Работа доильного аппарата «майга»

При подключении доильного аппарата к вакуум-проводу в такте сосания вакуум распространяется в пульсатор и доильное ведро. От доильного ведра через молочный шланг и коллектор вакуум постоянно поступает в подсосковую камеру. Когда в камеру I пульсатора поступает вакуум, давление в камере IV выше, поэтому мембрана прогибается вверх, перемещая клапан, который прекращает сообщение между камерами II и III и соединяет камеры I и II. После этого вакуум через распределительную камеру коллектора поступает в межстенные камеры доильных стаканов. При такте сжатия вакуум постепенно распространяется в камеру IV, т. к. она соединена с камерой II каналом. В результате этого давление в камере IV понижается и мембрана под действием атмосферного давления воздуха, поступающего в камеру II из камеры III, прогибается. В этот момент сообщение камеры I с камерой II прекращается, а камера III соединяется с камерой II и воздух поступает через распределительную камеру коллектора в межстенные камеры доильных стаканов, сжимая сосковую резину. В это же время воздух через канал проникает в камеру IV, давление возрастает, в результате чего мембрана и клапан поднимаются вверх. Цикл автоматически повторяется.

Аппарат унифицированный АДУ – 1

Для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на крупных и небольших фермах предусмотрено использование во всех зонах страны на всех типах доильных установок доильного аппарата АДУ-1 (основное исполнение), который выпускают в двух- и трёхтактном режимах работы. В двухтактном режиме его используют на доильных установках типов «Ёлочка», »Тандем», АДМ-8, ДАС-2Б и др., а в трёхтактном - на установках АД-100А, УДС-3А и др.

Доильный аппарат АДУ-1 состоит из подвесной части, пульсатора и шлангов. Подвесная часть включает четыре доильных стакана, коллектор и резиновые трубки.

Доильный стакан состоит из гильзы выполненной из нержавеющей стали и сосковой резины. Конструкция сосковой резины обеспечивает три степени её натяжения в доильном стакане по мере растяжения при эксплуатации.

Коллектор предназначен для сбора молока, поступающего из доильных стаканов. Особенность коллектора – наличие клапана, который позволяет автоматически отключать доильный аппарат от доильного ведра или молокопровода доильной установки при случайном спадении аппарата с вымени коровы. Этот же клапан используют как кран для отключения доильного аппарата от вакуумной линии установки при снятии с сосков с вымени коровы по окончании доения. Коллектор обеспечивает подачу вакуума или атмосферного давления.

Двухтактный коллектор имеет две камеры: I – распределительная и II - молокосборная. В двухтактном коллекторе АДУ-1 в отличие от коллектора ДА-2М увеличен объём молочной камеры, основание которой сделано из прозрачного материала, что позволяет наблюдать за процессом доения; изменена конструкция шайбы клапана, что упрощает перевод аппарата из положения «Доение» в положение «Промывка», и наоборот.

Пульсатор предназначен для преобразования постоянного вакуума в переменный, необходимый для работы коллектора и доильных стаканов, и для создания тактов сосания и сжатия. Он изготовлен из пластмассы и имеет четыре камеры, не имеет регулировочного винта, т. е., работает с постоянной частотой пульсации 65+5.

Двухтактный доильный аппарат АДУ-1 отличается от трёхтактного не только устройством и принципом работы коллектора, но и режимом работы пульсатора, который должен обеспечивать 70±8 пульсов в минуту. Частоту пульсации создаёт дроссельная канавка в кольце, которую изготавливают с высокой точностью, и резиновое кольцо, уплотняющее дроссельную канавку.

Доильный аппарат «НУРЛАТ»

Доильный аппарат «НУРЛАТ» предназначен для комплектации систем машинного доения в молокопровод и систем машинного доения в ведро.

Аппарат представляет собой вакуумное механическое устройство, питающееся от линии постоянного вакуума 50 кПа.

Аппарат обеспечивает два уровня вакуума: уровень низкого вакуума (33 кПа) и уровень высокого вакуума (50 кПа).

Конструкция аппарата автоматически контролирует в процессе дойки уровень молокоотдачи коровы (количество выделяемого коровой молока в единицу времени) и регулирует уровень вакуума в зависимости от конкретного уровня молокоотдачи.

При уровне молокоотдачи менее 200 г/мин аппарат обеспечивает уровень низкого вакуума, при молокоотдаче более 200 г/мин - уровень высокого вакуума.

Технические характеристики аппарата

Наименование параметра, размерность	Значение параметра
1. Питающее вакуумметрическое давление, кПа
2. Количество ступеней уровня вакуума, создаваемых аппаратом
3. Режим доения	трёхфазный
4. Вакуумметрическое давление, создаваемое аппаратом, кПа:
фаза стимуляции	33+3
фаза основного доения	50
фаза додаивания	33+3
5. Частота пульсаций, пул / мин :
фаза стимуляции
фаза основного доения
фаза додаивания
6.Уровень молокоотдачи, при котором происходит переключение режимов аппарата, г/мин
7. Относительная длительность тактов, % :
сжатия	40.....43
сосания	60.....57
8. Масса аппарата без упаковки, кг, не более	1,6

Применение аппарата позволяет максимально приблизить процесс машинного доения к естественному процессу, предотвратить травмирование сосков вымени, практически исключить заболевание коров маститом и увеличить на 20-25% молокоотдачу.

Принцип работы

Функционально аппарат можно разделить на четыре блока: датчик молокоотдачи, двухпозиционный двухполостной вакуумный редуктор, задатчик пульсов и коллектор.

Принцип действия аппарата следующий: в датчике молокоотдачи происходит сравнение действительного уровня молокоотдачи с заданным уровнем, и в зависимости от соотношения действительного и заданного уровней молокоотдачи магнитный клапан, расположенный в вакуумном редукторе, переводит вакуумный редуктор с одного уровня вакуума на другой. Уровень вакуума, созданный вакуумным редуктором, определяет создаваемую задатчиком пульсов частоту смены тактов сжатия и сосания.

При работе аппарата в фазе стимуляции или в фазе додаивания постоянное вакуумметрическое давление 50 кПа создаётся на входе блока управления, в надмембранной полости приёмника, в приёмнике, в молочно-вакуумной полости коллектора и в подсосковых пространствах доильных стаканов. Переменный уровень вакуума (смена с определённой частотой вакуума 50 кПа и атмосферного давления) создаётся пульсатором в пульсационных камерах доильных стаканов.

Такт сжатия соска определяется обжатием сосковой резины за счёт разницы вакуумметрического давления в подсосковой полости доильного стакана и атмосферного давления в пульсационной камере доильного стакана.

Такт сосанияопределяется раскрытием (принятием первоначальной формы) сосковой резины в доильном стакане за счёт равенства давления вакуума в подсосковой камере (полости) и в межстенной (пульсационной) камере доильного стакана. В течении такта сосания происходит удаление молока из соска коровы.

Собранное в молочно-вакуумной камере (полости) коллектора молоко удаляется из приёмника в молокопровод доильной установки в момент такта сосания.

При молокоотдаче менее 200г/мин. (в фазе стимуляции и в фазе додаивания) молоко удаляется из приёмника не поднимая поплавка в нём.

При молокоотдаче более 200 г/мин. (в фазе основного доения) молоко поднимает поплавок в приёмнике, что приводит к переключению режима уровня вакуума в блоке управления.

Блок регулирования предназначен для регулирования вакууметрического давления, создаваемого доильной установкой, в зависимости от уровня молокоотдачи.

Блок управления состоит из корпуса, крышки, вставки, ручки, скобы, сильфона, заглушки, корпуса магнитного клапана и защёлки.

Блок управления имеет два режима работы: режим низкого вакуума и режим высокого вакуума.

Приёмникпредназначен для контроля уровня молокоотдачи, переключения блока управления с режима на режим, регулирование уровня вакуума в подсосковом пространстве доильных стаканов и автоматического запирания вакуумной линии в случае спадания доильных стаканов с сосков вымени коровы.

Приёмник состоит из стакана, поплавка, штока, крышек, диафрагмы, расположенной между этими крышками.

Пульсатор предназначен для преобразования постоянного вакуума в пульсации давления (колебательный процесс смены вакуума и атмосферного давления), которые формируют повторяющиеся с определённой частотой процесс сжатия сосковой резины в доильных стаканах.

Пульсатор состоит из корпуса, основания, штока, коромысла, ползуна, пружины, мембраны, иглы, правой крышки, левой крышки, заглушки, колпачка, штуцеров.

Пульсатор работает следующим образом: в первоначальном состоянии шток, водило и ползун находятся в крайнем правом положении, а коромысла в крайнем левом положении. При таком положении ползун соединяет центральный паз основания с правым пазом. Коромысла соединяют центральные отверстия основания связанное с центральным пазом, с правым отверстием, соединённым с правой подмембранной полостью. Воздух отсасывается через центральное отверстие в основание, что приводит к созданию вакуума в правом штуцере и в полости. В этом положении левое отверстие и левый паз в основании находятся в открытом положении. Левый штуцер и левая подмембранная полость находятся под атмосферным давлением.

Созданный в правой подмембранной полости вакуум отжимает в левое положение мембрану, которая перемещает в левое положение шток, водило и ползун. При этом в правой надмембранной полости создаётся вакуум, величина которого ниже, чем в правой подмембранной полости (за счёт поступления воздуха через канал штока из левой надмембранной полости). При перемещении штока из правого в левое положение коромысло остаётся в правом положении до тех пор, пока водило не займет крайнее левое положение. В момент достижения штоком крайнего левого положения водило выходит из зацепления коромысла, которое под воздействием пружины щелчком принимает крайнее правое положение, т.е. происходит переключение каналов и отверстий в пульсаторе. В таком положении в левом штуцере и в левой подмембранной полости создаётся вакуум, а правый штуцер и полость оказываются под атмосферным давлением, т.е. движение всех частей повторяется, но в обратном направлении.

Скорость переключения пульсатора (частота пульсаций) зависит от скорости перетекания воздуха из одной надмембранной полости в другую. Регулирование скорости перетекания воздуха, а значит частоты пульсаций, осуществляется за счёт изменения проходного сечения дроссельного отверстия в штоке при вращении иглы.

Коллектор предназначен для распределения переменного вакуума по пульсационным камерам доильных стаканов и сбора молока из подсосковых пространств доильных стаканов в общую молочно-вакуумную магистраль.

Коллектор состоит из крышки, клапана, коллектора, распределителя, скобы.

Через штуцер, расположенный на крышке коллектор соединяется молочным шлангом с приёмником.

Два центральных штуцера распределителя предназначены для подключения к пульсатору. Два правых и два левых штуцера распределителя предназначены для подключения коллектора к пульсационным камерам доильных стаканов.

Показа­тель	«Вол­га»	«Май-га»	АДУ-1 - исполнение	«Нур-лат»	США
основ­ное	0,3	0,4
Тип аппарата	Мембранный одновременного доения	ф. «Сердж»
Рабочий вакуум, кПа						33-50-33
Частота пульсации	60-80+5	80+5	67+5	65+5	65+5	45-60-45
Частота вибрации в такте сосания	-	-	-	-	630+90	-	-
Соотно­шение тактов, %: сосание сжатие отдых		-	-	-	-	-	-
Объем рабочей камеры коллекто­ра, см2				-
Вероят­ность заболева­ния маститом, %	31-34		18,8	17,4	18,8	0-5	0-5

Лабораторная работа № 3