Элементы логической и исполнительной частей устройств рз

Элементы логической части (ЛЧ). Основными компонентами ЛЧ являются логические элементы (ЛЭ), выполняющие типовые логические операции: органов времени (ОВ), сигнальных органов, органов памяти, продлевающих действие выходного сигнала элемента, триггеров, используемых как двухпозиционные элементы, и др.

В релейно-контактных устройствах все эти элементы выполняются на электромеханических реле, в статических бесконтактных – на базе полупроводниковых приборов, первоначально в неинтегральном, а в последнее время в интегральном исполнении.

В бесконтактных схемах в качестве входных и выходных сигналов используются напряжения двух различных уровней в виде кратковременных импульсов или продолжительного сигнала, сохраняющего свое значение до тех пор, пока не изменится входной сигнал. Последний вид сигналов, называемый потенциальным, в основном и применяется в устройствах РЗ.

Логические элементы. Органы логики условно изображаются в виде прямоугольника (рис.2.72), который имеет несколько входов и один выход. На входы приходят сигналы Х от ИО или от других элементов ЛЧ. К выходу Y ЛЭ подключается нагрузка из одного или нескольких элементов ЛЧ. Кроме этого, ЛЭ имеет два входа для подачи напряжения от источника питания постоянного тока: один вход + Е_П (5-15 В) и второй – подсоединяемый к шинке нулевого потенциала логической схемы. Под воздействием входных сигналов каждый ЛЭ выполняет определенную логическую операцию:

(2-52)

Органы логики имеют проходную характеристику Y = f(X), аналогичную приведенной для реле на рис.1.14. Бесконтактные ЛЭ могут выполняться на полупроводниковых элементах с релейной характеристикой или на элементах, работающих в режиме переключения. Такими элементами в бесконтактных схемах являются транзисторы, работающие в двух конечных режимах: отсечки и насыщения.

Выходной сигнал ЛЭ, как у всякого реле или элемента релейного действия, носит дискретный прерывистый характер; он имеет два значения; одно – соответствующее действию и второе – недействию ЛЭ, переход из одного состояния в другое происходит практически мгновенно. Входные сигналы ЛЭ также имеют два значения и всегда дискретны. Учитывая эту особенность ЛЭ, условились обозначать уровни их значений цифровыми (логическими) символами: 0 и 1.

У бесконтактных ЛЭ логическим нулем 0 обозначаются входные и выходные напряжения низшего уровня, равные или близкие к нулю, а логической единицей 1 – сигналы высокого уровня, близкие к напряжению источника, питающего элементы ЛЧ. У контактных ЛЭ 0 соответствует разомкнутому состоянию контактов, 1 – замкнутому.

Принято логические операции, выполняемые бесконтактными ЛЭ, указывать для положительной логики, т. е. когда логический нуль на входе соответствует исходному положению органа, а срабатывание происходит при подаче единичных входных сигналов. По характеру преобразования входного сигнала в выходной ЛЭ подразделяются на неинвертирующие и инвертирующие уровни выходных сигналов. У неинвертирующего ЛЭ выходной сигнал равен логической 1 при входном сигнале, равном 1 и 0, если входной сигнал равен логическому 0. У инвертирующего ЛЭ уровень выходного сигнала всегда противоположен входному: при U_BX = 1 U_BЫX = 0 и наоборот.

В отличие от ИО к ЛЭ не предъявляется требование высокой точности уровня входных напряжений при срабатывании и возврате. От них требуется лишь четкое различение единичного сигнала от нулевого. Важным требованием является надежная отстройка от помех, исключающая их ложное действие, и надежное срабатывание при допустимых колебаниях напряжения источника питания.

Для облегчения проектирования и анализа схем была предложена теория их построения, основанная на использовании математических дисциплин, в первую очередь алгебры логики (АЛ)¹. В алгебре логики буквенными символами (А, В, С ...) обозначаются переменные величины и их функции, но, в отличие от обычной алгебры, переменные АЛ могут иметь только два различных значения, условно обозначаемые цифрами 0 и 1. Над переменными величинами АЛ производятся операции, которые записываются в виде алгебраических уравнений и формул. Основными в АЛ являются три элементарные логические операции: сложение, умножение, инверсия, называемые сокращенно, как и в формальной логике, ИЛИ, И, НЕ. Переменные величины этих выражений и их функции должны рассматриваться как значения входных и выходных сигналов ЛЭ. Первые будут обозначаться буквами X₁, Х₂, ..., Х_n, а вторые буквой Y.

Будем считать, что логические символы 0 и 1 обозначают соответственно низкий и высокий уровень U ⁰_вх и U ¹_вх и что органы логики срабатывают – выполняют свои логические операции – при изменении входных сигналов с 0 на 1 и возвращаются в исходное состояние при их изменении с 1 на 0.

Логический элемент ИЛИ (рис.2.73) приходит в действие и его выходной сигнал Y изменяется с нулевого уровня на единичный, если хотя бы один из входных сигналов (X₁ или Х₂, или Х₃) равен логической 1.

Если же все входные сигналы Х1, Х2 и Х3 равны 0, то и выходной сигнал Y = 0 – это означает, что ЛЭ ИЛИ не действует и находится в исходном состоянии. При всех других сочетаниях значений входных сигналов Y = 1 (см. таблицу соответствия на рис.2.73, г).

Элемент ИЛИ, как показано на рис.2.73, а, изображается на чертежах прямоугольником с цифрой 1 внутри него либо обозначается буквенным символом DW.

Электронный бесконтактный ЛЭ ИЛИ может выполняться на резисторах, диодах, транзисторах. На рис.2.73, б приведена простейшая схема ИЛИ на диодах VD1-VD3.

¹ Алгебра логики разработана ирландским математиком Д. Булем и часто именуется Булевой алгеброй — она рассматривает логические функции двоичных переменных и операций с ними.

Входные сигналы X₁, X₂, Х₃ поступают на анодные входы диодов VD1, VD2, VD3. Выходом схемы является точка Y, к которой подключается нагрузка R_H при входных сигналах на уровне логического 0, недостаточного для открытия диодов, выходной сигнал Y = 0. В случае появления на одном из входов, например входе 2, единичного сигнала Х₂ = 1 в виде напряжения положительного знака +U_BX2 ≈ Е_П, диод VD2 открывается и на выходе схемы (в точке Y) появляется напряжение (с учетом нагрузки Р_H) U_BЫX = U_BX1 (пренебрегаем падением напряжения в сопротивлении R_O.Д открытого диода).

При подаче одинакового напряжения U_BX ≈ Е_П положительного знака одновременно на все три входа выходное напряжение будет таким же, как и в предыдущем случае.

На рис.2.73, в приведена контактная схема ИЛИ, которая состоит из трех промежуточных реле KL1, KL2, KL3. Контакты реле соединены параллельно, а входные сигналы X₁, X₂, Х₃ подаются на их обмотки в виде напряжения Е_П. В аналитической форме операция ИЛИ, называемая в АЛ операцией логического сложения, обозначается символическими знаками "V" либо "+" и записывается в виде уравнения

Y = X₁ V Х₂ V Х₃, либо Y = Х₁ +Х₂ + Х₃. (2.53)

Значения выходного сигнала в зависимости от всех возможных сочетаний значений X (0 и 1) даны в графах 1, 2, 3 таблицы соответствия на рис.2.73, г.

Логический элемент И (рис.2.74) приходит в действие и на его выходе возникает сигнал Y = 1 только при условии, что на всех входах ЛЭ появляется сигнал, равный 1, например: на ЛЭ с тремя входами (рис.2.74, в) Y = 1, если и Х₁, и Х₂, и Х₃ равны 1. Если же хотя бы один из входных сигналов равен логическому 0, то и выходной сигнал Y = 0. На чертежах (рис.2.74, а) ЛЭ И обозначается значком & внутри прямоугольника или буквами DX.

На рис.2.74, б приведен пример контактной схемы И с тремя входными сигналами. Схема состоит из трех промежуточных реле KL1-KL3, контакты которых соединены последовательно. Бесконтактная схема И с тремя входами Х₁ Х₂, Х₃, построенная на полупроводниковых диодах, приведена на рис.2.74, в. Если на входы схемы (т.е. на диоды VD1, VD2, VD3) поступят одновременно единичные сигналы в виде напряжения U_ВХ1, U_ВХ2, U_ВХ3 положительного знака, превышающие опорные напряжения Е_ОП, то все диоды будут заперты. В этом случае на выходе схемы (в точке Y) появится напряжение U_ВЫХ = U_ОП (логическая 1). Если хотя бы на одном входе, например на Х₁ появится сигнал низкого уровня (логический 0), при котором U_ВХ < Е_ОП, то диод VD1 откроется и на выходе схемы появится потенциал U_ВЫХ = U⁰. В аналитической форме операция И записывается по правилам логического умножения АЛ и обозначается в АЛ символическим знаком "Λ" или "•" и записывается для органа И с n входными сигналами в виде уравнения: Y = Х₁ Λ Х₂ Λ Х₃, либо Y = X₁ • Х₂ • Х₃. В таблице состояния для ЛЭ И с тремя входными сигналами значения Y = Х₁ Λ Х₂ Λ Х₃ при всех возможных сочетаниях Х₁, Х₂, Х₃ (0 и 1) приведены в таблице на рис.2.74, г.

Логический элемент НЕ преобразует входной сигнал в выходной так, чтобы он имел логическое значение, противоположное входному. Выходной сигнал (рис.2.75, а), равный логической 1, возникает, когда входной сигнал X равен логическому 0, и наоборот, Y = 0, если X = 1. Логический элемент НЕ изображается в виде прямоугольника с одним входом (рис.2.75, а), инвертирование выходного сигнала обозначается кружочком в месте его выхода или буквами DU.

Контактная схема НЕ выполняется с помощью промежуточного реле КL1 с нормально замкнутыми контактами (рис.2.76, б).

Бесконтактный орган НЕ наиболее просто выполняется посредством транзистора VT1 (рис.2.75, в), включенного по схеме с общим эмиттером и работающего в двух предельных режимах: насыщения или отсечки. Нормально эмиттер транзистора VT1 (типа n-р-n) связан с шинкой нулевого потенциала, коллектор –с +Е_П источника питания, входной сигнал U_ВХ подается на базу. Если U_ВХ соответствует логическому 0, то транзистор VT1 закрыт под воздействием напряжения смещения и находится в режиме отсечки. При этом выходное напряжение транзистора U_ВЫХ ≈ Е_П, т.е. значение выходного сигнала Y соответствует логической 1.

При подаче на вход X логической 1 в виде положительного напряжения +U_ВХ > U_б.э транзистор открывается – переходит в режим насыщения и шунтирует выход схемы, 1УВЫХ падает до нуля (сигнал Y = 1).

Операции, выполняемой логическим элементом НЕ в АЛ, соответствует операция отрицания или инверсии, она обозначается чертой над инвертируемой величиной и записывается в виде формулы

(2.54)

Формула читается: Y равен не X, т.е. выходной сигнал Y равен противоположному по уровню входного сигналу. По правилам АЛ, совпадающим с правилом действия ЛЭ НЕ, Y = 1, если X = 0 и наоборот.

Комплект рассмотренных органов логики ИЛИ, И, НЕ достаточен для построения любых логических схем РЗ. Применяя в различном сочетании ЛЭ ИЛИ, И, НЕ, можно получить логическую схему любой РЗ, действующей без замедления (с t = 0), а с добавлением органов времени любой РЗ, работающей с выдержкой времени.

Построение логических схем возможно также на основе одного комбинированного ЛЭ, выполняющего операцию ИЛИ-НЕ либо И-НЕ (рис.2.76). Орган И-НЕ получается путем сочетания в единой схеме ЛЭ И с ЛЭ НЕ, как показано на рис.2.76, в. Входные сигналы Х₁, X₂, Х₃ вызывают появление сигналов на выходе элемента И: Y' = Х₁, • X₂, • Х₃. Получив этот сигнал, элемент НЕ осуществляет его инвертирование, в результате которого на выходе органа И-НЕ возникает сигнал . По правилам АЛ операция И-НЕ записывается в виде формулы

, либо (2.55)

Зависимость выходного сигнала Y от значений входных дана в графах 1, 2, 3, 7 таблицы соответствий (см. рис.2.72, б).

Орган ИЛИ-НЕ получается путем сочетания схем органов ИЛИ и НЕ (рис.2.76, г).

Операция ИЛИ-НЕ записывается в виде уравнения

либо (2.56)

Таблица состояний для органа ИЛИ-НЕ дана в графах 1, 2, 3, 6 (рис.2.72, б): оба органа И-НЕ и ИЛИ-НЕ относятся к числу инвертирующих, так как их выходные сигналы всегда противоположны по уровню вызывающим их входным сигналам.

Логическая схема любой сложности может быть выполнена с помощью одного ЛЭ И-НЕ либо ИЛИ-НЕ, поскольку на основе каждого из этих органов можно осуществить элементарные логические операции ИЛИ, И, НЕ (рис.2.77).

Из рис.2.77 видно, что схемы, построенные на одном комбинированном ЛЭ, будут иметь больше элементов, однако при этом уменьшается количество типов ЛЭ (один элемент вместо трех), что удешевляет их массовое производство, поэтому комбинированные элементы на ИМС получили распространение. В основном используются схемы И-НЕ, которые имеют преимущества технологического характера по сравнению с изготовлением ИЛИ-НЕ.

Формулы и положения АЛ можно применять при рассмотрении логических схем РЗ, действующих без замедления, у которых выходные сигналы ЛЭ зависят только от сочетания одновременно возникающих входных сигналов X. Такие опера–ЛЭ и логические функции У = f(Х₁, Х₂, Х₃) принято называть комбинационными или однотактными, в отличие от многотактных, содержащих элементы времени и памяти. Для РЗ, действующих с замедлением (многотактных), АЛ может использоваться для аналитического описания всех операций, лишь с дополнениями, учитывающими в составе формул логические операции времени.

ОРГАНЫ ЛОГИКИ НА ИМС

Для выполнения ЛЭ используются цифровые ИМС, предназначенные для преобразования входных двоичных сигналов высокого и низкого уровней (1 и 0) в дискретные выходные сигналы. По выполняемым функциям цифровые микросхемы можно подразделить на схемы, выполняющие логические операции И-НЕ либо ИЛИ-НЕ, И, НЕ, ИЛИ (логические схемы), и на схемы функциональных узлов (триггеры, счетчики, дешифраторы и др.). Эта группа ИМС выполняется в виде различных сочетаний типовых логических схем. На чертежах микросхемы изображаются и обозначаются так же, как и соответствующие им логические элементы (см. рис.2.72).

Как правило, одна микросхема обычно состоит из нескольких однотипных логических схем. При этом каждая схема имеет выведенные из корпуса входы и выходы и два общих для всех схем вывода для подсоединения источника питания (рис.2.78, а). При таком исполнении каждая из
схем, входящих в микросхему, может использоваться как самостоятельный ЛЭ в разных частях логической схемы РЗ.

Свойства логических микросхем характеризуются параметрами, которые приводятся для разных типовых микросхем в справочниках по ИМС. Для устройства РЗ наиболее важными являются следующие параметры:

помехоустойчивость, определяемая значением наибольшего допустимого напряжения U_{ПОМ mах}, поступающего на вход микросхемы, при котором не происходит ее переключения из исходного состояния в состояние срабатывания и наоборот;

мощность, потребляемая от источника питания при действии и недействии микросхемы;

нагрузочная способность микросхемы, характеризуемая числом микросхем, аналогичных рассматриваемой, которые можно подключить к ее выходу;

коэффициент объединения по входу, определяющий наибольшее число входных сигналов, которые можно допустить для данной микросхемы.

Промышленность выпускает цифровые ИМС в виде серий, содержащих по несколько различных по функциям микросхем (до 10 и более). Серии различаются по составу входящих в них микросхем и по их параметрам. Схемы одной серии имеют одинаковое конструктивно-технологическое исполнение и могут соединяться последовательно друг с другом (выход с входом) без согласующих элементов. Каждая серия имеет базовую логическую схему, на основе которой выполняются все микросхемы, входящие в серию.

В логических и функциональных устройствах РЗ, выпускаемых и подготовляемых к выпуску заводом ЧЭАЗ, используются микросхемы в основном серий К511 и К155 на биполярных транзисторах, а также К176 на КМОП. Логические микросхемы первых двух серий выполняются на базовой схеме И-НЕ. Серия МС К176 использует схемы, выполняющие операции И либо ИЛИ.

Все разновидности этих схем имеют общую структуру, приведенную на рис.2.76, в, г. Они состоят из двух основных элементов (схем): одного – выполняющего операцию И, второго – выполняющего операцию НЕ. Последняя всегда реализуется по схеме транзисторного инвертора, выполняющего одновременно функцию усиления выходного сигнала и формирования уровня выходного сигнала. Операция И обычно выполняется на резисторах, диодах или транзисторах.

Исходя из элементов, на базе которых выполняются логические элементы И или НЕ, логические схемы подразделяются на резисторно-транзисторные ИМС, диодно-транзисторные логические устройства (ДТЛ) и транзисторно-транзисторные (ТТЛ).

Диодно-транзисторный ЛЭ И-НЕ. На рис.2.79 показан ЛЭ на микросхеме ДТЛ. Схема состоит из элементов И, НЕ и смещения. Элемент И состоит из трех диодов VD1, VD2, VD3 (по числу входных сигналов) и резистора R1, через который на выход схемы И (в точке m) подается опорное напряжение положительного знака + Е_П от источника питания.

Элемент НЕ выполнен в виде однокаскадного инвертора на транзисторе VT1, на базу которого подается сигнал (напряжение U_Y) с выхода схемы И. Он преобразуется транзистором VT1 в выходной сигнал U_ВЫХ (точка Y) с инвертированием его уровня. В цепь базы VT1 включены два диода, называемые диодами смещения VD1_CM и VD2_CM. Эти диоды увеличивают пороговое напряжение, необходимое для открытия транзистора VT1 и срабатывания ЛЭ микросхемы, повышая этим отстройку элемента микросхемы от помех:

где U_m и U_э.бVT1 – напряжения открытия диода и эмиттерного перехода VT1 соответственно.

Напряжение, необходимое для открытия кремниевых диодов, U_OT.Д = 0,5 ÷ 0,6 В, а для открытия транзистора U_от.VT1 = 0,4 ÷ 0,5 В. Следовательно, U_m = 1,4 ÷ 1,7 В, а при отсутствии диодов U^'_m = 0,5 ÷ 0,6 В.

Допустим, что на всех входах одновременно появились единичные сигналы в виде напряжения высокого уровня Е¹_ВХ ≈ Е_П. Тогда на выходе элемента И (в точке m) возникает напряжение U¹_m > 0. Параметры схемы (R₁, R₃, Е_П) подбираются так, чтобы это напряжение превосходило напряжение (1,2–1,4 В), необходимое для открытия диодов смещения и появления на базе VT1 потенциала U_б = I₁R₃, достаточного для открытия транзистора инвертора для перехода его в режим полного насыщения. При этом на выходе схемы И-НЕ в точке Y установится малое напряжение нулевого уровня U⁰_ВЫХ = 0,2 ÷ 0,4 В. Таким образом, при появлении единичных сигналов на всех входах рассматриваемой схемы на ее выходе появляется сигнал нулевого уровня. Это означает, что микросхема выполняет логическую операцию И-НЕ.

Для возврата схемы в исходное состояние необходимо подать хотя бы на один из диодов (например, на вход 3) сигнал на уровне логического 0, т. е. напряжение U⁰_ВХ3, близкое к нулю. Диод VD3 открывается, и потенциал выхода И (точка т) скачком изменяется от единичного значения до нулевого (от U¹_m до U⁰_m ). При этом диоды смещения закрываются, ток и напряжение базы VT1 падают до нуля – транзистор закрывается.

При закрытом транзисторе потенциал на выходе органа И-НЕ (в точке Y) увеличивается скачком до высокого уровня. Как видно из рис.2.79, при отсутствии нагрузки ,а при наличии нагрузки R_H . Таким образом, при наличии нулевого сигнала на одном, на нескольких или на всех входах ЛЭ И-НЕ переходит в состояние недействия. При негативной логике, когда в качестве сигнала, приводящего в действие логическую схему, принимается нулевой (а не единичный) уровень входного сигнала, рассмотренная схема будет выполнять операцию ИЛИ-НЕ. Достоинством логических схем ДТЛ является относительная простота.

Органы логики И-НЕ на транзисторно-транзисторных ИМС. В микросхемах ТТЛ элемент И, входящий в состав схемы И-НЕ, может выполняться либо на обычных транзисторах ИМС, либо на интегральных транзисторах особой конструкции – многоэмиттерных, которые имеют до восьми эмиттеров, общую базу и один коллектор. База состоит из активных областей (их число равно числу эмиттеров), образующих переходы база-эмиттер и пассивных участков, разделяющих эти переходы для исключения их воздействия друг на друга. Преимуществом многоэмиттерных транзисторов является уменьшение занимаемой ими площади и улучшение некоторых параметров ИМС. В схемах ТТЛ для построения элемента И в основном применяются многоэмиттерные транзисторы. Обычные транзисторы (с одним эмиттером) используются для выполнения операции И в схемах ТТЛ лишь для получения микросхем с повышенной помехоустойчивостью (с высоким порогом переключения). Микросхемы на обычных транзисторах получают питание от источников до 15-20 В вместо 5-6 В, являющихся предельными для многоэмиттерных транзисторов. Чем выше напряжение питания Е_П, тем большим может быть порог переключения, т.е. входное напряжение единичного уровня U¹_ВХ, при котором происходит переключение логического элемента. С увеличением Е_П повышается уровень допустимой помехи. Высокопороговые микросхемы получили широкое применение в РЗ.

Органы логики на высокопороговых микросхемах. На рис.2.80 приведена высокопороговая микросхема с четырьмя входами. Элемент И микросхемы выполнен на транзисторах типа р-n-р, включаемых по схеме эмиттерного повторителя. Число транзисторов равно числу входных сигналов. Входные сигналы X1–Х4 приходят на базу соответствующего транзистора (VT1–VT4). Выходной сигнал возникает между эмиттером транзистора и нулевой шинкой. Эмиттеры соединены между собой в точке т, которая является выходом элемента И. На эту точку через R1 и R2 подается опорное напряжение Е_П = + 15 В. Коллекторы всех транзисторов объединены и подключены к общей шинке нулевого потенциала.

Элемент НЕ выполнен с помощью транзисторного инвертора в виде двухкаскадного усилителя на VT6 и VT7. Инвертирование сигнала, получаемого с элемента И, осуществляется VT6, а дополнительное усиление мощности выходного сигнала VT7, который включается по схеме эмиттерного повторителя. Такое включение позволяет также уменьшить выходное сопротивление схемы И-НЕ. В состав инвертора входят R3-R5 и диод VD3. Кроме элементов И и НЕ в схеме предусмотрены транзистор VT5 и стабилитрон VD2, который устанавливается вместо диодов смещения для повышения порога срабатывания и помехоустойчивости. Для прохождения сигнала, открывающего VT6 и вызывающего срабатывание ЛЭ, входное напряжение должно стать больше обратного напряжения, открывающего VD2. У кремниевого стабилитрона это напряжение U_об.ст = 6,8 ÷ 7 В, что и позволяет повысить уровень допустимых помех.

Транзистор VT5 предназначен для усиления тока, поступающего на базу инвертора VT6, до значения, обеспечивающего его переход в режим полного насыщения, что необходимо для получения на выходе .схемы (на зажиме Y) напряжения U_ВЫХ на уровне логического нуля (0,5-0,6 В).

Для открытия транзистора VT6 на выходе элемента И в точке т не должно появиться напряжение, равное или большее суммы напряжений, необходимых для открытия VT5, VD2 и VT6, т.е. U_m = 0,5 + 7 + 0,5 = 8 В. Это напряжение является порогом чувствительности рассматриваемой микросхемы (U_ПОР = U_m). Входное напряжение, необходимое для срабатывания ЛЭ, U_ВХ.СР должно быть больше порогового напряжения U_ПОР. Нормальное значение U_ВХ, соответствующее уровню логической 1, целесообразно принять равным 10-12 В с некоторым запасом по отношению к значению U_ВХ.СР, учитывая возможность его понижения при колебании напряжения питания. Если единичное напряжение на входе (в рассматриваемом случае на Х₂) станет меньше своего нормального значения (12-13 В), то до тех пор, пока U^'_ВХ остается больше U_ПОР (8 В), VT2 остается закрытым. При уменьшении U_BX ниже U_ПОР (8 В) элемент переключается, транзистор VT2 начинает открываться. По мере уменьшения U⁰_BX (которое при U < 8 В соответствует нулевому уровню) входной ток I⁰_BX возрастает и при U⁰_BX ≈ 0 достигает максимума, VT2 переходит в режим насыщения, при котором I⁰_BX.mах = 0,1 ÷ 0,15 мА.

Действие микросхемы. Если на все входы микросхемы (рис.2.80) поданы единичные сигналы в виде напряжения положительного знака единичного уровня U^'_BX, близкие к Е_П, то эмиттерные переходы транзисторов элемента И VT1-VT4 типа р-n-р смещаются в обратном направлении, при этом все транзисторы схемы И будут заперты. В этом режиме на выходе схемы И в точке m устанавливается напряжение U^I_m положительного знака на уровне 1, поступающее на базу VT5 (рис.2.80).

Сопротивления резисторов R1 и R2 подобраны так, чтобы значение U'_m было больше суммы напряжений, необходимых для открытия транзистора VT5, стабилитрона VD2 и транзистора VT6 элемента НЕ.

Под воздействием U_m транзистор VT5 и стабилитрон VD2 открываются и пропускают напряжение положительного знака на базу VT6. Эмиттерный переход VT6 смещается в прямом направлении (так как U_б > U_Э) и открывается, в транзисторе VT6 появляется ток I, усиленный VT5 до значения, при котором VT6 переходит в режим полного насыщения. Сопротивление насыщенного транзистора очень мало, и поэтому на коллекторе VT6 в точке k появляется напряжение на уровне логического 0, равное 0,5-0,6 В. Это напряжение поступает на базу VT7 и запирает его. Напряжение на выходе микросхемы (в точке Y) складывается из падений напряжения в открытых VT6 и VD3 и равно 0,7-0,9 В.

Следовательно, напряжение U_Y находится на уровне логического 0. При подаче на все входы микросхемы сигнала 1 схема приходит в действие и на ее выходе возникает инвертированный сигнал на уровне 0 – схема выполняет логическую операцию И-НЕ.

Допустим теперь, что на микросхему, находящуюся в состоянии действия (выполнения операции И-НЕ), на один из входов, а значит, и на базу VT2, вместо логической 1 поступил нулевой сигнал (U_BX2 < 0,8 В).

Под действием положительного потенциала, поступающего от источника питания +Е_П по R1 и R2 в точку m, транзистор VT2 открывается, поскольку U_Э > U_б, тогда через переход эмиттер – коллектор открывшегося VT2 на базу VT5 поступает нулевой потенциал от нулевой шинки схемы. Транзистор VT5 закрывается, что влечет за собой закрытие VD2 и VT6. Напряжение коллектора VT6 (точка k) резко возрастает, и, как следствие этого, на базе VT7 появляется напряжение, близкое к Е_П, открывающее транзистор VT7 (так как его U_б > U_Э). Через открытый транзистор VT7 в точке Y на выходе микросхемы ЛЭ появляется напряжение единичного уровня U_Y = U¹_BЫX.

При отсутствии нагрузки U¹_BЫX ≈ Е_П. При наличии нагрузки, вследствие падения напряжения в R5, U¹_BЫX, уменьшается в зависимости от соотношения сопротивлений резисторов R5 и R4. Следовательно, при появлении на входе микросхемы сигнала нулевого уровня на ее выходе появляется сигнал на уровне 1.

Рассмотренная схема может использоваться в качестве реализующей при единичных входных сигналах логическую операцию И—НЕ и возвращающейся в исходное состояние при появлении нулевого сигнала хотя бы на одном из входов. Эта же схема может служить для реализации операции ИЛИ-НЕ, если принять в качестве входного сигнала, выполняющего логическую операцию, сигнал нулевого уровня на одном входе микросхемы, а для возврата в исходное состояние использовать подачу на все входы сигналов на уровне логической 1.

Отечественная промышленность выпускает логические микросхемы И-НЕ серии К511, базовой схемой которой является схема, приведенная на рис.2.81.

Модифицированные схемы отличаются от базовой выполнением выходной части схемы – ее элемента НЕ. Вариант подобной схемы с пассивным выходом показан на рис.2.81, где изображены только элемент НЕ и связанная с ним схема смещения, поскольку остальная часть – схема элемента И – не изменяется.

Действие схемы совпадает с базовой схемой с тем лишь отличием, что при подаче на все входы U¹_BX на выходе (точка Y) появляется нулевой сигнал U⁰_BЫX = U_{эк VT6}, меньший, чем в базовой схеме, на значение падения напряжения в диоде VD3.

При U⁰_BX выходное напряжение U¹_BЫX будет немного больше за счет отсутствия VT7.

Вопросы для самопроверки

1. Каковы диапазоны регулирования параметров срабатывания у реле тока РТ-40/10 и реле напряжения РН-54/160?

2. Какие реле характеризуются более мощными контактами – основные или вспомогательные? Почему?

3. Каковы функции промежуточных реле?

4. Чем обеспечивается ограниченно-зависимая характеристика индукционного реле тока?

5. Чем обеспечивается замедление в действии промежуточных реле серии РП-250?

6. Почему микросхемы, используемые в РЗ, называются интегральными?

7. Для выполнения каких органов РЗ используются аналоговые ИМС, а для каких цифровые?

8. Что такое операционный усилитель?

9. Какие элементы РЗ выполняются на базе операционных усилителей?

10. Как реализуются логические элементы "И", "НЕТ", "ИЛИ"?

11. Каковы преимущества РЗ, выполненных на базе ИМС по сравнению с электромеханическими РЗ?

12. Каковы основные недостатки устройств РЗ, выполненных на базе ИМС?