Применение микро эвм в системах автоматизированного управления (сау)

Примером САУ можно считать станок с ЧПУ. САУ должна поддерживать какой - либо параметр на заданном уровне. В качестве регулируемого параметра может быть угол резания резца.

Задание представляет собой входное воздействие Х, которое в САУ называется входным воздействием. На объект управления воздействует возмущающее воздействие Е, которое представляет собой износ режущего инструмента и влияние материала заготовки. Выходная величина Y представляет собой действительное значение угла резания. Это действительное значение с помощью датчика состояния объекта преобразуется в электрический сигнал. Контроллер преобразует аналоговый сигнал в цифровой и передает в управляющую микро ЭВМ. В память микро ЭВМ также передается заданное значение регулируемого параметра в двоичном коде. ЭВМ сравнивает эти значения и вырабатывает управляющее воздействие.

Круг задач, решаемых ЭВМ в данной системе и набор действий, предписываемых станку, ограничен. Поэтому для ЭВМ не требуется большого объема памяти, программа может быть записана в ПЗУ и не требуется сети периферийных устройств. Достаточно только клавиатуры и дисплея.

Управляющий сигнал, пропорциональный сигналу рассогласования, подается на интерфейс блока связи с объектом, в котором происходит преобразование цифрового сигнала в аналоговый. Исполнительный механизм (электродвигатель) в соответствии с управляющим сигналом воздействует на объект таким образом, чтобы свести ошибку рассогласования к "0".

Это САУ, применяемая в одном цехе, может быть связана с большой ЭВМ, применяемой для управления целым заводом. В этом случае она подключается через каналы связи к большой ЭВМ, снабженной большим количеством периферийных устройств и имеющей большой объем памяти.

СХЕМА СУММИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ

НА АТТЕНЮАТОРЕ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Достоинством данной схемы является то, что в ней используются резисторы только двух номиналов. Величина ступеньки пропорцио-нальна Е/3 и определяется только напря-жением стабильного источника Е и не зависит от выходного напряжения триггера.

Триггеры образуют регистр, в котором содержится двоичная информация, которая должна быть преобразована в аналоговую форму. На выходе триггера, прямом и инверсном, находятся ключи. Ключ Кл1 находится на прямом выходе триггера. На второй вход ключа подается напряжение стабильного источника.

В том случае, если в триггере записана 1, то напряжение источника Е прикладывается к R1. Если записан 0, то ключ Кл1 закрыт и нулевой потенциал через ключ Кл1' прикладывается к R1.

В соответствии с записанным числом вырабатывается выходное напряжение, пропорциональное Е/8:

где N - десятичное число

ПРИМЕНЕНИЕ МИКРО ЭВМ В

ПРИБОРАХ (СПЕКТРОФОТОМЕТР)

Спектрофотометр применяется для качественного и количественного анализа состава жидкого и прозрачного твердого образца. Принцип его действия основан на том, что световой луч по разному поглощается веществом, в зависимости от его состава. Следовательно коэффициент поглощения для разных веществ будет различным. Микро ЭВМ выполняет в этом приборе следующие функции: автоматизация процесса измерения; экспресс обработку результатов измерения; повышение точности прибора; облегчает общение оператора с прибором.

В памяти микро ЭВМ записаны коэффициенты поглощения различных веществ, программа испытаний и программа управления устройством подачи образца (УПО). Монохроматор представляет собой генератор, испускающий световые волны с заданной программой частотой. Светофильтр поглощает все мешающие колебания кроме одного требуемой частоты. Этот луч, проходя через образец, поглощается в зависимости от его состава. Приемник излучения принимает эти колебания, амплитуда которых зависит от коэффициента поглощения и вырабатывает сигнал, пропорциональный изменению амплитуды. Микро - функциональный модуль (МФМ) АЦП преобразует аналоговый сигнал в цифровую форму и передает цифровой сигнал в микро ЭВМ. Микро ЭВМ сравнивает полученные результаты с записанными в памяти и определяет состав вещества. Оператор может набирать программу измерений с помощью клавиатуры и выводить информацию на самописец, табло, на телеграфный аппарат. Блок ручной корректировки позволяет оператору вносить изменения в программу.