Проверка геометрии трапеции

1. УГЛЫ j₃ ДОЛЖНЫ ЛЕЖАТЬ В

ПРЕДЕЛАХ ОТ 15^° ДО 165^°

2. МАКСИМАЛЬНАЯ РАЗНИЦА

РАССЧИТАННЫХ УГЛОВ d_I и d_а НЕ ДОЛЖНА

ПРЕВЫШАТЬ ЗНАЧЕНИЯ, УКАЗАННЫЕ в ТЗ

Кинематика рулевого управления с независимой подвеской

Расчет рулевого четырехзвенника

Кинематика рулевого управления с зависимой подвеской

Расчетные схемы

Исходные данные

n База автомобиля L

n Передняя колея b_V

n Длина рычага рулевой трапеции r

n Углы поперечного и продольного наклона шкворня s и t

n Максимальный угол поворота внутреннего колеса d_i^max

n Высота центров шарниров поперечной тяги h_t

n Динамическое плечо r_h

Расчет угла поворота наружного колеса (по Аккерману)

На интервале от 5° до d_i^max с произвольным шагом

рассчитывается значение d_а:

Угол поворота рычага рулевой трапеции в первом приближении

Принимается, что u≈e:

Высота шарниров поперечной тяги h:

Пересчет расстояния между цапфами:

Угол поворота рычага рулевой трапеции во втором приближении

Принимаем, что l₂=l₁

Фактический угол поворота:

Длина g:

Ошибка угла поворота наружного колеса:

При отрицательной ошибке необходимо

изменять угол l₂ до тех пор, пока при

пересчитанном угле d_а1 ошибка не станет

нулевой или положительной!

Учет углов поперечного наклона шкворней

Вид на трапецию сзади и угловые проекции на плоскости,

перпендикулярные к шкворневым осям

Угол поворота поперечной тяги:

Пересчет длины поперечной тяги u:

Проверка геометрии трапеции

Для угла поворота трапеции l₂ углы j₃ должны

быть в интервале от 15° до 165°

Рулевые механизмы

Оценочные параметры рулевых механизмов и рулевого управления

n Передаточное число i_s

n Коэффициент полезного действия h_s

n Величина зазоров в зацеплении

Передаточные числа

Передаточное число рулевого управления

(по стандарту SAE J 670e):

d_Н – угол поворота рулевого колеса

Средний угол поворота управляемых колес:

Передаточное число рулевого механизма:

d_С – угол поворота вала сошки

n Диапазоны передаточных чисел рулевых механизмов (не менее):
15-20 для легковых автомобилей
20-25 для грузовых автомобилей и автобусов

n Выбор: за 1.5-2.5 полных оборота руля управляемые колеса должны повернуться из нейтрального положения на максимальный угол

Коэффициент полезного действия

n Прямой КПД: передача усилия от рулевого колеса на управляемые колеса (оценка потерь на трение)

n Обратный КПД: передача усилия от управляемых колес к рулевому колесу (оценка эффекта самоторможения)

Прямой КПД

М_в – момент трения в рулевом механизме,

приведенный к рулевому валу

М_d - крутящий момент на рулевом колесе

Обратный КПД

М_с – момент трения в рулевом механизме,

приведенный к рулевой сошке

М_d - крутящий момент на рулевом колесе

Виды рулевых механизмов

Червячные рулевые механизмы

Передаточное число рулевого механизма

"цилиндрический червяк – червячный сектор":

R₀ – радиус начальной окружности сектора

t – шаг нарезки

z – число заходов червяка

g_ч – угол наклона нарезки зубьев червяка

g_с – угол наклона нарезки зубьев сектора

Прямой КПД червячного рулевого механизма:

Прямой КПД червячного рулевого механизма:

r - радиус трения

Данные по выполненным конструкциям:

n КПД "червяк – сектор" – 0,6/0,4

n КПД "глобоидальный червяк – ролик" – 0,8-0,7

n g_ч = 9…17°

n i_РМ до 10