Частота вращения двигателя постоянного тока. Способы регулирования частоты вращения.

Регулирование частоты вращения двигателей независимого и параллельного возбуждения.Хорошие регулиро­вочные свойства двигателей по­стоянного тока — одна из основных причин их примене­ния в современном электроприводе, несмотря на сущест­венные недостатки, обусловленные наличием у них щеточно-коллектор­ного узла. Лучшие регулировочные свойства у двигателей независимого и параллельного воз­буждения. Регулирование частоты вращения изменением под­водимого к обмотке якоря напряжения. Как следует из n=(U-Ia*суммаr)/(ce*Ф), с изменением напряжения U частота вращения изменяется. Так как превышение но­минального напря­жения недопустимо, то этот способ позволяет изменять частоты вращения только в сторону уменьшения от номи­нальной. В двигателях мощностью до 100—120 Вт напря­жение, подводимое к обмотке якоря, можно изменять посредством потенциометра потери в котором вследствие небольшой пе­редаваемой мощности неве­лики. Если питание двигателя осуществляется через автономные выпрямители (В1 — в цепи обмотки якоря и В2— в цепи обмотки возбуждения ОВ), то регулировать частоту вращения можно посредством автотрансформатора AT, на выход которого включен выпрямитель В1. При этом напряжение возбуждения остается неизменным. Этот способ регулирования частоты вращения успешно при­меняется при мощности двигателя до 500—600 Вт. Регулирование частоты вращения изменением доба­вочного сопротивления в цепи обмотки якоря. Этот способ регулирования также позволяет изменять частоту вращения только в сторону уменьшения от номи­нальной и осуществляется посредством реостата Rдоб (см. рис. 6.20). Недостатки рассматриваемого спо­соба: значи­тельные потери на нагрев реостата (Ia^2*Rдоб) — с измене­нием сопротивления доб меняется жесткость механиче­ских характеристик двигателя (см. рис. 6.22, a). Регулирование частоты вращения изменением магнит­ного потока возбуждения. Этот способ регулирова­ния весьма экономичен, так как изменение магнитного потока осуществляется реостатом в цепи обмотки возбуждения, ток в которой у рассматриваемых двигателей в несколько раз меньше тока в цепи обмотки якоря. Способ позволяет изменять частоту вращения в сторону увеличения от номинальной. При увеличе­нии сопротивления реостата rрег (см. рис. 6.20) уменьшается ток в обмотке возбужде­ния Iв, а следовательно, и магнитный поток Ф, что вызы­вает возрастание частоты вращения якоря двигателя. вращения может превышать максимальное значение. Недостаток данного способа регулирования состоит в том, что при изменении потока Ф в значительной степени меняется жесткость механических характеристик двигате­ля (см. рис. 6.22, б). Импульсное регулирование частоты вращения. Цепь обмотки якоря двигателя независи­мого возбуждения периодически подключается к ис­точни­ку напряжения ключом К. При замыкании цепи якоря на время t1 к обмотке якоря подводится напря­жение U=Uном, ток нарастает до значения Imax (рис. 6.25, б). При размыкании ключа ток уменьшается, дос­тигая значения Imin, замыкаясь через диод VD. При следующем замыкании ключа К. ток в якоре вновь дос­тигает значения Imax и т. д. Таким образом, к цепи обмотки якоря подводятся импульсы напряжения, ам­плитудное значение которых равно напряжению U источника. Среднее напряжение, прикладываемое к дви­гателю, В, Uср=Ut1/T=gU, где t1—длительность импульса напряжения; Т—время между двумя следующими друг за другом импульсам напряжения (рис. 6.25, б); g=t1/T— коэффициент управления. Ток в обмотке якоря определяется средним значение Iср=0,5(Imax+Imin). Частота вращения двигателя при импульсном регулировании n=(gU-Ia*суммаr)/(ce*Ф). Импульсное регулиро­вание обеспечивает изменение частоты вращения лишь в сторону уменьшения от номинальной. Для снижения пульсаций тока в цепь якоря включают дроссель L. Частота работы ключа составляет 200—400 Гц. На рис. 6.25, в показана одна из возможных схем импульсного регулирования напряжения, где в качеств ключа используют тиристор VS. Включается тиристор (что соответствует замыканию ключа) подачей кратко­временного импульса от генератора импульсов ГИ на управляющий электрод УЭ. Цепь из дросселя L1 и кон­денсатора С, шунтирующая тиристор, служит для выключения последнего в интервале между двумя управ­ляющими импульсами. При включении тиристора конденсатор С перезаряжается по контуру С—VS—L1—С и к тиристору прикладывается напряжение, обратное напряжению сети. Время открытого состояния тиристора (с) определяется параметрами цепи L1С: t=p*sqrt(L1C), где L1 —индуктивность дросселя, Гн; С—емкость кон­денсатора, Ф. Среднее значение напряже­ния Uср, подводимого к обмотке якоря, регулируется изменением частоты следования управляющих импульсов. Частота вращения Д с постоянными магнитами регулируется изменением напряжения на обмотке якоря (реостатом Rдоб или импульсным методом) только в сторону уменьшения от номинального значения. Для из­менения направления вращения якоря (реверса) Д необходимо изменить направление тока в обмотке якоря либо в ОВ. При одновременном изменении тока в обеих обмотках якорь не изменяет направления вращения. В Д с постоянными магнитами реверс осуществляется изменением полярности клемм обмотки якоря.