Автоматические регуляторы уровня (АРУР): классификация, использование в аппаратуре вещания. Потенциометрические АРУР. Устройство шумоподавления.

Автоматические регуляторы уровней (АРУр) — четырехполюсники, коэффициент передачи которых изменяется в зависимости от уровня сигнала на его входе. Их используют для защиты трактов и звеньев каналов вещания от перегрузок по току и перевоз­буждения (перемодуляции), повышения средней мощ­ности сигналов и разборчивости речевых передач, уменьшения шумов и помех и др. Автоматические ре­гуляторы применяют, например, в телевизионных ка­мерах для компенсации больших перепадов амплитуд сигналов, связанных с резкими изменениями общей

освещенности на объекте наблюдения, в пультах ви­деорежиссеров при работе с полным телевизионным сигналом от разных источников сигналов в момент создания режиссером комбинированных изображений и др.

Коэффициент передачи АРУр может изменяться по заданному закону в зависимости от мгновенных (бе­зынерционные АРУр) или от усредненных выпрям­ленных (инерционные АРУр) значений сигнала. Бе­зынерционные АРУр изменяют форму сигнала, вслед­ствие чего появляются большие нелинейные искаже­ния. Их используют в составе инерционных АРУр для ограничения пиков сигналов («пикосрезатели»).

Инерционные АРУр в зависимости от назначения и закона регулирования коэффициента передачи под­разделяются на компрессоры, экспандеры и ограни­чители максимальных уровней (амплитуд).

Компрессором (сжимателем) называют АРУр, ко­эффициент передачи которого уменьшается с увели­чением амплитуды входного сигнала. Экспандер (рас­ширитель) представляет собой АРУр, коэффициент передачи которого увеличивается с увеличением амп­литуды входного сигнала. Ограничитель амплитуд — АРУр, ограничение динамического диапазона в ко­тором начинается с порогового напряже­ния сигнала на его входе.

На рис. 6.3, а приведены амплитудные характерис­тики компрессора 1, экспандера 2 и ограничителя амп­литуд 3. Из рисунка видно, что ограничитель ампли­туд при значениях входного сигнала, не превышаю­щих порогового Uвx, имеет такую же амплитудную хар актеристику, как и усилитель 4. Такой ограничитель амплитуд также называют усилителем-ограничителем амплитуд.

Коэффициент передачи ограничителя амплитуд при росте напряжения на его входе выше Uвх.н начинает уменьшаться по гиперболическому закону (кривая 3 на рис. 6.3, б). За счет этого напряжение на выходе ограничителя остается почти постоянным. Ог­раничители амплитуд характеризуются диапазоном ог­раничения D и диапазоном сжатия d (см. рис. 6.3, а):

D = 20lg(Uвх maх\Uвх. н); (6.3)

d = 20lg(Uвыхmах\Uвых.н). (6.4)

Для большинства ограничителей амплитуд D = 20 дБ при d = 1,2 дБ.

Рассмотрим работу ограничителя амплитуд на при­мере схемы, показанной на рис. 6.4. Ограничитель ам­плитуд состоит из основного канала и канала управления (КУ). В основной канал включены усилители А1, А2 и регулирующее устройство (РУ), которое со­держит регулируемые элементы на диодах VD1 и VD2. В канал управления включены детектор,

интегриру­ющая RС-цепь и усилитель постоянного тока (УПТ) A3. Порог ограничения Uвх.н определяется величиной опор­ного запирающего напряжения Uoп, прикладываемого к диодам детектора.

При Uвх. н ≥ Uвх напряжение на выходе детектора, а следовательно, и на выходе УПТ отсутствует. Диоды VD1 и VD2 находятся в закрытом состоянии и не влияют на коэффициент передачи РУ. При Uвх > Uвх. н появляется напряжение на выходе усилителя посто­янного тока A3, которым диоды VD1 и VD2 открыва­ются. Сопротивление диодов при этом уменьшается, они начинают шунтировать входную цепь усилителя А2, коэффициент передачи АРУр уменьшается.

Диоды VD1 и VD2 вместе с резисторами R1...R2 образуют делитель напряжения с переменным коэф­фициентом передачи (потенциометр). Ограничители амплитуд, содержащие такие РУ, называют

потенциометрическими. Для уменьшения вероятности возник­новения нелинейных искажений параметры диодов РУ должны быть одинаковыми. В качестве регулирую­щих элементов РУ можно использовать полевые тран­зисторы, оптроны и др.

Интегрирующая RС-цепь определяет реакцию АРУр на увеличение (время срабатывания tcp) и умень­шение (время восстановления tвоc) уровня сигнала. Эти характеристики выбирают с учетом особенностей вос­приятия сообщений. В ограничителях амплитуд ЭКЗВ tср = 0,5...1 мс, tвос= 1,5 с.

Приведенная на рис. 6.4 схема ограничителя амп­литуд может использоваться в компрессоре, если от­ключить источник опорного запирающего напряже­ния Uoп от детектора.

В АРУр возможно прямое и обратное регулирова­ние. При прямом регулировании управляющее напря­жение Uуп, воздействующее на регулирующее устрой­ство, формируется на его входе. При обратном регу­лировании (см. рис. 6.4) оно поступает на регулирую­щее устройство с выхода АРУр. Прямое регулирова­ние применяют в экспандерах, обратное — в компрес­сорах и ограничителях амплитуд.

Компрессоры широко используют для сжатия ди­намического диапазона, что способствует увеличению средней мощности сигналов и улучшению разборчи­вости вещательных передач. Поскольку сжатие дина­мического диапазона осуществляется путем усиления малых уровней, уровень помех будет выше на его вы­ходе, чем на входе. Это приводит к повышению слы­шимости помех, особенно в паузах вещательных пере­дач, поэтому современные компрессоры имеют в сво­ем составе шумоподавители.Экспандеры увеличивают динамический диапазон передаваемого сигнала, их используют только в составе компандеров. Ограничи­тели амплитуд установлены в большинстве аппарату­ры радиотелецентров, на входе радиопередатчиков и - мощных усилителей проводного вещания. Как прави­ло, их применяют в качестве устройств защиты от перенапряжений (перемодуляции) по входу и пере­грузки по выходу (при уменьшении сопротивления нагрузки ниже номинального).

Устройства шумоподавления

Шумоподавители используют для улучшения от­ношения сигнал/шум на выходе канала (тракта, зве­на) вещания. Они могут быть двух видов — статичес­кие и динамические (адаптивные). Параметры стати­ческих шумоподавителей не зависят от амплитуды входного сигнала и остаются неизменными в процес­се работы. Адаптивные шумоподавители являются

ог­раничителями минимальных уровней, изменяют свои параметры в процессе работы под воздействием про­ходящего через них сигнала, имеют малый коэффи­циент передачи для сигналов, уровень которых ниже порогового, и большой — для сигналов с уровнем выше порогового.

Примером статических устройств шумоподавления являются предыскажающие контуры. Адаптивные шу­моподавители по назначению делятся на две группы: компандеры и динамические фильтры (денойзеры). Компандеры служат для предотвращения накопления шумов в процессе передачи или записи сигналов, де­нойзеры предназначены для удаления уже имеюще­гося в сигнале шума.

Предыскажающие контуры. Спектр сигналов зву­кового вещания неравномер­ный, на высоких частотах спектральная плотность мощ­ности Sc меньше, чем на средних частотах (рис. 6.5, а). Вместе с тем шум имеет примерно равномерный спектр Gm (рис. 6.5, б). Это позволяет увеличить отношение сигнал/шум за счет включения в канал предыскажающих и восстанавливающих контуров (ПК и ВК).

Предыскажающие контуры включаются в тракт пе­редачи, восстанавливающие — в тракт приема канала вещания. Коэффициент передачи предыскажающих контуров выбирают так, чтобы обеспечить подъем вы­сокочастотных составляющих сигнала (рис. 6.5, в). При этом предыскажения не должны увеличивать общей мощности сигнала.

Восстанавливающие контуры имеют коэффициент передачи Кп, обратный Кп предыскажающих конту­ров. Спектр сигнала на выходе канала остается неиз­менным. В то же время спектральная плотность мощ­ности шума Gвых, проходящая через восстанавливаю­щий контур, будет уменьшаться (рис. 6.5, г).

Компандеры. Они состоят из компрессора, вклю­чаемого на входе канала, и экспандера, включаемого на его выходе. Сигналы в канале обрабатываются дваж­ды. Такую совокупность устройств называют компандерной системой.

Связь между напряжением на входе и выходе ком­прессора и экспандера можно представить степенны­ми функциями:

U_вых.к = U ^γк_вх.к, U_вых.эк = U ^γэк_вх.эк (6.5)

Где γк и γэк-коэффициенты сжатия и расширения

Используя выражения (1.12) и (6.5), получим

Dк.вых = γк · D к. вх, Dэк. вых =γэк · Dэк. вх, (6.6)

где Dк вых и Dк вх, Dэк. вых и .Dэк. вх — динамические диапазоны сигналов на выходе и входе компрессора и экспандера соответственно.

Из выражения (6.6) видно, что коэффициенты сжа­тия и расширения показывают, во сколько раз соответ­ствующим АРУр изменяется динамический диапазон сигнала. При последовательном включении компрессо­ра и экспандера искажения, которые вносит компрес­сор, должен скомпенсировать экспандер, при этом Uвх.к = Uвых.эк. При указанных условиях γк · γэк = 1. В аппаратуре ЗВ принимают γк = 0,5 и γэк = 2.

Увеличение отношения сигнал/шум компандером в канале вещания показано на рис. 6.6. Пусть на вход канала поступает сигнал с динамическим диапазоном 40 дБ, уровень шума в канале ниже максимально до­пустимого сигнала на 30 дБ. При таких условиях уро­вень шума в канале оказывается выше минимальных уровней сигнала, поэтому в процессе передачи они будут маскироваться шумами.

При включении компрессора, с γк = 0,5, динамический диапазон сигнала сжимается до 20 дБ и его минимальный уровень окажется на 10 дБ выше уровня шума. В пункте приема экспандер восстано­вит исходный динамический диапазон, а уровень шума на его выходе при прохождении слабых сигналов ока­жется на 20 дБ ниже уровня этих сигналов. Защи­щенность канала от помех на выходе компандерной системы составит 60 дБ. Применение компандера по­зволяет передать сигнал вещания по каналу, имею­щему меньший динамический диапазон, чем динами­ческий диапазон самого сигнала.

При работе широкополосных компандеров возмож­но увеличение нелинейных искажений в переходных режимах (моменты срабатывания и восстановления со­стояния) до 20...40 %. Причиной этого является нео­птимальный выбор параметров цепи управления. Что­бы при скачкообразном увеличении уровня входного сигнала не возникало выбросов, приводящих к пере­грузке устройств, постоянная времени цепи управления τ = RC не должна превышать одной четверти периода максимальной частоты передаваемого сигнала. При та­ком значении τ время восстановления состояния ком­пандера оказывается значительно меньше периода са­мого низкочастотного сигнала, передаваемого по кана­лу. В цепи управления возникают пульсации напряже­ния, которые приводят к модуляции низкочастотных составляющих передаваемого сигнала, а следовательно, увеличивают нелинейные искажения сигнала.

Для уменьшения нелинейных искажений в устрой­ствах шумоподавления применяют:

1) разделение спектра сигнала на отдельные поло­сы, внутри каждой из которых работает свой компан­дер. Благодаря этому наличие сильного сигнала в од­ной из полос не приведет к появлению шума в осталь­ных;

2) компандеры с фиксированными цепями частот­ной коррекции, подобранные таким образом, что для большинства сигналов обеспечивается амплитудно-час­тотная характеристика, близкая к оптимальной для по­давления широкополосного шума;

3) компандеры с адаптивной частотной характерис­тикой, автоматически подстраивающейся под спектр входного сигнала.

Разделение спектров сигналов используют в шу-моподавителях «Долби-А», в большинстве широкополосных компандеров (High-Com, dbx и др.) применяют фиксированные цепи частотной коррекции, в устройствах шумоподавления «Долби С/СР» — компандеры с аптивной частотной характеристикой. Шумоподавители «Долби» нашли широкое применение в аналоговых профессиональных магнитофонах. Шумоподавитель «Долби-А» (рис. 6.7) состоит из четырех компандеров, каждый из которых работает в определен­ий полосе частот. Фильтры имеют полосы пропускания 30...80, 80...3000, 3000...9000 и 9000...20000 Гц. Полосы пропускания фильтров выбраны с учетом особенностей восприятия шумов, в частности с учетом того, что высокочастотные шумы хорошо воспринимаются на фоне низкочастотных сигналов, маскируются высокочастотными составляющими сигналов.

Каждый компандер работает как самостоятельный шумошодавитель. Если на вход шумоподавителя поступает сигнал достаточно большого уровня и его спектр сосредоточен в пределах определенной полосы частот, то в остальных полосах частот шумы компандерами будут ослаблены. В бытовых магнитофонах применяется более про­рой шумоподавитель «Долби-Б», в котором используется один компандер, подавление шумов им начинается с частоты 1 кГц. Компандерные шумоподавители обеспечивают хорошee подавление шумов, мало искажают сигналы, но они усложняют канал вещания. С развитием цифровых технологий они потеряли былое значение, основное внимание теперь обращено на создание денойзеров-цифровых динамических фильтров.

2. Задание на СРС (Л1. стр. 142-145) 2.1 Назначение функции обработки звуковых сигналов. 2.2 Дайте понятие частотной обработке сигналов? 2.3 Поясните, что такое динамическая обработка сигналов? 2.4 Для чего осуществляют шумоподавление сигналов? 2.5 Какие устройства обработки сигналов вам известны? 2.6 Назначение микшерных устройств

3. Задание на СРСП. 3.1 Поясните работу магнитного ревербератора. 3.2 Как устроен листовой ревербератор? 3.3 Почему ручные регуляторы применяются редко? 3.4 Назначение эхо-камеры?

4. Контрольные вопросы

4.1 Что предполагает оперативная обработка сигналов? 4.3 Что представляет из себя смесительное устройство? 4.4 Как работает эквалайзер? 4.5 Как работает устройство цифровой обработки сигналов?

Глоссарий

5.1 Динамическая обработка сигналов 5.2 Ручной регулятор уровня   5.3 Шумоподавитель   5.4 Эквалайзер 5.5 Корректор амплитудно-частотной характеристики

Dynamic signal processing   Hand-level regulator   Equalizer Korrektor amplitude-frequency characteristics

Литература

Основная 6.1 М.Т. Кохно стр.142-145 6.2 А.В. Выходец стр. 88-91

Дополнительная

Лекция 12

Системы записи звука. Назначение систем записи. Системы записи. Особенности магнитной записи. Особенности записи, воспроизведения, стирания. Структурная схема аппарата магнитной запи­си - воспроизведения.

Ферромагнитные материалы (ферромагнетики) состоят к микроскопических областей самопроизвольного намагничивания (доменов), каждая из которых намагничена до насыщения.

В размагниченном состоянии направления намагничивания доменов внутри ферромагнитного материала хаотичны, результирующий магнитный момент равен нулю. Если на ферромагнитный материал, находящийся в размагниченном состоянии, воздействовать плавно увеличивающимся магнитным полем, то происходит рост доменов, ориентирующихся относительно направления поля. В результате этого ферромагнетик намагничива­ется, возникающая намагниченность изменяется по на­чальной кривой намагничивания ОА.

Увеличение амплитуды напряженности магнитного поля до Нs приводит к насыщению ферромагнитного ма­териала. При насыщении все домены уже будут ориенти­рованы по направлению поля намагничивания и дальней­шее увеличение напряженности магнитного поля (АО) не оказывает заметного влияния на рост намагниченности.

Воздействие на намагниченный ферромагнетик маг­нитного поля амплитудой Н< Нs приводит к уменьше­нию намагниченности до кривой АВ. Так как у части доменов не хватает энергии для изменения положения вектора намагниченности, установившегося при намаг­ничивании, то даже в отсутствие внешнего магнитного поля ферромагнитный материал остается намагничен­ным до величины Jr, называемой остаточной намагни­ченностью. Дальнейшее уменьшение магнитного поля до —Нs вызывает перемагничивание ферромагнетика по кривой ВС А', а увеличение амплитуд магнитного поля от -Нs до + Нs -намагничивание по кривой А 'В' С' А,

Полученная в результате необратимых процессов намаг­ничивания кривая АВСА'В'С'А называется предельной петлей гистерезиса. Кривая начального намагничива­ния вместе с предельной петлей гистерезиса являются важными характеристиками ферромагнитных материа­лов. Наряду с ними для оценки свойств ферромаг­нетиков пользуются зависимостью остаточной намаг­ниченности Jr = f(H). Для примера на рис. приведе­ны кривая начального намагничивания 1 и соответству­ющая ей кривая остаточной намагниченности 2 ферро­магнитного материала, а также кривая остаточной на­магниченности 3, которая измерена для ферромагнит­ного материала, намагниченного «идеальным» способом. При «идеальном» способе намагничивания на ферро­магнетик действует сумма переменного и постоянного магнитных полей. Намагничивание происходит в ре­зультате многократного перемагничивания ферромагне­тика в неизменном по амплитуде постоянном магнит­ном поле и постепенно убывающем переменном поле. Вследствие этого в области малых значений намагни­чивающего поля остаточная намагниченность по срав­нению с обычным намагничиванием резко возрастает, а сама кривая намагничивания спрямляется.

Способы магнитной записи.

Существуют различ­ные способы записи, отличающиеся направлением намагничивания(продольное, поперечное, наклонное) и режимом подмагничивания (без подмагничивания, с подмагничиванием постоянным и переменным полем, частности высокочастотным полем). В магнитофонах нашла применение запись с продольным намагничиванием, при

котором магнитное поле намагничивает магнитную ленту, движущуюся вдоль ленты. Формирование дорожек записи поперечно и наклонно движению магнитной ленты используется в видеомагнитофонах. Независимо от направления намагничивания магнитная запись осуществляется с подмагничиванием и без него.

Запись без подмагничивания на ранее размагниченный носитель записи — наиболее простой способ записи, при таком способе записи через обмотку записываемой головки протекает только ток записываемых сигналов (например, синусоидальный ток). Этот ток вызывает появление вокруг сердечника головки магнитного поля. Кривая остаточной намагниченности Jr = f(H) (рис. 7.7, а) нелинейная, поэтому запись на носителе (рис. 7.7, б) будет сильно искажена. Такой способ для звукозаписи не применяют. Запись без подмагничивания используют для записи телевизионных сигналов.

При записи с подмагничиванием постоянным полем через обмотку записывающей головки кроме токов записываемых сигналов пропускают постоянный ток подмагничивания. Поле записи, действующее на носитель, в этом случае состоит из поля сигнала Нс и поля подмагничивания Нп. Кривая начального намаг­ничивания и предельная петля гистерезиса представлена на рис. 7.8, а. Четыре участка этих кривых срав­нительно линейны: два участка расположены на кри­вой начального намагничивания и два — на предель­ной кривой намагничивания. При записи на предва­рительно размагниченный носитель (точка 1 на рис. 7.8) поле подмагничивания смещает рабочую точку в положение 2 или 3. Если запись производится на на­магниченном до насыщения носителе (точки 4 или 5), то поле подмагничивания смещает рабочую точку в положение 6 или 7. При воздействии поля сигнала Нс остаточная намагниченность изменяется и содержит как постоянную, так и переменную составляющие, пос­ледняя и представляет запись сигналов. Сравнивая оба возможных способа записи на раз­магниченном и намагниченном до насыщения носителе записи видно, что во втором случае чувствительность записи, т.е. отношение Jr/Н больше из-за большей протяженности линейных участков около точек 6 и 7, динамический диапазон записи шире.

Применение подмагничивания постоянным полем значительно уменьшает нелинейные искажения, ста­билизирует запись. Недостатком рассмотренного спо­соба записи является большой шум в паузах сигнала, когда носитель записи намагничен полем Нп. В большинстве магнитофонов применяется запись с высокочастотным подмагничиванием (ВЧП). При таком способе записи через обмотку записывающей головки пропускается одновременно ток записываемого сигнала и ток высокой частоты. Намагничивающее поле состоит из двух составляющих: поля сигнала и высокочастотного подмагничивания. Поле высокочас­тотного подмагничивания в отсутствие тока сигнала в обмотке записывающей головки симметрично, при на­личии тока сигнала становится несимметричным.

Частоту тока ВЧП выбирают настолько большой (50...120 кГц), чтобы каждый элемент носителя записи при прохождении мимо зазора записывающей головки испытал несколько десятков циклов перемагничивания. Характер намагничивающего поля в этом случае напо­минает характер поля при «идеальном» намагничива­нии. Отличие состоит лишь в том, что при записи с ВЧП оба поля — высоко- и низкочастотное — спадают одновременно. В связи с этим процесс магнитной запи­си с высокочастотным подмагничиванием часто назы­вают квазиидеальным намагничиванием, в результате которого происходит спрямление кривой остаточного на­магничивания. За счет несимметричного поля носитель записи не размагничивается полностью, а сохраняет не­которую остаточную намагниченность, пропорциональ­ную току сигнала. Поле высокочастотного подмагничи­вания на носителе не записывается.

Использование записи с ВЧП позволяет значитель­но уменьшить нелинейные искажения, расширить ди­намический диапазон и увеличить чувствительность записи. Для повышения качества записи амплитуду тока ВЧП выбирают в 3...4 раза больше амплитуды тока сигнала.

Воспроизведение записи. Фонограмма магнитной записи с продольным намагничиванием представляет собой последовательность намагниченных участков раз­личной длины (рис. 7.9). Каждый намагниченный участок носителя записи имеет внешнее магнитное поле, магнитные силовые линии которого при движе­нии около сердечника воспроизводящей головки за­мыкаются через него. Вследствие этого в обмотке вос­производящей головки возбуждается ЭДС, пропорци­ональная скорости изменения магнитного потока Ф и числу витков обмотки n: при неизменной амплитуде Фm наводимая в обмотке воспроизводящей головки ЭДС растет с увеличением частоты записываемого сигнала (примерно 6 дБ на октаву). Частотная характеристика воспроизводящей головки приведена на рис. (кривая I). Зависимость ЭДС воспроизводящей головки от частоты требует применения в магнитофонах корректирующих устройств, Коррекция частотной характеристики чаще всего осуществляется одновременно в усилителях записи и воспроизведения. Частотная характеристика усилителя воспроизведения с коррекцией условно показана рис. 0 (кривая 2).

Стирание магнитной записи. Используют два способа стирания: намагничиванием носителя записи до насыщения или его размагничиванием. Первый способ из-за присущих ему недостатков (большой уровень шумов, неполное стирание) используют редко: обычно запись стирают размагничиванием носителя записи в знакопеременном магнитном поле, создаваем ГВЧ в зазоре стирающей головки. Процесс размагничивания носителя записи происходит в два этапа: при приближении к стирающей головке носитель попадает в возрастающее по амплитуде магнитное поле, которое намагничивает его до насыщения; после зазора носитель попадает в убывающее по амплитуде магнитное поле, намагниченность в нем спадает по до нуля.

Для полного стирания записи необходимо выполнять следующие условия: форма тока в обмотке стирающей головки должна быть симметричной; спад амплитуд напряженности магнитного ноля должен происходить плавно (разница двух следующих друг за другом амплитуд не должна превышать 3...5%). Обеспечить плавность изменения амплитуд напряженности магнитного поля можно увеличением частоты ГВЧ или уменьшением скорости движения носителя записи. Увеличение частоты ГВЧ сопровождается увеличением потерь на вихревые токи. Уменьшение скорости движения носителя записи приводит к появлению искажений, поэтому частоту тока стирания выбирают из компромисса между получением необходимого качества стирания и приемлемой мощностью ГВЧ.

2. Задание на СРС (Л1. стр.190-205) 2.1 Составить рисунки, поясняющие работу записи, воспроизведения, стирания в магнитофонах. 2.2 Почему при записи с ВЧП расширяется динамический диапазон записи? 2.3 Поясните принцип записи с подмагничиванием постоянным током. 2.4 Какой способ записи применяют в диктофонах?

3. Задание на СРСП. 3.1 Нарисовать функциональные схемы магнитофонов с открытой и закрытой петлей. 3.2 Поясните явление «копирэффект» 3.3 Составить принципиальную схему генератора стирания и подмагничивания, поясните его работу.

4. Контрольные вопросы

4.1 Как осуществляется запись сигналов на магнитную ленту 4.2 Как осуществляется процесс стирания? 4.3 Как осуществляется процесс воспроизведения? 4.4 Дайте понятие динамическому подмагничиванию 4.5 Что представляет из себя петля гистерезиса?

Глоссарий

5.1 Запись 5.2 Воспроизведение 5.3 Стирание 5.4 Генератор стирания   5.5 Петля гистерезиса

Record Reproduction Deleting The generator of deleting Loop of a hysteresis

Литература

Основная 6.1 М.Т. Кохно стр. 190-205 6.2 А.В. Выходец стр.

Дополнительная

Лекция 13