Тема №4. Военная топография
ВОПРОС 1.Основные навигационные приборы (магнитный компас, гирополукомпас, координатор, курсопрокладчик), их устройство и назначение.
Навигационные приборы - устройства, предназначенные для измерения элементов движения корабля, ЛА и других подвижных объектов, получения навигационных параметров для определения их местоположения и исходных данных для применения оружия.
Основные приборы, используемые в войсках:
Компас Адрианова
Гирополукомпас
Координатомер
Курсопрокладчик.
Поскольку эти приборы отличаются по конструкции, рассмотрим их последовательно:
1. Компас используется в полевых условиях для определения азимутов, целеуказания. Действие основано на магнитной стрелке. Требует бережного хранения во избежание размагничивания стрелки. При эксплуатации требует удаления от металлических предметов и электромагнитных полей.
2. Гирополукомпас устанавливается на автомобилях, бронеобъектах. В отличие от компаса Адрианова, работает по принципу гироскопа, поэтому не зависит от магнитных полей. Требует предварительной настройки при включении (можно с помощью вынесенного от машины компаса Адрианова, в створ с общим видимым ориентиром). Зависит от источника питания (бортсети).
Координатор (координатомер) представляет собой упрощенную версию. Вместо самописцев на нем выдаются координаты (в плоско-прямоугольной системе), а военнослужащий самостоятельно наносит их на карту и таким образом определяет свое местоположение.
4. Курсопрокладчик основан на работе самописцев, связанных с движущимся закрепленным листом карты. Данные на самописцы подаются с системы управления транспортным средством. Требует изначальной точной настройки и периодической выверки.
Компас Адрианова – первый российский компас с фосфоресцирующей подсветкой – состоит из корпуса, в центре которого на острие иглы помещена магнитная стрелка. При незаторможенном состоянии стрелки ее северный конец устанавливается в направлении на Северный магнитный полюс, а южный – на Южный магнитный полюс. В нерабочем состоянии стрелка закрепляется тормозом (арретиром). Внутри корпуса компаса помещена круговая шкала (лимб), разделенная на 120 делений. Цена одного деления составляет 3°, или 50 малых делений угломера (0-50). Шкала имеет двойную оцифровку. Внутренняя оцифровка нанесена по ходу часовой стрелки от 0 до 360° через 15° (5 делений шкалы). Внешняя оцифровка шкалы нанесена против хода часовой стрелки через 5 больших делений угломера (10 делений шкалы).
Гирополукомпас состоит из гиромотора, карданного подвеса, корректирующих устройств и арретира. Все это помещено в металлическом корпусе / (рис. 81), который жестко крепится к машине. Шкала проградуирована в делениях угломера. Одно деление шкалы равно 0-20 (около 1°).
Сущность работы гирополукомпаса заключается в следующем. При изменении направления движения вместе с машиной повернется на тот же угол и корпус гирополукомпаса. Главная же ось гироскопа сохранит свое прежнее положение. Вместе с осью вращения ротора сохранит свое прежнее положение и курсовая шкала, указатель отсчета переместится вдоль курсовой шкалы на величину угла поворота машины.
Курсопрокладчик КП-4
Курсопрокладчик КП-4 барабанного типа, предназначен для визуализация данных. КП-4 представляет собой электромеханическое вычислительное устройство, предназначенное для определения прямоугольных координат и дирекционного угла оси агрегата, вычерчивания маршрута движения при установке на него начальных значений в начальной точке.