Асинхронным двигателем называется двигатель переменного тока, у которого частота вращения ротора меньше частоты вращения магнитного поля статора и зависит от нагрузки на валу.

Благодаря простоте конструкции, удобству эксплуатации и надежности асинхронный двигатель стал самым распространенным двигателем в промышленности.

Асинхронный двигатель состоит из двух основных частей:

а) неподвижного статора;

б) вращающегося ротора.

Сердечники статора и ротора, разделенные небольшим воздушным зазором (0,3-1,0 мм), составляют магнитную цепь машины. Для уменьшения потерь на вихревые токи они набираются из штампованных листов (рис. 1) электротехнической стали толщиной 0,5 мм, изолированных друг от друга слоем лака или окалины.

В пазы, расположенные на внутренней поверхности статора, укладывается трехфазная обмотка из изолированного медного провода. Каждая фаза обмотки занимает 1/3 пазов статора. Таким образом все три фазы А, В, С обмотки статора смещены в пространстве под углом 120^° одна относительно другой (рис. 5.2). Обмотка соединяется по схеме “звезда” или “треугольник”.

При питании такой системы обмоток трехфазным переменным током в статоре создается вращающееся магнитное поле.

По устройству обмотки ротора асинхронные двигатели делятся на два типа:

а) двигатели с короткозамкнутым ротором;

б) двигатели с фазным ротором (с контактными кольцами).

Рис. 5.1. Разрез сердечников статора и ротора:

1 - пластина статора; 4 - паз ротора;

2 - паз статора; 5 - отверстие для насадки на вал;

3 - пластина ротора; 6 - воздушный зазор

Обмотка короткозамкнутого ротора выполняется из медных или алюминиевых стержней, запрессованных в пазы ротора. По торцам стержни привариваются к кольцам из того же материала. В целом обмотка образует проводящую металлическую клетку, напоминающую “беличье колесо” (рис. 5.3).

В настоящее время у всех двигателей мощностью до 100 кВт “беличье колесо” делается из алюминия путем заливки под давлением в пазы ротора.

Одновременно со стержнями ротора отливаются боковые кольца и крыльчатка вентилятора.

Обмотка фазного ротора выполняется по типу трехфазной обмотки статора из изолированного медного провода и соединяется в “звезду”.

Три свободных конца обмотки подключаются к трем латунным контактным кольцам, насаженным на вал двигателя. С помощью неподвижных щеток, наложенных на контактные кольца, в цепь ротора можно включить пусковой или регулировочный резистор.

Рис. 5.2. Расположение фаз обмоток в сердечнике статора

Принцип работы асинхронного двигателя не зависит от конструктивных особенностей ротора.

При включении статорной обмотки в трехфазную сеть создается вращающееся магнитное поле с неизменной амплитудой Ф_m.

Частота вращения поля (синхронная скорость) n₁ определяется частотой тока сети f₁ и числом пар полюсов р обмотки статора:

n₁=60f₁/p (5.1)

При стандартной частоте f₁ = 50 Гц синхронная частота n₁ может принимать следующие значения:

3000 об/мин (если р = 1);

1500 об/мин (если р = 2);

1000 об/мин (если р = 3) и т.д.

Вращающееся магнитное поле индуцирует в обмотке ротора ЭДС Е₂:

E₂=4,44w₂k₂f₂Ф_m , (5.2)

где w₂ - число витков фазы роторной обмотки;

k₂ - обмоточный коэффициент, учитывающий распределение обмотки по окружности ротора (обычно k₂ = 0,92-0,95);

f₂ - частота ЭДС ротора;

Рис. 5.3. Обмотка ротора типа “беличье колесо”

Ф_m - магнитный поток на полюс.

Поскольку обмотка ротора замкнута, по ней течет ток I₂. Согласно закону Ампера, ток ротора будет взаимодействовать с вращающимся магнитным полем статора. Возникает вращающийся момент, под действием которого ротор начнет вращаться в сторону вращения магнитного поля. Частота вращения ротора n₂ всегда несколько меньше частоты вращения поля статора n₁:

s= . (5.3)

Отношение разности между частотой вращения поля статора n₁ и частотой вращения ротора n₂ к частоте вращения поля статора n₁ называется скольжениемю

Номинальное скольжение s_н, соответствующее номинальной нагрузке двигателя, составляет 0,02¸0,08.

Момент, развиваемый двигателем, определяется следующим выражением:

M=CФ_mI₂Cosψ₂ , (5.4)

где С - постоянный коэффициент, зависящий от конструкции двигателя; ψ₂ - угол сдвига между ЭДС Е₂ и током ротора i₂.

Магнитный поток Ф_m пропорционален напряжению сети U₁ и при различных режимах работы двигателя практические не изменяется. Следовательно, величина момента определяется только активной составляющей тока ротора:

I_2a=I₂Cosψ₂.

Ток ротора I₂ и Cosψ₂ зависят от скольжения двигателя:

I₂= ; (5.5)

Cosψ₂= , (5.6)

где R₂ - активное сопротивление фазы ротора;

X_2s- индуктивное сопротивление рассеяния фазы ротора двигателя, работающего со скольжением s.

С увеличением скольжения s от 0 (идеальный холостой ход) до 1 (пусковой режим) ток ротора увеличивается, а Cosψ₂ уменьшается, поэтому зависимость момента от скольжения имеет сложную форму. Эта зависимость M=f(s) называется механической характеристикой (рис. 5. 4).

Рис. 5.4. Механическая характеристика момент-скольжение	Рис. 5.5. Механическая характеристика момент-частота вращения ротора

На практике чаще используют другой вид механической характеристики (рис. 5.5): зависимость частоты вращения двигателя от момента на валу n₂ = f(M). Пересчет механической характеристики из одного вида в другой производится на основании выражения n₂ = n₁ (1 – s).

Участок “ав” (рис. 5.5) определяет зону устойчивой работы двигателя. На любой точке этого участка двигатель может работать с установившейся скоростью.

На неустойчивой части “вг” механической характеристики может происходить только разгон двигателя. Отношение максимального момента к номинальному называется перегрузочной способностью двигателя l_m :

λ_m= . (5.7)

Обычно l_m = 1,8-2,8.

Эксплуатационные свой­ства асинхронного двигателя определяются его рабочими характеристиками. Рабочими характеристиками называют зависимости частоты вращения ротора n₂, тока статора I₁, момента М, потребляемой мощности Р₁, коэффициента полезного действия h, коэффициента мощности Cosφ и скольжения s от полезной мощности Р₂ на валу двигателя (рис. 5.6).

Пуск двигателя. Наиболее простым и распространенным способом пуска асинхронных двигателей является прямое включение в сеть. Однако такое включение сопровождается значительным броском тока, превышающим в 4-7 раз номинальный ток двигателя. Толчок тока обусловлен тем, что при пуске неподвижные проводники роторной обмотки пересекаются вращающимся магнитным полем с максимальной скоростью и ЭДС ротора будет наибольшей.

Реверсирование двигателя. Изменение направления вращения ротора (реверс) асинхронного двигателя осуществляется сменой порядка следования фаз. Для этого необходимо поменять местами два любых провода на зажимах статорной обмотки.

Маркировка двигателя содержит 10 символов, значение которых представлено на схеме:

4АМА71А2УЗ

порядковый номер серии									категория размещения по ГОСТ-1515С-69(3)
род двигателя асинхронный с к.з. ротором									климатическое исполнение У - для умеренного климата
условная длина станины (S, M, L)									число полюсов
исполнение станины по материалу станины и щитков									длина сердечника статора (А, В) в условных единицах
(А - алюминий)									высота оси вращения в мм

Рис. 5.6. Рабочие характеристики асинхронного двигателя

Достоинства асинхронных короткозамкнутых двигателей:

- исключительная простота устройства и, как следствие этого, низкая стоимость;

- простота и удобство эксплуатации, обусловленные отсутствием трущихся токоведущих частей;

- жесткость рабочего участка механической характеристики;

- простота пуска двигателей небольшой мощности.

Недостатки:

-сложность и неэкономичность регулирования частоты вращения;

-малый пусковой момент;

-чувствительность к колебаниям напряжения в сети;

-низкий коэффициент мощности, особенно при малых нагрузках двигателя.

5.3.Рабочее задание

1. Паспортные данные двигателя занесите в рабочий журнал.

2. Соберите цепи лабораторной установки, представленной на рис. 5.7.

Обозначения на схеме:

АД–испытуемый асинхронный двигатель;

С1,С2,С3,

С6,С5,С4–выводы обмоток статора;

Г–якорь генератора постоянного тока, служащего нагрузкой двигателя;

ОВГ–обмотка возбуждения генератора;

R_н–нагрузочные резисторы генератора;

+Ø 0-250 –Ø клеммы подключения обмотки возбуждения генератора;

А,В,С,0-клеммы четырехпроводной питающей сети;

S₂-тумблер обрыва фазы двигателя;

3. В таблицу 5.1 занесите технические данные электроизмерительных приборов, форма таблицы приведена на странице 3;

4. Отключите нагрузочные резисторы тумблерами Т1-Т9;

5. Тумблером S₁ включите измеритель частоты вращения;

6. Автоматическим выключателем АП подайте напряжение на стенд, при

этом должна загореться сигнальная лампа;

7. Левым магнитным пускателем, кнопки которого расположены над клеммами 0-250, подайте напряжение на обмотку возбуждения генератора,

при этом должна загореться сигнальная лампа;

8. Регулятором напряжения ЛАТР установите ток возбуждения генератора, указанный на панели стенда (0,3 А или 0,18 А);

9. Правым магнитным пускателем запустите двигатель, при этом должна загореться сигнальная лампа;

10. Показания приборов занесите в таблицу 5.2;

Таблица 5.2

Рабочие характеристики двигателя

И З М Е Р Е Н О	В Ы Ч И С Л Е Н О
U1, В	Iс, А	W, Вт	Iов, А	n, об/мин	Iг, А	Р1, Вт	М, Н∙м	Р2, Вт	η, %	Cosφ	s
Таблица содержит десять строк

11. Дальнейшее снятие рабочих характеристик производится путем включения резисторов R_н в цепь генератора Г. Постепенно увеличивая нагрузку двигателя тумблерами Т1-Т9, заносите показания приборов в таблицу 5.2;

12. Отключите тумблеры Т1-Т9. Автоматическим выключателем АП отключите двигатель от сети, при этом должны погаснуть сигнальные лампы. Во время остановки двигателя отметьте его направление вращения;

13. Поменяйте местами два любых провода, соединяющих клеммы трехфазной сети А,В,С со статорной обмоткой двигателя;

14. Запустите и остановите двигатель, во время остановки отметьте направление его вращения. Наблюдаемые изменения занесите в рабочий журнал;

15. Автоматическим выключателем АП отключите двигатель от сети;

16. Подключите линейный провод С к статорной обмотке двигателя через

тумблер S₂;