Второй закон Ньютона для системы тел
Второй закон Ньютона — дифференциальный закон движения, описывающий взаимосвязь между равнодействующей всех приложенных к телу сил и ускорением этого тела. Один из трёх законов Ньютона. Второй закон Ньютона утверждает: в инерциальных системах ускорение, приобретаемое материальной точкой (телом), прямо пропорционально вызывающей его силе, совпадает с нею по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки (тела).Этот закон записывается в виде формулы: , где
— ускорение тела,
— сила, приложенная к телу, а
— масса тела, причём
— константа. Или, в более известном виде:
в тех же обозначениях. В случае, если масса тела меняется со временем, то второй закон Ньютона записывается в общем виде (в таком виде его написал сам Ньютон):
где
— импульс (количество движения) тела,
— время, а
— производная по времени. Второй закон Ньютона справедлив только для скоростей, много меньших скорости света и в инерциальных системах отсчёта.
Центр масс системы тел
Центром масс системы называется точка С, положение которой задаётся радиусом-вектором rc, определяемым следующим образом:
механике определяется следующим образом: где
— радиус-вектор центра масс,
— радиус-вектор i-й точки системы,
— масса i-й точки. Для случая непрерывного распределения масс:
где:
— суммарная масса системы,
— объём,
— плотность. Центр масс, таким образом, характеризует распределение массы по телу или системе частиц.
Система отсчёта, в которой центр масс покоится, называется системой центра масс или ц-системой. Эта сист-ма инерциальна.
Закон сохранения импульса
. Выражение представляет собой уравнение движения частицы. Если его проинтегрировать, то можно найти траекторию частицы r = r(t, F). Однако часто это не является необходимым. Оказывается, уравнения Ньютона обладают тем свойством, что некоторые величины, характеризующие движение частицы, остаются неизменными во все время движения. О таких величинах принято говорить, что они сохраняются. Их также называют интегралами движения. Знание интегралов движения позволяет получить ряд важных следствий без фактического решения уравнений движения. Получим некоторые сохраняющиеся величины. Перепишем
в виде
. Величина
называется импульсом тела. Внеся величину m под знак дифференциала в (1.26), закон Ньютона можно записать в форме:
. Физический смысл импульса становится очевидным, если уравнение проинтегрировать на конечном интервале времени от 0 до t:
. Изменение импульса служит мерой величины силы, действующей на тело в течение конечного промежутка времени. Численно величина импульса
. Рассмотрим тело или систему тел в отсутствие внешних сил. Система тел, на которую не действуют внешние силы (или векторная сумма этих сил равна нулю), является замкнутой. В этом случае F=0; как видно из уравнений
или
. ,
, т.е. величина ,
остается постоянной во все время движения. Полученный результат представляет собой закон сохранения импульса, который имеет место как для одного тела, так и для системы тел в отсутствие внешних сил.
Силы в механике
Си́ла — векторная физическая величина, являющаяся мерой интенсивности воздействия на данное тело других тел, а также полей. Приложенная к массивному телу сила является причиной изменения его скорости или возникновения в нём деформаций.
Название силы | Природа взаимодействия | Формула для расчета силы | Зависимость силы от расстояния или относительной скорости | Зависит ли сила от массы взаимодействующих тел | Как направлена сила |
Сила тяготения | гравитационная | ![]() | Является функцией расстояния между взаимодействующими телами | Прямо пропорциональна массам взаимодействующих тел | Вдоль прямой, соединяющей взаимодействующие тела |
Сила упругости | электромагнитная | ![]() | Является функцией расстояния (зависит от деформации) | Не зависит | Противоположно направлению перемещения частиц при деформации |
Сила трения а)сухого б)жидкого | электромагнитная | ![]() ![]() ![]() | Является функцией скорости относительного движения | Не зависит | Противоположно направлению вектора скорости |
Гравита́ция (всеми́рное тяготе́ние, тяготе́ние)— универсальное фундаментальное взаимодействие между всеми материальными телами.
Си́ла упру́гости — сила, возникающая при деформации тела и противодействующая этой деформации.
Тре́ние — процесс взаимодействия твёрдых тел при их относительном движении (смещении) либо при движении твёрдого тела в газообразной или жидкой среде.