Расчёт главного привода лифта

Расчёт главного привода лифта

Технические данные лифта

Исходные данные для проектирования

Табл. 1 .

Наименование параметров	Обозначение	величина	размерность	примечание
Назначение лифта	Пассажирский
Грузоподъёмность лифта		3139,2	Н	Q=mg,g=9,81
Скорость		0,71	м/с
Высота подъёма			м
Число остановок	n		ост
Вес кабины		5003,1	Н
Точность остановки	∆	±50	мм
Габариты кабины	Ширина	А		мм
Глубина	Б		мм
Высота	В		мм
КВШ	Диаметр	Дш		мм
Число ручьёв
Канаты	Число
Запас прочности
Кратность полиспаста

    Лист       1.2 Кинематическая схема лифта.     Рис. 1. Кинематическая схема     Лист     1.3. Расчёт и выбор тяговых канатов. 1.3.1. Определяем натяжение в одном канате. (Н) S– натяжение в одном канате (Н); K – вес кабины (Н); Q – грузоподъемность (Н) - число тяговых канатов

2714,1 Н

8142,3

3139,2

5003,1

=

=

+

=

S

Определяем допустимое разрывное усилие одного каната.

K (Н), где

S

P

P

´

=

К_з – коэффициент запаса прочности

Рр - допустимое разрывное усилие одного каната (Н)

Согласно ПУБЭЛ для лифтов до 1 м/с К_з = 12, а для лифтов от 1 м/с до 2 м/с К_з = 13

32569,2 Н

12 =

2714,1

´

=

P

P

1.3.3. Выбираем тяговый канатпо допустимому разрывному усилию

На лифтах применяются тяговые канаты диаметром 10,5 мм и 12 мм

10,5 (12) ГЛ-В-Н-1666

ГЛ – грузолюдской

В – из проволок высшей марки

Н – нераскручивающийся

1666 МПа – временное сопротивление по разрыву проволок в МПа

У канатов диаметром 10,5 мм допустимое разрывное усилие Рр = 53000 Н

погонный вес (вес 1м) qт1 = 3,8 н/м

У канатов диаметром 12 мм Рр = 73000 Н, qт1 = 5,2 н/м

Необходимо выбрать такой тяговый канат, чтобы его допустимое разрывное усилие

было больше расчетного.

Я выбираю тяговый канат - 10,5 ГЛ – В – Н – 1666

В дальнейших расчётах используем параметры и выбранного тягового каната.

qт1 = 3,8 Н/м Рр = 53000 Н

    Лист       1.4. Расчёт и выбор уравновешивающих элементов. 1.4.1. Определяем погонный вес всех тяговых канатов. q_т = q_т1×m_т (Н/м), где погонный вес выбранного каната. ( Н/м) q_т=3,8×3=11,4 Н/м 1.4.2. Определяем число жил в подвесном кабеле. n_ж=40+n , где n – число остановок, n=16 Данная формула применяется для пассажирских и грузопассажирских лифтов жилых зданий.

=

+

=

ж

n

Для справки: на лифтах применяются кабели:

КПВЛ – кабель подвесной с ПВХ изоляцией, лифтовой;

КПВЛ Э – кабель подвесной с ПВХ изоляцией, лифтовой, экранированный;

КПРЛ, КПРЛЭ –кабель подвесной с резиновой изоляцией, лифтовой (экранированный).

Число жил у кабелей 6,18,24. Необходимо выбрать столько кабелей, чтобы суммарное

число жил равнялось расчётному + 10% резерва.

При выборе желательно, чтобы кабели были однотипными, а один из них с наименьшим числом жил, экранированный, поэтому я выбираю , 3КПВЛ 18+ КПВЛЭ 6.

58 H/м

,

=

кб

q

H/м

2,31

=

кб

q

Определяем погонный вес всех выбранных кабелей.

, где

∑q_кб1, ∑q_кб2 , ∑g_кб3 - суммарный погонный вес однотипных кабелей. (Н/м)

q

кб

3,58 + 3,58+ 3,58+2,31 = 13,05 H/м

=

Определение веса подвесных кабелей.

G_кб = q_кб × H_кб (Н), где

Н_кб - длина подвесного кабеля.(м)

H_кб = H/2+5 (м)

Н_кб =48/2+5= 29м

= 378,45 Н

13,05

´

=

кб

G

Определение веса противовеса.

П = К+0,5×(Q+G_кб) (Н)

)

378,45

3139,2

(

,

5003,1

=

+

´

+

=

П

6761,925 Н

Определяем потери на трение в башмаках кабины при движении от

Смещения центра тяжести кабины относительно центра подвески.

K (H)

F

K

´

=

,

5003,1

,

=

´

=

K

F

75 H

Кабины.

K

Q

F (H)

F

F

+

=

120 H

=

+

=

F

Таблица 1.11.1 Продолжение.

№ режима	С учётом потерь
Натяжение тяговых канатов, Н	Отношение натяжений, Y=Smax/Smin или S′max/S′min	Разность натяжений ∆S′=S′max-S′min, H	Потери в КВШ F′ш=0,02×S′max	Потери в блоках Fбл=0,04×F′ш	Окружное усилие на КВШ,Н ∆S′ш=∆S′±F′ш±∆Q±F′бл
	Кабина S′k	Противовес S′n
	S′k1=Sk1+F S′k1=8723,7+120=8843,7	S′n1=Sn1-Fn S′n1=7232-51=7181	Y=S′max/S′min	1.23				Допустимая неуравновешенность при балансировке ∆Q=0,04Q/ i n =125,5	∆S′ш=∆S′+F′ш+∆Q+Fбл
	S′k2=Sk2-Fk S′k2=5852-75=5777	S′n2=Sn2+Fn S′n2=7394+51=7394	1.28			5.9
	S′k3=Sk3-Fk S′k3=5585-75=5510	S′n3=Sn3+Fn S′n3=7232+51=7283	1.32			5.8
	S′k4=Sk4+F S′k4=8991+120=9111	S′n4=Sn4-Fn S′n4=7343-51=7292	1.25			7.3
	S′k5=Sk5+F S′k5=9038+120=9158	S′n5=Sn5-Fn S′n5=7232-51=7181	1.28			7.3
	S′k6=Sk6-F S′k6=8724-120=8604	S′n6=Sn6+Fn S′n6=7232+51=7283	Y=Smax/Smin	1.20			6.9	∆S′ш=∆S′-F′ш-∆Q-Fбл
	S′k7=Sk7-F S′k7=8991-120=8871	S′n7=Sn7+Fn S′n7=7343+51=7394	1.22			7.1
	S′k8=Sk8+Fk Sk8=5852+75=5927	Sn8=Sn8-Fn Sn8=7343-51=7292	1.25			5.8
	S′k9=Sk9+Fk S′k9=5585+75=5660	S′n9=Sn9-Fn S′n9=7232-51=7181	1.30			5.7
	-	-	1.64	-	-	-	-

    Лист       1.12. Расчёт и выбор редуктора. 1.12.1. Определяем крутящий момент на тихоходном валу редуктора.  

2 (H×м), где

ш

ш

Д

S

M

´

¢

D

=

максимальное значение окружного усилия (Н)

Берется из таблицы 1.11.1 столбец 18 из первых пяти расчетов.

– диаметр КВШ (м)

882 Н×м

,

=

´

=

M

Колеса.

,

M (мм)

A

´

=

882= 117,957 мм

,

´

=

A

Учитывая знакопеременный характер нагрузок и повторно кратковременный режим

работы лифта, формула примет вид:

А=А₁×К_ЗП(мм) ,где

Кзп – коэфф. знакопеременный, учитывающий режим работы лифта.

135,7мм

117,957

,

´

=

A

=

Напряжения в сети.

Участках скоростей.

1 (Н x м)

.

.

+

+

=

стni

стni

ni

ср

ст

M

M

М

Пример расчета: М ст.ср.п1 = (44+35,2) / 2 = 39,6 Нxм

Остальные расчеты сводим в таблицу 1.13.1

    Лист       1.13.3. Определяем средний статический момент за весь период разгона.  

å

D

´

= (Н×м)

i

ni

ср

ст

ср

ст

Δni

n

М

M

.

.

.

å

Напряжения в сети.

По нормам допустимое падение напряжения в сети при пуске электродвигателя

лебёдки не должно превышать 10%, а в установившемся режиме – 5%

Из теории известно, что момент асинхронного электродвигателя уменьшается в

квадратичной зависимости от падения напряжения в сети, поэтому:

пуск

дв

пуск

дв

пуск

дв

М (Н×м), где

M

M

.

.

.

,

,

´

=

´

÷

ø

ö

ç

è

æ

´

-

=

¢

М’_{дв.пуск} - пусковой момент двигателя при падении напряжения в сети на 10%.(Н×м)

М_{дв.пуск} - пусковой момент выбранного двигателя при номинальном напряжении.(Н×м)

(см. таблицу 1.13.2)

Нxм

72,9

,

.

=

´

=

¢

пуск

дв

M

ном

дв

ном

дв

ном

дв

М(Н×м), где

М

M

.

.

.

,

,

´

=

´

÷

ø

ö

=

è

æ

´

-

¢

М’_дв.ном - номинальный момент двигателя при падении напряжения в сети на 5%.(Н×м)

М_дв.ном - номинальный момент выбранного двигателя при номинальном напряжении.(Н×м)

(см. таблицу 1.13.2)

27,7 Нxм

30,8

,

.

=

´

=

¢

ном

дв

M

    Лист    

Проверяем работоспособность выбранного электродвигателя:

,где

статический момент нагрузки при скорости n = 1 об/мин (см. таблицу 1.13.1) (Н×м)

44 Нxм

.

=

пуск

ст

M

М_сm.уст- статический момент нагрузки при скорости n = 950 об/мин (см. таблицу 1.13.1) (Н×м)

Hxм

25,5

.

=

уст

ст

M

72.9 Нxм > 44 Нxм

27.7 Нxм > 25.5 Нxм

Следовательно - выбранный двигатель отвечает допустимому падению напряжения в сети.

Расчёт главного привода лифта

Технические данные лифта

Исходные данные для проектирования

Табл. 1 .

Наименование параметров	Обозначение	величина	размерность	примечание
Назначение лифта	Пассажирский
Грузоподъёмность лифта		3139,2	Н	Q=mg,g=9,81
Скорость		0,71	м/с
Высота подъёма			м
Число остановок	n		ост
Вес кабины		5003,1	Н
Точность остановки	∆	±50	мм
Габариты кабины	Ширина	А		мм
Глубина	Б		мм
Высота	В		мм
КВШ	Диаметр	Дш		мм
Число ручьёв
Канаты	Число
Запас прочности
Кратность полиспаста

    Лист       1.2 Кинематическая схема лифта.     Рис. 1. Кинематическая схема     Лист     1.3. Расчёт и выбор тяговых канатов. 1.3.1. Определяем натяжение в одном канате. (Н) S– натяжение в одном канате (Н); K – вес кабины (Н); Q – грузоподъемность (Н) - число тяговых канатов

2714,1 Н

8142,3

3139,2

5003,1

=

=

+

=

S