Цепь с активным сопротивлением, индуктивностью и емкостью
Z =√R2 + (XL — X c)2
XL — ХС = Х называют реактивным сопротивлением цепи
При XL> Xc реактивное сопротивление положительно и сопротивление цепи носит активно-индуктивный характер.
При XL<Xc реактивное сопротивление отрицательно и сопротивление цепи носит активно-емкостный характер.
p = UI cos φ— UI cos (2ωt +φ)
P =UI cos φ;
Q =UIsin φ;
S = √P2+Q2=UI
bL=XL/(R2+XL2) – реактивная проводимость ветви с индуктивностью
bC= -XC/(R2+XC2) - реактивная проводимость ветви c емкостью.
Y= - полная проводимость ветви
I= YU –полный ток в неразветвленной части цепи
ωрез=1/ - резонансная частота при резонансе напряжений
ωрез= - резонансная частота при резонансе токов
ρ= - характеристическое сопротивление колебательного контура
Q= /R=ULрез/U= UСрез/U – добротность контура
Электрические фильтры
Электрическими фильтрами называют четырехполюсники, содержащие реактивные элементы, которые либо задерживают, либо пропускают к приемнику токи одного или нескольких заданных диапазон частот.
Двухполюсниками называют устройство, имеющее два зажима: выходные для генератора и входные для приемника, с помощью которых через систему передачи осуществляется связь между ними.
Двухполюсник называютактивным, если он содержит источник эдс, при отсутствии источника эдс двухполюсник будетпассивным.
Четырехполюсником называют устройство для передачи энергии от источника к приемнику, имеющее четыре зажима: через входные энергия поступает от источника, а к выходным подключают приемник.
Низкочастотный RC- фильтр используется для сглаживания пульсаций тока в маломощных выпрямительных схемах. Его схема и частотная характеристика на рис. 44, д
ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
Многофазной системой называют совокупность двух или более электрических цепей, источники электрической энергии которых имеют одинаковую частоту, сдвинуты по фазе друг относительно друга и генерируются одним генератором.
Трехфазная система эдс называется симметричной, если эти эдс синусоидальны, их частота и амплитуда одинаковы и эдс каждой фазы смещены относительно друг друга на угол ψ=2π/3.
В симметричной системе сумма мгновенных значений фазовых эдс в любой момент времени равна нулю еА+еВ+еС=0
Чередование фаз АВС называют прямой последовательностью, а чередование АСВ – обратной
Фазы могут быть соединены в звезду Y и в треугольник ∆
При соединении в звезду концы фаз объединяют в одну точку N, которую называют нейтральной или нулевой.
IA=EA/ZA IB=EB/ZB IC=EC/ZC - токи фаз приемника и генератора
ZA= ZB= ZC= ZФ – симметричный приемник или нагрузка, при этом ток в нейтральном проводе равен нулю
Фазными напряжениями называют напряжения между выводами каждой фазной обмотки генератора или каждой фазы приемника.
Фазными токами называются токи в фазных обмотках генератора или фазах приемника.
Напряжения между линейными проводами называютсялинейными.
Линейными называются токи в линейных проводах.
Рис. 6.10. Соединение нагрузки звездой
UAB = UA-UB= UЛ
UВC = UB-Uc= UЛ
UCA = UC-UA= UЛ
Iл = Iф
Uл =√3 Uф
Рис. 6.15. Соединение нагрузки треугольником |
IА = IАВ- IСА
IВ=IВС — Iав
Iс = Iса — Iвс
IА =IВ = Iс = IЛ
IАВ =IВС= IСА= IФ
UЛ=UФ
IЛ=√3IФ
P=PА+ PВ+PС - Активная мощность трехфазной цепи
Q = Qa + Qb + Qc - Реактивная мощность трехфазной цепи
PФ=PА= PВ=PС ; QФ = Qa = Qb = Qc - в симметричной трехфазной цепи
P=3UФ IФ cos φ - Мощность одной фазы
Q =3UФ IФ sinφ - Мощность одной фазы
Р = √3UЛ IЛ cos φ - активная мощность симметричной цепи
Q = √3UЛ IЛ sinφ - реактивная мощность
S= =√3UЛ IЛ - Полная мощность
cos φ = - Коэффициент мощности симметричной трехфазной цепи
ТРАНСФОРМАТОРЫ
Трансформатор предназначен для преобразования переменного тока одного напряжения в переменный ток другого напряжения.
Трансформатором называют статическое электромагнитное устройство, имеющее две (или более) индуктивно связанные обмотки и предназначенное для преобразования посредством явления электромагнитной индукции одной (первичной) системы переменного тока в другую (вторичную) систему переменного тока.
Силовые трансформаторы предназначены для изменения значения переменного тока и напряжения при этом число фаз, форма кривой напряжения и частота остаются неизменными.
е = —w
=0 при подключении к источнику постоянного тока. Магнитный поток постоянный по величине и по направлению, поэтому в обмотках не будет наводится эдс.
Фm = Еm/ωw
Е = 4,44fwФm – формула трансформаторной эдс.
Е1/Е2 =w1/w2 =k – коэффициент трансформации
Обозначим коэффициент трансформации линейных напряжений буквой с.
При соединении обмоток по схеме звезда — звезда
с
При соединении обмоток по схеме звезда — треугольник
с = .
При соединении обмоток по схеме треугольник— звезда
с=
Холостым ходом называют режим работы трансформатора при разомкнутой вторичной обмотке. Определяют магнитные потери.
Короткое замыкание – это такой режим работы, когда вторичная обмотка замкнута накоротко. Определяют электрические потери.
Внешняя характеристика трансформатора определяет зависимость изменения вторичного напряжения от тока нагрузки.
А
Автотрансформатор – это такой вид трансформатора, в котором помимо магнитной связи между обмотками имеется еще и электрическая связь.
Если выводы Ах подключить к сети, а к выводам ах подключить нагрузку, то получим понижающий автотрансформатор. Если же выводы ах подключить к сети, а к выводам Ах подключить нагрузку, то получим повышающий автотрансформатор.
С помощью автотрансформатора можно регулировать напряжение вторичное напряжение.
Магнитопровод может быть – стержневым, броневым и бронестержневым.
Рис. Схема включения и Рис. Схема включения и
условное обозначение измери- условное обозначение изме-
тельного трансформатора напря- рительного трансформатора тока
жения
Измерительные трансформаторы напряжения служат для включения вольтметров и обмоток напряжения измерительных приборов (рис.). Поскольку эти обмотки имеют большое сопротивление и потребляют маленькую мощность, можно считать, что трансформаторы напряжения работают в режиме холостого хода. Вольтметр и цепи других приборов подключаются параллельно к вторичной обмотке.
Измерительные трансформаторы тока используют для включения амперметров и токовых катушек измерительных приборов (рис.). Эти катушки имеют очень маленькое сопротивление, поэтому трансформаторы тока практически работают в режиме короткого замыкания. Включается последовательно с контролируемым объектом. Однако при размыкании цепи вторичной обмотки в сердечнике будет существовать только магнитный поток первичной обмотки, который значительно превышает разностный магнитный поток. Потери в сердечнике резко возрастут, трансформатор перегреется и выйдет из строя. Кроме того, на концах оборванной вторичной цепи появится большая ЭДС, опасная для работы оператора. Поэтому трансформатор тока нельзя включать в линию без подсоединенного к нему измерительного прибора.
МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Достоинство машин постоянного тока – возможность плавного регулирования частоты вращения и получения больших пусковых моментов.
Недостаток – сложность конструкции из-за щеточно-коллекторного узла.
Коллектор – механический преобразователь переменного тока в постоянный. Коллектор является механическим выпрямителем переменного тока, который периодически меняет направление тока в каждой секции, сохраняя постоянство направления тока во внешней цепи.
Часть машины, в которой индуцируется электродвижущая сила, принято называть якорем, а часть машины, в которой создается магнитное поле возбуждения,— индуктором. Как правило, в машине постоянного тока статор служит индуктором, а ротор — якорем.
Двигатели:
Независимое возбуждение – обмотка возбуждения и обмотка якоря подключаются к разным источникам питания.
Параллельное возбуждение – цепь обмотки возбуждения подключается параллельно с цепью якоря.
а) двигатель независимого возбуждения
б) двигатель параллельного возбуждения
в) двигатель последовательного возбуждения
г) двигатель смешанного возбуждения
д) двигатель с возбуждением от постоянных магнитов
Основным элементом обмотки якоря является секция — часть обмотки, подсоединенная к двум соседним коллекторным пластинам, которые следуют друг за другом по схеме обмотки.
В зависимости от формы секции различают петлевые и волновые обмотки.
В петлевой обмотке секция имеет форму петли, а начало и конец секции припаяны к двум соседним коллекторным пластинам.
В волновой обмотке секция по форме напоминает волну. Секции соединяются между собой при поступательном движении вдоль окружности якоря.
Волновую обмотку, в которой половина секций всегда соединена последовательно, применяют в электрических машинах, рассчитанных на высокие напряжения.
В машинах, рассчитанных на сильные токи, используют петлевые обмотки с большим числом пар параллельных ветвей.
E= = сЕФn
Величину — называют постоянной коэффициент.
Мэм= =СмФIя – электромагнитный момент
n= - частота вращения двигателя прямо пропорциональна напряжению и обратно пропорциональна магнитному потоку возбуждения.
Рабочие характеристики – частоты вращения, тока, полезного момента, вращающего момента, от мощности на валу двигателя.
Механическая характеристика – зависимость частоты вращения от момента на валу двигателя.
Регулирование скорости двигателей возможно при изменении напряжения, подводимого к двигателю, основного магнитного потока и сопротивления в цепи якоря.
Влияние магнитного поля якоря на поле возбуждения машины называют реакцией якоря.
При работе машины в генераторном режиме это вызывает понижение напряжения, а при работе в двигательном режиме – уменьшение вращающего момента и частоты вращения.
Процесс переключения секций обмотки якоря из одной параллельной ветви в другую и связанные с ним явления в короткозамкнутых секциях называют коммутацией машины. Время, в течение которого секция обмотки накоротко замкнута щеткой, называют периодом коммутации Т.
Генераторы:
Характеристика холостого хода – зависимость эдс от тока возбуждения при разомкнутой цепи якоря и частоте вращения const.
Внешняя характеристика – зависимость напряжения генератора от тока якоря при токе возбуждении и частоте вращения const.
Регулировочная характеристика – зависимость тока возбуждения от тока якоря при напряжении и частоте вращения const.
Нагрузочная характеристика – зависимость напряжения на выходах генератора от тока возбуждения при токе нагрузки и частоте вращения const.
Схема генератора постоянного тока независимого возбуждения
Схема генератора параллельного возбуждения
Генератор последовательного возбуждения
Схема генератора смешанного возбуждения
МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Асинхронная машина – это машина, в которой при работе возбуждается вращающееся магнитное поле, но ротор вращается асинхронно, т.е. с угловой скоростью, отличной от угловой скорости поля.
Широкое распространение – простота и дешевизна.
Асинхронный двигатель имеет две основные части: статор и ротор.
В пазы, вырезанные по внутренней окружности статора, укладывают обмотку из трех фаз. Каждая фазная обмотка содержит одну или несколько катушечных групп. Они соединяются между собой звездой или треугольником.
В пазах ротора размещают обмотку, которая может быть короткозамкнутой или фазной.
s= - скольжение
0<s<1 – двигательный режим
s<0 – режим генератора
s>1 – режим электромагнитного тормоза
Мвр=СФI2cosφ2 – вращающий момент двигателя пропорционален произведению потока вращающегося магтитного поля и активной составляющей тока в обмотке ротора.
φ2 – угол сдвига по фазе эдс и тока в обмотке ротора
Зависимость вращающего момента асинхронного двигателя от скольжения
На графике выделены три момента: номинальный вращающий момент Мн, максимальный момент Ммах и пусковой момент Мп
Кривая M(s) разделена на два участка: ОА и АВ. Участок от точки О до точки А соответствуем устойчивым режимам работы асинхронного двигателя. Участок АВ соответствует неустойчивым режимам работы двигателя.
Механическая характеристика асинхронного двигателя
Зависимость частоты вращения двигателя n2 от момента на валу М при постоянных напряжении питания и частоте сети называют механической характеристикой.
Частота вращения асинхронного двигателя зависит от напряжения питания, вращающий момент М пропорционален квадрату напряжения питания.
М=
Оптимальное скольжение асинхронного двигателя прямо пропорционально активному сопротивлению обмотки ротора. Изменяя активное сопротивление обмотки ротора R2, можно менять положение максимума кривой М(s).
Частоту n2 можно регулировать изменяя скольжение s, число пар полюсов р или частоту питающего напряжения f.
Изменение направления вращения ротора двигателя называют реверсированием. Поэтому для реверсирования двигателя достаточно поменять местами две любые фазы на клеммовой колодке двигателя.
Потери энергии в асинхронном двигателе складываются из потерь в обмотках статора и ротора, потерь в магнитопроводе, механических и добавочных потерь.
КПД асинхронного двигателя зависит от нагрузки. При номинальном режиме работы двигателя η = 0,9-0,95. Чем больше расчетная мощность двигателя, тем выше его КПД.
Синхронные машины
Ротор синхронных машин вращается синхронно с вращающимся магнитным полем (отсюда их название). Поскольку частоты вращения ротора и магнитного поля одинаковы, в обмотке ротора не индуцируются токи. Поэтому обмотка ротора получает питание от источника постоянного тока.
Роторы синхронных генераторов могут быть явнополюсными и неявнополюсными.
Питание к обмотке ротора под водится через скользящие контакты, состоящие из медных колеи, и графитовых щеток. При вращении ротора его магнитное поле пересекает витки обмотки статора, индуцируя в них ЭДС.
Постоянство частоты вращения — важное достоинство синхронного двигателя.
Недостаток синхронного двигателя — трудность пуска: для пуска нужно раскрутить ротор в сторону вращения поля статора.