Расчет переходного процесса при пуске электродвигателя

Если не возможно аналитически решить уравнение двигателя, то его решают, например, так называемым методом пропорций. Сущность этого метода заключается в разбивке графика механической характеристики на отрезки Dw и расчете времени изменения угловой скорости Dt. При этом предполагается, что уравнение двигателя привода представляет среднее значение момента двигателя и момента сопротивления для каждого периода изменения скорости.

Для расчета графика переходного процесса пуска двигателя используется уравнение движения привода

М - Мс = J - (dw / dt ),

где J - момент инерции привода, кг∙Н ; определяется по формуле J = 1,2·J_дв

М_д - динамический момент, Н∙м.

Метод расчета

1) Графическим методом определяем динамический момент М_дин, для значений угловой скорости w, взятых по графику через определенные Dw . Для расчета принимаем промежутки Dw = 10…30.

2) Определяем приращение времени Dt, с

Dt =

Результаты расчета остальных точек графика сводим в таблицу 13.

Таблица 13 – Расчет переходного процесса при пуске двигателя

Dw, с-1	w, с -1	Мдв, Н∙м	Dt∙10-2, с	t·10-2,c

График переходного процесса при пуске электродвигателя приведен на рисунке 8.

Рисунок 8 – График переходного процесса при пуске электродвигателя

Выбор принципиальной электрической схемы

Принципиальная схема – это схема электрических соединений, выполненная в развернутом виде. Она является основной схемой проекта электрооборудования производственного механизма и дает общее представление об электрооборудовании данного механизма, отражает работу системы автоматического управления механизмом, служит источником для составления схем соединений и подключений, разработка конструктивных узлов и оформление перечня документов.

По принципиальной схеме осуществляется проверка правильности электрооборудования. От качества разработки принципиальной схемы зависит четкость работы механизма, его производительность и надежность в эксплуатации.

Описание принципиальной электрической схемы

При выполнении описания электрической принципиальной схемы необходимо проверить буквенные обозначения элементов в соответствии с таблицей Г.1 приложения.

Пример – Описание принципиальной схемы фрезерного станка 6Р83Г.

Включением вводного выключателя QF подается напряжение в цепи рабочего тока и управления. Нажатием на кнопку «пуск» SB1 получают питание катушки реле KL и пускателя КМ. Пускатель КМ своими контактами включает электродвигатель М1 и насос охлаждения М2. при переключении скоростей, цепь питания катушки пускателя КМ разрывается конечным выключателем SQ, отключая при этом электродвигатели от сети.

Включение электродвигателей происходит автоматически при установке новой скорости. Нажатием на кнопку «стоп» SB2 электродвигатели отключаются.

При необходимости насос охлаждения М2 может быть отключен от сети пакетным выключателем SA2. Реверсирование электродвигателя М1 осуществляется барабанным переключателем SA1.

Включение и отключение местного отключения осуществляется выключателем SA3. Лампа местного освещения EL получает питание от трансформатора TV равным 36 В.

Защита электрооборудования станка от токов короткого замыкания осуществляется плавкими предохранителями FU.