В общем случае КПД системы можно определить как

Суммарная установленная мощность машин:

Методика определения коэффициента мощности соsj системы (т.е. АД) изложена в пункте 8 темы 4 настоящей методички

Зная КПД и соsj, можно определить:

;

Графики h и сosj системы приведены на рис. 5.5.

Рис. 5.5. Зависимость при М_С=const.

Примеры расчета приведены в /1,с297/.

ПРИМЕЧАНИЕ: Методика расчета потерь энергии в переходных процессах приведена в /15, с.72/

ПРИМЕР РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ

1. В качестве рабочего применен ДПТНВ типа П101, имеющий технические данные:

РН=100 кВт	JД=10,3 кгм2	ФН=13,7 мВб
UН=220 В	2а=2	IНВ=4,16 А
IН=508А	2РП=4	КНД=1,33 В.с
wН=157 1/с	WВ=950
hН=89,5%	N=304
RЯД=0,022 Ом в горячем состоянии	RОВ=38 Ом, (t=200С)

2. Выбор генератора независимого возбуждения:

Требуемая расчетная мощность ГПТ:

кВт

Условия выбора генератора:

Рекомендуется выбрать ГПТНВ типа П111, имеющий технические данные:

РН=150 кВт	N=367
UН=230 В	2а=2
IН=653А	2РП=4
wН@152 1/с	WВ=850
hН=90%	IВН=6,6 А
RЯГ=0,016 Ом в горячем состоянии	RОВ=35 Ом, (в горячем состоянии)

3. Выбор сетевого (гонного) двигателя:

Расчетная мощность сетевого двигателя:

кВт

Условия выбора сетевого двигателя:

Рекомендуется выбрать АД с КЗР типа 4А315, имеющего технические данные:

РН=200 кВт	wН=155 1/с
UН=380 В	hН=94%
w0=157 1/с	cosjН=92%
SН=1,3%

Расчет параметров системы Г-Д

1. Суммарная установленная мощность машин:

кВт, (4,5^.Р_НД)

2. Результирующий КПД при номинальной нагрузке системы

3. Результирующий КПД системы при загрузке Х=0,5. Пусть при этом (каждой машины). Тогда

4. Суммарное сопротивление якорной цепи:

5. Данные для построения основной характеристики w(I) и w(М):

1/с

В

1/с

Н^.м

1/с

т.о., 1/с

По рассчитанным координатам двух точек и строят основные характеристики w(I) , w(М) .

ПРИМЕЧАНИЕ: 1/с 1/с. Следовательно, для получения w=w_НД необходимо обеспечить Е_Г<Е_ГН путем уменьшения магнитного потока генератора

6. Номинальный магнитный поток генератора:

Вб

Номинальный коэффициент ЭДС генератора (по 2.5):

В^.с

Конструктивный коэффициент генератора (по 1.5):

7. Значение магнитного потока Ф_Г1, при котором ДПТ будет работать в точке регулировочной характеристики с координатами :

Требуемая ЭДС генератора:

В

В^.с

Тогда Вб

Для получения Ф_Г1<Ф_НГ необходимо уменьшить ток возбуждения генератора путем введения добавочного сопротивления R_Д1 в цепи ОВГ. (методика расчета величин R_Д1 изложено в пункте 4б данной темы).

8. Статическая ошибка по скорости на основной характеристике в системе Г-Д:

9. Статическая ошибка по скорости на естественной характеристике ДПТ:

1/с

Таким образом, (меньше точность регулирования)

10. Модуль жесткости основной характеристики системы:

Н^.м^.с

или Н^.м^.с

11. Модуль жесткости естественной характеристики ДПТ:

Таким образом, b_Е >b

12. Магнитный поток ДПТ при работе его в точке 2 искусственной характеристики (рис.2.5) при нагрузке Н^.м со скоростью вращения 1/с

Коэффициент ЭДС двигателя при работе в заданной точке (см. формулу 6.2, тема 2):

В^.с

Тогда требуемый магнитный поток двигателя:

Вб

Таким образом Ф_Д2<Ф_НД=0,0137 Вб

13. Статическая ошибка на искусственной характеристике

1/с

1/с

Таким образом, S₁%>S%=8%.

14. Модуль жесткости искусственной характеристики:

Н^.м^.с

Таким образом, b₁< b=46,6 Н^.м^.с

15.Электромеханическая постоянная времени на основной характеристике:

Пусть кг^.м²

Тогда момент инерции привода и электромеханическая постоянная:

кг^.м²

с

или

16. Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

с

Гн (по формуле 8.2 Тема2 )

(по формуле 8.2 )

17. Скольжение гонного двигателя при работе системы Г-Д на основной характеристике при номинальной нагрузке:

(см. пункт 6 данной темы)

Здесь ; ;

Ом

Тогда S=0.013(0.92+0.0878*1)*1=0.0131

18. Вращающий момент на валу АД при номинальной нагрузке ДПТ

Н^.м

1/с

Тема 6. МЕТОДИКА РАСЧЕТА СТАТИЧЕСКИХ ХАРАТКРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ ТП-Д

На основании известных номинальных паспортных данных ДПТ НВ и заданных режимов работы системы ТП-Д рассчитать ее характеристики и параметры:

1. выбрать тиристорные преобразователи для питания якорной цепи и ОВД;

2. рассчитать основные характеристики w(I), w(М);

3. рассчитать регулировочные характеристики w(I), w(М) в нижнем поддиапазоне регулирования скорости;

4. рассчитать регулировочные характеристики w(I), w(М) в верхнем поддиапазоне регулирования скорости;

5. рассчитать индуктивности сглаживающего дросселя;

6. рассчитать индуктивность уравнительных дросселей и токоограничивающих реакторов

7. рассчитать зону прерывистых токов и характеристики w(I), w(М);

8. рассчитать параметры структурной схемы;

9. рассчитать энергетические показатели системы в установившемся режиме.

10. Пример расчета.

Некоторые серии тиристорных преобразователей постоянного тока и комплектных электроприводов.

Серия ТП	IH=25¸1000 А	РН=11¸460 кВт
Серия АТ	IH=800¸6300 А	РН=528¸5000 кВт
Серия ТП3	IH=1600¸12500 А	РН=1000¸12000 кВт
Серия ТЕ,ТЕР	UH=230,345,460 В	IH - до1000А

Примеры обозначения типов преобразователей в серии и расшифровка обозначений:

ТЕ-100/230Р, ТЕР-100/230Т

Тиристорный преобразователь с естественным охлаждением,

UH=230 В

IH =100А

Р – реверсивный, Р(после напряжения) – реакторной исполнение, Т- трансформаторное исполнение.

Серия ЭКТ /10/. Электропривод комплектный тиристорный мощностью до 2000 кВт

Серия КТЭУ /10/. Комплектный тиристорный электропривод унифицированный. U_H=440¸930В, Р_Н=1000¸12000 кВт

Серия БУВ-3504 – унифицированный нереверсивный однофазный выпрямитель.

РН=2,8;5,7 кВт

UH=115, 230В

IH =25А /18/

Серия ТП – несимметричный однофазный мост.

Назначение: питание якорной цепи ДПТ мощность до 5 кВт.

Диапазон регулирования скорости Д=(20¸100):1, имеет отрицательную обратную связь по скорости.

Серия БУВ-3509.

РН=2,8;5,7 кВт

UH=115, 230В

IH =25А

Схема – симметричный однофазный мост. Назначение – питание ОВ ДПТ /18/.

Серия ПТОР – унифицированный однофазный реверсивный ТП.

РН=1,15;2,88;2,3;5,75 кВт

UH=115, 230В

IH =10;25А

Схема – симметричный однофазный мост. Назначение – питание обмотки якоря и ОВ ДПТ в реверсивных ЭП /18/.

Серия БТУ3001 – унифицированный трехфазный преобразователь. Предназначен для электроприводов станков с ЧПУ.

РН – до 290 кВт

UH= 230,460 В

IH =36¸630А /18/

Обеспечивает двухзонное регулирование скорости.

Серия БУ3608 – унифицированный трехфазный ТП.

РН=0,96¸23 кВт

UH=60¸460 В

IH =16¸50 А

Предназначен для ЭП станков с ЧПУ.

В источнике /19/ рассмотрены электроприводы подач станков с ЧПУ серий: ЭТ6, БТУ-3601, Кемрон, Мезоматик – А, ТNР.

В источнике /20/ рассмотрены комплектные ЭП главного движения и подач станков с ЧПУ:

А) «Мезоматик - В» - электропривод главного движения с двухзонным регулированием скорости (Д₁=1¸200; Д₂=1:3(5))

Р_Н=3,7-45 кВт, n_Н=1000,1500 об/мин

Имеет преобразователи для питания обмотки якоря и ОВД.

Схема ТП Якорной цепи – трехфазная мостовая встречно-параллельная с раздельным управлением группами вентилей.

Схема САР – двухконтурная схема подчиненного регулирования с регуляторами РС, РТ и задатчиком интенсивности

Б) «Кемтор» - электропривод с двухзонным регулированием скорости ((Д₁=1:1000, Д₂=1:35).

Р_Н=3,7-70 кВт, n_Н=600-1000 об/мин

Имеет преобразователи для питания ОЯ и ОВД.

Схема ТПЯ – трехфазная мостовая встречно-параллельная с раздельным управлением.

Схема САР – двухконтурная система с регуляторами РС и РТ.

Примечание: расшифровка типов ТП и комплектных электроприводов приведена в /10/.

Электрооборудование в системах ТП-Д и его краткая характеристика /10/.

1. Сглаживающие реакторы.

Применяют реакторы серии: ФРОС, СРОС, СРОС3, ТРОС.

Применяемые обозначения: Ф – фильтровые, С - сглаживающие, Т – токоограничивающие, З – защищенное исполнение, О – однофазный.

Выпускаются со стальным сердечником – ФРОС, СРОС, СРОС3, и без него – ТРОС.

Серия ФРОС: I_Н=250¸1000 А, L_Н=0,35¸5 мГн, R=1.1¸17.6 мОм, U_Н=500В.

Размещаются в шкафу комплектного электропривода.

Серия СРОС3: : I_Н=1600¸12500 А, L_Н=0,24¸2 мГн, DР_Н=2100¸8500Вт (потери мощности) U_Н=1050 В.

Серия СРОС (бывшая серия ФРОС)

Технические данные соответствуют серии СРОС3

Серия ТРОС. Они без стального сердечника, поэтому у них L=L_Н=const при любом токе.

U_Н=1050 В, I_Н=1000¸5000 А, L_Н=0,2¸1,0 мГн

2. Токоограничивающие реакторы.

Серия РТСТ – реактор трехфазный сухой токоограничивающий.

U_Н=220,310,410 В (линейное)

I_{Н ФАЗНОЕ}=20¸820 А, что соответствует I_dH=25¸1000 А

L_Н.ФАЗЫ=0,027¸2,02 мГн

R_ФАЗЫ=0,15¸265 мОм

3. Трансформаторы сухие (в мостовых схемах ТП)

Ud_Н=230,460,660,825,1050 В (выпрямленное напряжение)

Id_Н=25,40,100,200…500…до 4000А

S_Т=10¸4000 кВА.

Серия ТСП и ТСЗП (П – преобразовательный, З - защищенный)

Основные параметры этой серии, например, при S_Т=10¸125 кВА.

U_КЗ%=4,7¸5,8%; DР_ХХ=130¸520 Вт

DР_КЗ=320¸2700 Вт; I_2НФ=20¸164 А

I_ХХ=16¸4%

ПРИМЕЧАНИЕ: применяют также трансформаторы (при больших мощностях системы ТП-Д)

Серия ТНЗП, совтоловые. S_Т=400¸1600 кВА

Серия ТМП, масляные. S_Т=2500¸10000 кВА

Серия ТМТП, ТДТП, ТРДТП для схем выпрямления при m=12.

Методика расчета

На рис. 1.6. приведена одна из возможных схем реверсивного тиристорного электропривода постоянного тока.

Рис. 1.6. Трехфазная мостовая реверсивная встречно-параллельная схема выпрямления для питания якорной цепи двигателя.

I.Выбор тиристорного преобразователей (ТП).

ТП для питания якорной цепи ДПТ НВ выбирается (как правило) реверсивный при соблюдении условия:

,

где - входное напряжение преобразователя и номинальное напряжение сети переменного тока.

Методика выбора ТП для питания ОВД изложена в описании п.1 (тема 5). См., например, серию БУВ-3509 /18/

II. Расчет основных характеристик w(I), w(M).

Под основными понимается характеристики w(I), w(M) системы ТП-Д, полученные при соблюдении условий:

,

где - соответственно текущие и номинальные значения напряжений на выходе ТП, а также магнитного потока ДПТ.

Ниже рассмотрена методика расчета статических характеристик w(I), w(M) без учета зоны прерывистых токов для реверсивных трехфазной мостовой схемы выпрямления.

Искомые характеристики рассчитываются по формулам:

; (1.6.)

где Е_d0 – максимальное значение выпрямленной ЭДС на выходе ТП (при a=0, I=0);

a_Н – номинальный угол управления ТП, соответствующий напряжению U_dH;

R_Э – эквивалентное сопротивление силовой цепи.

Записанные уравнения являются при известных допущениях линейными, поэтому для построения характеристик w(I), w(M) достаточно двух расчетных точек (см., например, п.3. тема 5). (Г-Д)

, (2.6)

где - действующие значения номинальных фазного и линейного напряжений вторичной обмотки сглаживающего трансформатора.

Координаты расчетных точек (см. рис.2.5):

1)

2) (см.4.2)

Для определения w(I_Н) и w(M_Н) следует использовать формулу 1.6. Определить угол a_Н:

(двигателя)

Эквивалентное сопротивление силовой части при трехфазной мостовой встречно-параллельной схеме ТП с совместным согласованным управлением и четырьмя уравнительными дросселями определяется по формуле:

(3.6)

где m=6 – пульсность выпрямленного напряжения;

Х_Т, R_Т – индуктивное и активное сопротивление фазы согласующего трансформатора (Т_Р);

R_ТИР»0 – сопротивление тиристора в проводящем состоянии;

R_УД, R_СД – активное сопротивления уравнительного и сглаживающего дросселей;

R_Я – определяется по (3.2.) с.16-17

где - полное сопротивление фазы согласующего Т_Р и его напряжение короткого замыкания (%), номинальное значение фазного тока вторичной обмотки (А), потери мощности короткого замыкания (Вт). /10,с.268/.Выбирают трансформаторы серии ТСП, ТСЗП.

Сопротивление R_УД, R_СД определяются по справочным данным уравнительного и сглаживающего дросселей после предварительного расчета их индуктивностей (см. далее) и последующего их выбора.

Однако для предварительного расчета характеристик w(I), w(М) следует воспользуется рекомендациями:

где - падение напряжения на сглаживающем и уравнительном дросселей при номинальном токе I_dH преобразователя.

В формуле 3.6 величина имеет смысл коммутационного сопротивления

Для приближенного определения R_Э можно воспользоваться формулу /8/ (если нет других возможностей):

,

где - номинальная мощность ТП и его КПД (h_Н=0,94¸0,96).

III.Расчет регулировочных характеристик в нижнем поддиапазоне регулирования скорости.

В указанном режиме системы ТП-Д работает при U_d< U_dH, Ф₁=Ф_Н. Если задан угол регулирования a_i то расчет характеристик выполняется по формулам (1.6.).

Если требуется рассчитать напряжение U_di, обеспечивающее работу ДПТ на характеристике в точке с заданными координатами w₁, М₁ (рис.2.5, точка 1),оно определяется по формуле:

, (3.6а)

где коэффициент К определить по (2.2).

Необходимый угол регулирования:

(4.6)

Координаты точек для построения характеристик:

1) ; I=0; M=0.

2) I=I_H; M=M_H (cм.4.2.)

Для расчета величины w(I_H) применить формулу 1.6., подставить в нее угол регулирования a₁

IV. Расчет регулировочных характеристик в верхнем поддиапазоне регулирования скорости.

В указанном режиме система работает при U_d= U_dH (a=a_H), Ф₂<Ф_Н. Если задано значение магнитного потока Ф₂, то расчет характеристик выполняется по (1.6), в которых принимается К=К₂:

,

где К_Н определяется по формуле (2.2.).

Регулировочная характеристика показана на рис. 2.5.

Если же задан режим работы системы ТП-Д в точке 2 регулировочной характеристики (рис.2.5.), то для расчета характеристик w(I), w(M) необходимо определить величину магнитного потока двигателя Ф₂<Ф_Н. Для этого необходимо использовать формулу 6.2. (см. пункт В, тема 2), подставив в неё, соответственно, U_Н= U_dH и R_Я=R_Э.

Статические характеристики системы ТП-Д вне зоны прерывистых токов аналогичны характеристикам системы Г-Д (рис. 2.5.), но модуль жесткости .

V.Расчет индуктивности сглаживающего дросселя.

Расчет индуктивности СД, необходимой для сглаживания пульсаций выпрямленного тока до заданных пределов /9/.

Суммарная индуктивность, необходимая для сглаживания пульсаций выпрямленного тока до заданного значения:

где - относительные величины пульсаций первых гармоник выпрямленных напряжений и тока;

I_H – номинальный ток двигателя;

В расчетах принимают 1/с.

,

где m=6(или 3) – пульсность схемы выпрямления;

a_М – максимальный угол управления в заданном диапазоне регулирования скорости; он определяется по (4.6.) подстановкой в формулу минимальной скорости вращения ДПТ в заданном диапазоне регулирования w₁=w_МИН и соответствующего ей тока якоря, . Тогда требуемая индуктивность СД:

, Гн

Значение определяется по формуле (8.2.); - индуктивность уравнительного дросселя (см. ниже).

Индуктивность согласующего трансформатора:

(при m=6)

Условия выбора сглаживающего дросселя:

По /10, с.299/ выбираются дроссели серии ФРОС, СРОС,СРОСЗ,ТРОС.

Методика расчета индуктивности СД, необходимой для сужения зоны прерывистых токов.

Задаются значением допустимого граничного тока, соответствующего максимальному углу a_М регулирования:

где - ток холостого хода привода, А. В расчетах его рекомендуется принять равным:

где - ток х.х. ДПТ;

Значения М_ХХ и К определяются по формулам (14.2) и (2.2.).

Требуемая индуктивность якоря цепи (при m=6):

Гн

где - действующее значение номинального линейного напряжения вторичной обмотки Т_Р. Тогда .

Условия выбора сглаживающего дросселя:

Расчет индуктивности дросселя для ограничения токов при коротком замыкании на стороне выпрямленного напряжения.

Расчетное суммарное значение индуктивности на стороне постоянного тока:

где I_C – ток нагрузки якорной цепи двигателя.

I_КМ- см. ниже (пункт 6).

Тогда расчетная индуктивность дросселя:

Условия выбора дросселя:

ПРМЕЧАНИЕ: из трех расчетных значений L_СД (см. пункт А,Б,В) при выборе дросселя использовать максимальное значение.

VI. Расчет индуктивности уравнительных дросселей и токоограничивающих реакторов.

Указанная задача возникает при выборе элементов силовой части реверсивного тиристорного ЭП с совместным согласованным управлением /1/ комплектами вентилей (рис.1.6.).

Требуемую индуктивность УД можно определить по формуле /11/:

где - коэффициент действующего значения уравнительного тока (см.табл.1.6.); Построить кривую и определить при - допустимое значение уравнительного тока, А;

Зависимость коэффициента приведена в табл16 (m=6).

Таблица 1.6.

a0
		0,02	0,05	0,12	0,25	0,40	0,63	0,42	0,26	0,18

По /10/ выбирается УД, при соблюдении условия:

Уравнительных дросселей в схеме (рис.1.6) может быть четыре, ели они насыщающиеся, или два (например, УД1 и УД3 или УД2 и УД4), если они не насыщающиеся.

Расчет индуктивности токоограничивающих реакторов /9,с.157/

Если выбран ДПТ с номинальным напряжением U_H=440 В, то в схеме системы ТП-Д отсутствует сглаживающий трансформатор. Тогда в каждой фазе напряжения сети на выходе ТП устанавливают токоограничивающие реакторы (ТОР).

Расчетное значение индуктивности ТОР:

где 1/с

I_КМ – максимально-допустимое для тиристоров значение тока короткого замыкания в первый полупериод напряжения питающей сети.

, I_H – номинальный ток ДПТ

Условия выбора /10/ ТОР:

Выбирают, например, ТОР серии РТСТ /10/.

VII. Расчет зоны прерывистых токов (ЗПТ) и характеристики w(I), w(М).

Поставленная задача возникает при расчете статических характеристик w(I), w(М); непрерывного или реверсивного тиристорного ЭП с раздельными управлением группами вентилей, т.к. уравнения (1.6.) действительны только вне ЗПТ.

Для построения ЗПТ в системе координат требуется рассчитать зависимость по формуле (при a_i³10⁰):

,

где - граничное значение тока якорной цепи ДПТ соответствующее i-му углу регулирования a_i³10⁰;

L_d – см. пункт 5А, 5Б

- индуктивность сглаживающего трансформатора.

Найденные значения граничных токов и соответствующие им углы a_i, подставляют в формулу w(I) (1.6) и рассчитываются значения скорости w_i привода. На основании расчета строится ЗПТ. (рис. 2.6).

Для построения механических характеристик w(М) в зоне прерывистых токов необходимо определить граничные моменты двигателя:

Методика расчета характеристик w(I), w(М) в зоне прерывистых токов /14,с.261/:

1. Задаются угловой длительностью прохождения тока (8¸10 значений)

2. Определяют ток якоря для каждого значения l:

3 Для каждого значения l определяют ЭДС якоря ДПТ:

(для схемы на рис. 1.6.)

4. Определяют скорость вращения:

5. Определяют

6. По данным расчета строят зависимости w(I), w(М).

Скорость идеального х.х.:

w w/01   w/02   w/03 w02     w03         0

Статические характеристики привода с учетом зоны прерывистых токов показана на рис 2.6. (только для первого квадранта).

Рис. 2.6. Статические характеристики системы ТП-Д с учетом зоны прерывистых токов.

IIХ. Расчет параметров структурной схемы.

Структурная схема системы ТП-Д изображена в /1, с.30/б она соответствует работе ЭП с номинальным магнитным потоком ДПТ и отсутствию ЗПТ

Структурная схема аналогична схеме системы Г-Д (рис. 4.5.). Отличие заключается в том, что вместо ГПТ на схеме изображают ТП с передаточной функцией:

,

где К_ТП – коэффициент усиления ТП по напряжению;

Принимают К_ТП»23. U_НУ»10В

где - приращение выпрямленного напряжения и напряжения управления ТП, снимаемые с характеристиками в окрестности рабочей точки ТП; Данные для построения указанной характеристики приводятся в каталогах на ТП.

- номинальное выпрямленное напряжение ТП и его системы управления. При расчетах принять U_Н.У=10В

Постоянную времени принять Т_П=(0,005¸0,01)с.

Модуль жесткости механической характеристики рассчитывается по формуле:

;

где

- скорость при и.х.х. и номинальной нагрузке ЭП на регулировочной характеристике w(М).

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи

,

Расчет составляющих см. ранее. Электромеханическая постоянная времени привода рассчитывается по формулам (11.2¸12.2).

IX. Расчет энергетических показателей системы в установившемся режиме КПД рассчитывается по формуле /7/.

или

где U_d, I_d – текущее значение напряжений на якоре и тока нагрузки ДПТ.

Кроме того, КПД можно рассчитать по известной формуле:

где - суммарные потери мощности.

Методика расчета потерь мощности в двигателе , в преобразователе , а также потерь и общего расхода энергии приведена в /15,с.69/.

Коэффициент мощности системы ТП-Д рассчитывается по приближенной формуле:

,

где К_ИТ – коэффициент искажения тока.

I_d=I_Я – ток статической нагрузки двигателя.

Коэффициент искажения тока /7,с.171/:

,

где g - угол коммутации тиристоров.

Коэффициент мощности можно определить также:

,

где , (g - радианы и градусы.)

Реактивную мощность, потребляемую преобразователем из сети, определяют по формуле:

(вар)

Графические зависимости приведены на рис.3.6. Здесь же для сравнения показаны зависимости системы Г-Д.

Рис. 3.6. Графические зависимости h и коэффициента мощности системы ТП-Д и Г-Д от относительной скорости при М_С=сonst.

Пример расчета приведен в /1,с.303/

Примечание: При применении ТП с трехфазной нулевой схемой выпрямления (m=3) некоторые расчетные формулы принимают вид:

(требуемая индуктивность якорной цепи для сужения зоны прерывистых токов)

ПРИМЕР РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ

Для привода рабочей машины применен ДПТ НВ типа Д806, имеющий технические данные:

РН=16 кВт	nН=700 об/мин
UН=220 В	RЯ=0.15 Ом(в нагретом состоянии)
IН=84А	МН=242 Н.м
К=2,88 В.с	wН=73,5 1/с
hН=0,866

1. Выбор тиристорного преобразователя.

Для питания якорной цепи ДПТ выбран ТП типа ТЕР-4-100/230 с техническими данными:

РН=23 кВт

UН=230 В

hН=0,96

IdH=100А

2.Выбор согласующего трансформатора:

Расчетная полная мощность трансформатора:

кВт

где h_НТ»0,96, К_ИТ»0,955 – ориентировочные значения номинального КПД трансформатора и коэффициента его использования.

Выбран трансформатор типа ТСП-25/0,7 имеющий технические данные:

SH=29 кВА IХХ%= 8% UКЗ%=5,5%

КТР=1,86 DРКЗ=1100 кВт

I1H=45 А U2НФ=118 В

I2НФ=82 А DРХХ=210 кВт

3. Активное сопротивление фазы Т_Р:

Ом или ,

4. Полное сопротивление Т_Р:

Ом

5. Индуктивное сопротивление Т_Р:

Ом или

Приведенная ко вторичной обмотке L фазы трансформатора, Гн

6. Коммутационное сопротивление:

Ом или

7. Эквивалентное сопротивление цепи тока

Ом (по формуле 3.6)

8. Определение координат для построения регулировочной характеристики.

Пусть система работает в точке 1 характеристики (см.рис.2.5.). При этом М₁=0,8М_Н, w₁=0,5w_Н. Тогда М₁=0,8*242=194Н^.м, w₁=0,5*73,5@37 1/с

Напряжение, которое необходимо подать на обмотку якоря (см. формулу 3.6.а): U_d1=129,5В

Угол регулировани