Схема триггера Шмитта на ОУ (регенеративный компаратор)
Рис. 5
Переключение схемы в состояние происходит при достижении Uвх значения Uср, а возвращение в исходное состояние при снижении Uвх до Uотп. Значения этих напряжений:
Расчет схемы состоит в определении Uоп, R1, R2, R3. Значения Uср и Uотп найдены при расчете предшествующего блока. Поскольку уравнений два, а неизвестных – три, следует задаться значением одного из резисторов.
R1= 10 кОм (Рекомендуется задаться R1=5¸50 кОм)
R2= 306 кОм (Из формул (1) (2) путем вычисления системы математических. уравнений)
Из формулы (1) получим Uоп
Сопротивление R3 определяется по формуле:
Источник Uоп
Рис. 6
При расчете цепи следует задаться значением R2 на порядок меньшим входного сопротивления компаратора: R2=20 кОм,
После чего найдем R1:
Характеристика компаратора
Рис. 7
2.5 Выходной усилитель
В качестве ВУ может использоваться усилитель на транзисторе с ОЭ, в коллекторную цепь которого включается лампа накаливания. Транзистор работает в ключевом режиме.
Выходной усилитель
Рис. 8
При его расчете задается значение Еk, не менее номинального значения напряжения питания Uн лампы Н. Если Еk>Uн, устанавливается балластный резистор Rб. Ток коллектора транзистора:
,
где - номинальное сопротивление лампы; здесь Iн – номинальный ток лампы.
Из этого выражения находится Rб.
Ек выбираем равным 6,3 В
т. к. Ек =6,3; Rб – не требуется.
Выбираем транзистор VT с соблюдением условий:
Возьмем транзистор КТ 814 А, для которого эти условия соблюдаются. Используем составной транзистор.
Таблица 3
Тип транзистора | Ukэmax, В | Ikmax, мА | В, (h21э) | Iko, мкА | Тип проводимости | tmax, 0С | Pkmax, мВт |
КТ814 А | ³ 40 | p-n-p | |||||
где к=1,1…1,3 – коэффициент запаса по насыщению;
Находим R1:
где - выходное напряжение СУ при срабатывании;
- выходное сопротивление СУ.
3 Расчет блока питания
3.1 Структурная схема и таблица нагрузок блока питания
Структурная схема БП
Рис. 9
Блок питания является важнейшим элементом УКС, предназначен для обеспечения всех его элементов питающим напряжением заданного качества.
Составим таблицу нагрузок БП
Таблица 4
Параметр Потребитель | Напряжение питания, Uн, В | Допустимое изменение напряжения питания, (В) | Потребляемый ток | Коэффициент пульсаций, kп, % | |
минимальный, , мА | максимальный, , мА | ||||
1. Датчик | +15 | ±2 (0,3) | |||
2. ПУ | +15 -15 | ±2 (0,3) ±2 (0,3) | 2,8 2,8 | 2,8 2,8 | |
3. СУ | +15 -15 | ±2 (0,3) ±2 (0,3) | 2,8 2,8 | 3,1 3,1 | |
4. ЗУ | +15 -15 | ±2 (0,3) | 0,09 | 0,09 | |
5. ВУ | -6,3 | ±10 (0,6) | |||
6. СПП | -6,3 | ±10 (0,6) |
Выбираем в качестве СПП светодиод зеленого цвета свечения
Таблица 5
Тип диода | Iпр max, A | Uобр max, В | Iобр max, mA | Uпр, В | Примечание |
АЛ307 В | 0,022 | – | 2,8 | зеленый |
3.2 Расчет стабилизаторов
Расчет тока нагрузки по каналу +15 В
Т.к. IHmax+15£30 мА – выбираем параметрический стабилизатор (ПС) с маломощными стабилитронами;
Выбор стабилизатора по каналу -15 В
Т.к. IHmax-15£30 мА – выбираем параметрический стабилизатор (ПС) с маломощными стабилитронами;
В канале -6.3 В стабилизатор не нужен.
Для каналов ±15В выбираем одинаковые схемы стабилизаторов.
Параметрический стабилизатор напряжения
Рис.10
Из справочника выбираем стабилитроны (включенные последовательно) отвечающие условию:
где Ukci – напряжение стабилизации каждого отдельного стабилитрона.
Таблица 5
Тип стабилитрона | Uст, В, ± 10% | Iстmin, мА | Iстmax, мА | Rдин, Ом | ТКНст, %/0С |
Д814 А | +0,07 |
Оценим изменение Uн под воздействием изменения температуры:
где aст – в процентах, со знаком;
tmax,0C – максимальная температура окружающей среды.
, удовлетворяет условиям.
Рассчитываем значения Rб и Ud. Напряжение Ud изменяется при изменении напряжения в сети в пределах от до . Так, если колебания сетевого напряжения составляют от –10% до +10%, то , а . Эти колебания можно выразить через коэффициенты:
где k2=0,9 ; k1=1,05.
В одном из двух возможных предельных режимов, когда ток нагрузки максимален , а напряжение Ud минимально, ток через стабилитрон будет минимальным. Он должен быть не менее . Для этого режима можно записать:
,
другой предельный режим будет иметь место, когда Ud максимально, а ток нагрузки минимален. в этом режиме ток через стабилитрон максимален:
в этом режиме ток через стабилитрон по условиям его безопасной работы не должен превысить предельного для него значения:
,
чтобы из этих уравнений найти Rб и Ud необходимо задать и
Значение задаем на уровне mA
Значение можно найти из следующих соображений:
,
Где ,
Rдин= Rдин1 + Rдин2=6+6=12.
Из этого следует что = 0,6 / 12 + 0,003 = 53 mA Берем = 36 mA
Решаем систему из двух уравнений (1) и (2)относительно Rб и Ud.
Ud=20,2 В ; Rб= 98,2 Ом.
Определяем коэффициент стабилизации стабилизатора:
Находим коэффициент пульсаций:
где kп – коэффициент пульсаций на выходе стабилизатора.
Если по расчету получается , следует принять . Пульсации дополнительно снижают Ud, что может нарушить работу стабилизатора при . потому найденное ранее значение Ud следует увеличить на величину пульсаций, т.е. в (1+ ) раз, где - в относительных единицах.
Проверяем КПД стабилизатора:
,
где - ток потребления стабилизатора в номинальном режиме.
=27% т.к. > 20-25% значит стабилизатор подходит.
3.3 Расчет выпрямителей и фильтров
Для каналов + 15 В
Ud= 21,21 B Id= 0,063 A kn= fc=50Гц
Определяем сопротивление нагрузки: Rн = Ud/Id = 21,21/0,063 = 336,6 Ом
Таблица 6 Формулы для расчета выпрямителя с емкостным фильтром
Схема выпрямителя | Uобр | Iср | А | U2 | I2 |
Двухполупериодная мостовая | U2 | Id | BUd | DId |
А, В, D - расчетные коэффициенты.