Двухполупериодное выпрямление

Наибольшее распространение получил двухполупериодный мостовой выпрямитель (рис.8.15).

Он состоит из трансформатора Тр и четырех диодов Д1, Д2, Д3, Д4 подключенных к вторичной обмотке трансформатора по мостовой схеме, в одной из диагоналей моста подсоединяется обмотка Тр, а к другой - нагрузочный резистор . Каждая пара диодов Д1, Д3, Д2, Д4 и работай поочередно.

Рисунок 8.15. – Схема (а) и временные диаграммы напряжений мостового двухполупериодного выпрямителя

Диоды Д1, Д3 открыты в I полупериод напряжения и₂. когда потенциал точки а выше потенциала точки в.

В следующий полупериод напряжения и₂.потенциал точки в выше потенциала точки а, диоды Д2, Д4 открыты, а диоды Д1, Д3 закрыты.

В оба полупериода, как видно из рисунка 8.15 ток через нагрузочный резистор имеет одно и то же направление.

Выражения для средних значений выпрямленных напряжения и тока имеют вид

Анализ приведенных соотношений показывает, что при одинаковых значениях параметров трансформаторов и сопротивлений мостовой выпрямитель по сравнению с однополупериодным имеет следующие преимущества:

- средние значения выпрямленных тока и напряжения в два раза больше;

- пульсации значительно меньше;

- частота пульсаций в два раза выше, что уменьшает габариты фильтра.

Трехфазные выпрямители

Трехфазные выпрямителиприменяют как выпрямители средней и большой мощностей. Существует два основных типа выпрямителей: с нейтральным выводом и мостовой.

На рис. 8.16,а изображена схема трехфазного выпрямителя с нейтральным выводом. В него входят: трехфазный трансформатор, обмотки которого соединены звездой, три диода, включенные в каждую из фаз трансформатора, и нагрузочный резистор R_н.

Работу выпрямителя удобно рассматривать с помощью временных диаграмм, представленных на рис. 8.16,б. Из рисунка видно, что диоды работают поочередно, каждый в течение трети периода, когда потенциал начала одной из фазных обмоток (например, а) более положителен, чем двух других (b и с). Выпрямленный ток в нагрузочном резисторе R_н создается токами каждого диода, имеет одно и то же направление и равен сумме выпрямленных токов каждой из фаз: i_н = i_a + i_b + i_c.

Рисунок 8.16. Схема (а), временные диаграммы напряжения и токов (б) трехфазного выпрямителя с нейтральным выводом

В нагрузочном токе i_н этого выпрямителя пульсации значительно меньше по сравнению с однофазным выпрямителем.

Коэффициент пульсации имеет значение 0,25.

Трехфазный выпрямитель с нейтральным выводом служит для питания нагрузочных устройств, в которых средние значения выпрямленного тока доходят до сотен ампер, а напряжение — до десятков киловольт. Достоинством такого выпрямителя является достаточно высокая надежность, что определяется минимальным количеством диодов. К недостаткам следует отнести подмагничивание сердечника трансформатора постоянным током, что приводит к снижению КПД выпрямителя.

Рисунок 8.17. Схема (а), временные диаграммы напряжений и токов (б) трехфазного мостового выпрямителя

Трехфазный мостовой выпрямитель,несмотря на то, что в нем используется в 2 раза больше диодов, по всем показателям превосходит рассмотренный трехфазный выпрямитель и поэтому наиболее распространен среди выпрямителей средней и большой мощности. Схема того выпрямителя (см. рис.8.17, a) была предложена в 1923 г. проф. А. Н. Ларионовым. Данный выпрямитель содержит мост из шести диодов Диоды VD₁, VD₃, VD₅ образуют одну группу, а диоды VD₂, VD₄, VD₆ — другую. Общая точка первой группы диодов образует положительный полюс на нагрузочном резисторе R_н, а общая точка торой группы — отрицательный полюс на нем. В этом выпрямителе каждый момент времени ток в нагрузочном резисторе и двух диодах появляется тогда, когда к этим диодам приложено наибольшее напряжение. Например, в интервал времени t₁ — t₂ (см.рис.8.17, б) ток возникает в цепи диод VD₁ — нагрузочный резистор R_н — диод VD₄, так как к этим диодам приложено линейное напряжение u_ab, которое этот интервал времени больше других линейных напряжений. В интервал времени t₂ — t₃ открыты диоды VD₁, VD₆,так как к ним приложено наибольшее в это время линейное напряжение и_ас и т.д. Нетрудно видеть, что во все интервалы времени токи в нагрузочном резисторе R имеют одно и то же направление.

Из временных диаграмм рис.8.17, б видно, что пульсации выпрямленного напряжения значительно меньше, чем в трехфазном выпрямителе с нейтральным выводом.

Подсчет коэффициента пульсации дает значение 0,057.

Управляемые выпрямители

От выпрямителей часто требуется не только преобразовывать переменное напряжение в постоянное, но и плавно изменять значение выпрямленного напряжения. Управлять выпрямленным напряжением можно как в цепи переменного напряжения, так и в цепи выпрямленного тока. При управлении в цепи переменного напряжения применяют специальные регулируемые трансформаторы (автотрансформаторы, трансформаторы с подмагничиванием сердечника постоянным током и т.д.), реостаты или потенциометры. Однако подобные способы управления выпрямленным напряжением (током) при их относительной простоте имеют существенный недостаток, связанный с низким КПД. Такие регуляторы имеют, как правило, большие массу, габариты и стоимость.

Более экономичным и удобным способом управления, который получил широкое распространение, является управление выпрямленным напряжением (током) в процессе выпрямления, так называемое управляемое выпрямление.

Выпрямители, которые совмещают выпрямление переменного напряжения (тока) е управлением выпрямленным напряжением (током), называют управляемыми выпрямителями.

Основным элементом современных управляемых выпрямителей является тиристор VS. На рис.8.18,а представлена схема простейшего однофазного однополупериодного выпрямителя на тиристоре VS. Управление напряжением на выходе управляемого выпрямителя сводится к управлению во времени моментом отпирания (включения) тиристора. Это осуществляется за счет сдвига фаз между анодным напряжением и напряжением, подаваемым на управляющий электрод тиристора. Такой сдвиг фаз называют углом управления и обозначают а (рис.8.18,б), а способ управления называют фазовым. Управление значением, а осуществляют с помощью фазовращающей R₂С-цепи, которая позволяет изменить угол α о т 0 до 90°. При этом выпрямленное напряжение регулируют от наибольшего значения до его половины. Резистором R_l изменяют напряжение, подаваемое на управляющий электрод тиристора. Диод VD обеспечивает подачу на управляющий электрод положительных однополярных импульсов.

Рисунок 8.18. Схема (а), временные диаграммы напряжения и тока (б) однофазного однополупериодного управляемого выпрямителя

Оптимальной формой управляющих сигналов для тиристоров является короткий импульс с крутым фронтом. Такая форма позволяет уменьшить нагрев управляющего электрода тиристора, а также обеспечить за счет высокой крутизны управляющего импульса четкое отпирание тиристора. Для формирования подобных импульсов и их сдвига во времени служат специальные импульсно-фазовые системы управления. Изменение угла управления осуществляют ручным или автоматическим способом, что обеспечивает изменение выпрямленного напряжения в требуемых пределах.

На рис.8.19 изображена схема однофазного двухполупериодного управляемого выпрямителя с импульсно-фазовым блоком управления (ИФБ), довольно часто применяемая на практике. Сдвиг управляющих импульсов по отношению к анодному напряжению тиристоров VS₁ и VS₂ производят вручную с помощью мостового фазовращателя (рис.8.20, а), векторная диаграмма которого изображена на рис. 8.20,б. Как известно, при изменении сопротивления переменного резистора R фаза напряжения u_cd, являющегося выходным напряжением мостового фазовращателя, при постоянной амплитуде плавно изменяется от 0 до 180°. Напряжение u_cd с выхода фазовращателя (см.рис.8.19) поступает на вход усилителей-ограничителей на транзисторах VT₁, VT₂, причем диоды VD₁, VD₂ срезают отрицательные полуволны этого напряжения. Выходные напряжения этих усилителей, имеющие трапецеидальную форму, далее дифференцируются цепочками R₁C₁ и R₂C₂.Появившиеся после этого импульсы с крутыми фронтами и малой длительностью являются двухполярными. Диоды VD₃ и VD₄ в управляющих цепях тиристоров делают их однополярными (не пропускают отрицательные импульсы).

Рисунок 8.19. Схема однофазного двухполупериодного управляемого выпря­мителя с импульсно-фазовым управлением

Рисунок 8.20 Схема (а) и векторная диаграмма фазовращателя (б)

Усилители-ограничители питаются от отдельного выпрямителя, который собран по мостовой схеме на диодах VD₅ — VD₈ . В выпрямитель входит также сглаживающий RС-фильтр.

Среднее значение выпрямленного напряжения при угле управления α ≠ 0 без учета потерь определяют из выражения

(8.1)

где U₂ — действующее напряжение фазы вторичной обмотки трансформатора,

— значение U_нα при a = 0.

Стабилизаторы напряжения

Стабилизатором напряжения (тока) называют устройство, автоматически обеспечивающее поддержание напряжения (тока) нагрузочного устройства с заданной степенью точности.

Напряжение нагрузочного устройства может сильно изменяться не только при изменениях нагрузочного тока I_н, но и за счет воздействия ряда дестабилизирующих факторов. Одним из них является изменение напряжения промышленных сетей переменного тока. Это напряжение может отличаться от номинального значения в пределах от +5 до —15%. Другими дестабилизирующими факторами являются изменение температуры окружающей среды, колебание частоты тока и т.д. Применение стабилизаторов диктуется тем, что современная электронная аппаратура может нормально функционировать при нестабильности питающего напряжения менее 0,1 — 3%, а для отдельных функциональных узлов электронных устройств нестабильность должна быть еще меньше. Так, для УПТ и некоторых измерительных электронных приборов нестабильность питающего напряжения не должна превышать 10^-4%.

Стабилизаторы классифицируют по ряду признаков:

1) по роду стабилизируемой величины — стабилизаторы напряжения и тока;

2) по способу стабилизации — параметрические и компенсационные стабилизаторы.

При параметрическом способе стабилизации используют некоторые приборы с нелинейной ВАХ, имеющей пологий участок, где напряжение (ток) мало зависит от дестабилизирующих факторов. К таким приборам относятся стабилитроны, лампы накаливания и др. В настоящее время широкое применение получили компенсационные стабилизаторы напряжения, которые подразделяют на стабилизаторы непрерывного и импульсного регулирования. При компенсационном способе стабилизации постоянство напряжения (тока) обеспечивается за счет автоматического регулирования выходного напряжения (тока) источника питания. Это достигался за счет введения отрицательной обратной связи между выходом и Регулирующим элементом, который изменяет свое сопротивление так, что компенсирует возникшее отклонение выходной величины.

Основным параметром, характеризующим качество работы всех стабилизаторов, является коэффициент стабилизации. Как отмечалось, определяющими дестабилизирующими факторами, из-за которых изменяйся выходные величины стабилизатора, являются входное напряжение стабилизатора U_вх и нагрузочный ток I_н.

Для стабилизатора напряжения коэффициент стабилизации по напряжению

(8.2)

где ∆U_вх и ∆U_н — приращения входного и нагрузочного напряжений U_вх и U_н — номинальные значения входного и нагрузочного напряжений. Для стабилизатора тока коэффициент стабилизации тока

(8.3)

где ∆I_н и I_н — соответственно приращение и номинальное значение нагрузочного тока.

Помимо коэффициента стабилизации стабилизаторы характеризуются такими параметрами, как внутреннее сопротивление R_iст и коэффициент полезного действия ŋ_ст. Значение внутреннего сопротивления стабилизатора R_iстпозволяет определить падение напряжения на стабилизаторе, а, следовательно, и напряжение на нагрузочном устройстве U_н при изменениях нагрузочного тока.

Коэффициент полезного действия стабилизатора характеризует мощность потерь в нем и является основным энергетическим показателем стабилизатора:

(8.4)

где Р_н — полезная мощность в нагрузочном устройстве; Р_П — мощность потерь.

Параметрические стабилизаторы напряжения.Схема простейшего параметрического стабилизатора напряжения изображена на рис. 8.21.а. С помощью такого стабилизатора, в котором применяется полупроводниковый стабилитрон VD, можно получать стабилизированное напряжение от нескольких вольт до нескольких сотен вольт при токах от единиц миллиампер до единиц ампер.

Стабилитрон в параметрическом стабилизаторе включают параллельно нагрузочному резистору R_н . Для ограничения тока через стабилитрон включают балластный резистор R_б .

Схема параметрического стабилизатора позволяет на основе уравнений Кирхгофа получить основные соотношения для токов и напряжений:

I₀ = I_ст + I_н; (8.5)

U_вх = I₀ R_б + U_н (8.6)

Рисунок 8.21. Параметрический стабилизатор напряжения: а — схема; б — пояснение принципа действия; в — схема замещения

Принцип действия параметрического стабилизатора постоянного напряжения удобно объяснять с помощью рис.8.21, б, на котором изображены ВАХ полупроводникового стабилитрона и «опрокинутая» ВАХ резистора R_б. Такое построение ВАХ позволяет графически решить уравнение электрического состояния стабилизатора напряжения при R_н = ∞ : U_вх1 = U_ст1 + R_б I_ст1. При увеличении напряжения U_вх(положение 1) на ∆U_вх, например, из-за повышения напряжения сети, ВАХ резистора R_бпереместится параллельно самой себе и займет положение 2. Из рис. 8.21,б видно, что напряжение U_ст2 мало отличается от напряжения U_ст1, т.е. практически напряжение на стабилитроне и на нагрузочном резисторе R_н останется неизменным.

При одновременном изменении нагрузочного тока I_н и входного напряжения U_вх ток I_ст будет изменяться от некоторого минимального тока I_ст.мин до максимального тока I_{ст.макс}. Минимальному току I_ст.мин будут соответствовать согласно (8.5) и (8.6) минимальные U_вх.мин и R_н.мин, а максимальному току I_{ст.макс} – U_{вх.макс} и R_н..макс. При таких изменениях для нормальной работы параметрического стабилизатора сопротивление резистора R_б должно быть таким, чтобы ток стабилитрона был бы не менее I_ст.мин, т.е. не выходил за пределы рабочего участка ВАХ стабилитрона. После несложных преобразований (8.5) и (8.6) такое сопротивление резистора R_б определяется по формуле

(8.7)

При анализе работы параметрического стабилизатора необходимо знать максимальный ток в стабилитроне. Для сохранения работоспособности стабилитрона требуется, чтобы этот ток не превышал. паспортного значения I_{ст.макс} . Очевидно, что максимальный ток в стабилитроне будет при U_{вх.макс} и R_н..макс

(8.8)

Для вывода формулы коэффициента стабилизации K_стUрассматриваемого стабилизатора напряжения необходимо прибегнуть к схеме замещения.

Как видно из рис.8.21,б. стабилизатор работает на линейном участке ВАХ стабилитрона. Поэтому схема замещения, построенная для приращений напряжений и токов имеет вид, изображенный на рис.8.21,в. В этой схеме стабилитрон заменяется постоянным резистивным элементом R_диф = ∆ U_ст / ∆I_ст, который является параметром прибора. В соответствии со схемой замещения

Так как в стабилизаторе обычно R_диф << R_н и R_диф << R_б получим выражение для коэффициента стабилизации в следующем виде:

(8.9)

Как следует из (8.9), чем больше сопротивление резистора R_б, тем выше коэффициент стабилизации К_стU. Анализ выражения (8.7) показывает, что сопротивление резистора R_б, определяемое по этой формуле, является наибольшим, т.е. и К_стU будет наибольшим.

Коэффициент стабилизации параметрического стабилизатора напряжения на полупроводниковом стабилитроне может достигать 30 — 50. Для повышения стабилизированного напряжения применяют последовательное включение стабилитронов. Параллельное же включение стабилитронов в целях повышения нагрузочного тока не допускается. Это объясняется тем, что из-за разброса параметров включение стабилитронов не может произойти одновременно, так как один из них обязательно включится раньше другого. Следовательно, напряжение на обоих стабилитронах снизится одновременно, и второй стабилитрон при сниженном напряжении уже не сможет включиться. Основными достоинствами параметрических стабилизаторов напряжения является простота конструкции и надежность работы. К недостаток следует отнести небольшой коэффициент полезного действия, не предающий 0,3, относительно большое внутреннее сопротивление стабилизатора, а также узкий и нерегулируемый диапазон стабилизируемого напряжения.

Компенсационные стабилизаторы напряжения.Эти стабилизаторы являются системами автоматического регулирования, в которых благодаря наличию отрицательной обратной связи обеспечивается постоянство напряжения и тока на нагрузочном устройстве с высокой степенью точности. Компенсационные стабилизаторы лишены недостатков, свойственных параметрическим стабилизаторам, что достигается усложнением их схем. В настоящее время компенсационные стабилизаторы создают на полупроводниковых дискретных элементах и в интегральном исполнении. Аналогично параметрическому стабилизатору, компенсационный стабилизатор включают между сглаживающим фильтром и нагрузочным устройством.

Компенсационные стабилизаторы подразделяются на стабилизаторы непрерывного действия и импульсные. Любой компенсационный стабилизатор (рис.8.22,а) состоит из блока сравнения БС, в который входит источник опорного напряжения (параметрический стабилизатор) и резистивный делитель, усилителя постоянного тока VT и регулирующего элемента (транзистора) РЭ.

Рисунок 8.22. Структурная схема компенсационного стабилизатора напряжения непрерывного действия (о), его схема на транзисторах (б) и с применением ОУ (в)

На рис 8.22.б изображена схема компенсационного стабилизатора постоянного напряжения на дискретных полупроводниковых приборах. В этом стабилизаторе в блок сравнения БС входят параметрический стабилизатор, состоящий из стабилитрона VD и резистора R_б, и резистивный делитель R₁R₂R₃. Усилителем постоянного тока является усилитель на маломощном транзисторе VТ₂ и резисторе R_K. В качестве регулирующего элемента используется мощный транзистор VТ₁. В рассматриваемом компенсационном стабилизаторе происходит непрерывное сравнение напряжения на нагрузочном резисторе U_H (или части его) с опорным напряжением U_on, создаваемым с помощью параметрического стабилизатора на стабилитроне VD.

При увеличении входного напряжения стабилизатора или уменьшении нагрузочного тока I_н напряжение U_н повышается, отклоняясь от номинального значения. Часть напряжения U_н, равная βU_н, где β — коэффициент деления резистивного делителя R₁— R₃, являющаяся сигналом обратной связи, сравнивается с опорным напряжением U_on, снимаемым с параметрического стабилизатора. Так как опорное напряжение остается постоянным, то напряжение между базой и эмиттером транзистора VТ₂ из-за увеличения напряжения U_н уменьшается. Следовательно, коллекторный ток транзистора VТ₂ снижается. Это приводит к уменьшению напряжения между базой и коллектором транзистора VТ₁, что равносильно увеличению его сопротивления. Вследствие этого падение напряжения на транзисторе VТ₁ возрастает, благодаря чему напряжение U_н приобретает значение, близкое к номинальному с определенной степенью точности. С помощью переменного резистора R₂ осуществляется регулирование напряжения U_н.

В последнее время для повышения коэффициента стабилизации вместо усилителя на транзисторе VТ₂ в стабилизаторах применяют интегральный операционный усилитель (ОУ), коэффициент усиления которого много больше коэффициента усиления на транзисторе VT₂ (Рис. 8.22,в). Это позволяет получить коэффициент стабилизации, равный нескольким тысячам. В рассматриваемом стабилизаторе помимо уменьшения медленных изменений выходного напряжения снижаются и пульсации за счет уменьшения переменных составляющих выходного напряжения. Сравнивая компенсационный стабилизатор напряжения с параметрическим, следует отметить следующие достоинства компенсационных стабилизаторов напряжения: высокий коэффициент стабилизации (К > 1000); низкое внутреннее сопротивление (R_iст ≈ 10^-3 – 10^-4 Ом); практическая безинерционность и более высокий коэффициент полезного действия, составляющий 0,5 0,6.

Недостатками являются: большая сложность, а следовательно, меньшая надежность по сравнению с параметрическими стабилизаторами; значительные масса, габариты и стоимость стабилизаторов, что объясняется не только наличием большого количества элементов в стабилизаторе, но и применением радиаторов для обеспечения нормального теплоотвода регулирующего мощного транзистора.

Компенсационные стабилизаторы непрерывного действия в интегральном исполнении в настоящее время получили широкое распространение. Наиболее популярны интегральные стабилизаторы напряжения серии КН2. Такие устройства позволяют по-новому осуществлять питание сложных электронных устройств. Их применяют в качестве индивидуальных стабилизаторов для отдельных блоков и каскадов. В то же время общие источники вторичного электропитания можно выполнять нестабилизированными.

Импульсные стабилизаторы постоянного напряжения (ИСПН)в последнее время получают все большее распространение, так как они имеют высокий КПД, достигающий значений 0,8 — 0,85, а также меньшие габариты и массу.

На рис. 8.23, а приведена структурная схема ИСПН. Как и компенсационный стабилизатор непрерывного действия, ИСПН является устройством, в котором применяется отрицательная обратная связь, ослабляющая изменения выходного напряжения или нагрузочного тока. Отличием ИСПН от компенсационного стабилизатора непрерывного действия является работа регулирующего элемента (РЭ) — транзистора — в режиме ключа.

Рисунок 8.23. Структурная схема импульсного стабилизатора напряжения (а). временные диаграммы выходного напряжения (б) и принципиальная схема релейного импульсного стабилизатора постоянного напряжения (в)

Именно режим ключа позволяет получить очень высокий КПД Действительно, мощности потерь Р_Кп в таком режиме приближаются к нулю: в открытом и закрытом состояниях транзистора соответственно падение напряжения на нем U_кэ и ток через него I_к близки к нулю. Следовательно, мощность Р_Кп = U_кэ I_к тоже близка к нулю. Малая мощность Р_Кп позволяет отказаться от теплоотводящих ради­аторов, что уменьшает массу и габариты стабилизаторов.

Работа регулирующего транзистора в режиме ключа дает возможность получить с его выхода однополярные импульсы прямоугольной формы u_кл (см.рис.8.23,б). Для последующего преобразования таких импульсов в постоянное напряжение служит сглаживающий фильтр СФ (см.рис.8.23,в). Регулирующий элемент и сглаживающий фильтр охвачены отрицательной обратной связью, которую осуществляют блок сравнения БС и импульсный блок ИБ. В блоке сравнения выходное напряжение сравнивается с эталонным (опорным) напряжением. Получающееся при этом разностное напряжение воздействует на импульсный блок, который вырабатывает управляющие импульсы разной длительности или частоты следования, управляющие работой РЭ. Изменения длительности импульсов или частоты их следования позволяет поддерживать выходное напряжение неизменным при изменениях, как входного напряжения стабилизатора, так и нагрузочного тока.

Импульсные стабилизаторы постоянного напряжения по способу управления регулирующего элемента подразделяют на релейные (или двухпозиционные) и с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Подробно работа ИСПН рассматривается на примере релейного стабилизатора, схема которого изображена на рис.8.23,в. В этом стабилизаторе в блоке сравнения функции сравнения эталонного (опорного) напряжения с выходным напряжением стабилизатора совмещены с функциями релейного устройства. Те и другие функции выполняет стабилитрон VD₁.

Релейное устройство через транзисторы VТ₂, VТ₃, принадлежащие импульсному блоку, управляет РЭ — транзистором VТ₁. В качестве сглаживающего фильтра в ИСПН чаще всего используют Г-образные LC-фильтры, так как при этом достигается наибольший КПД стаби­лизаторов. Такой фильтр, состоящий из дросселя L_ф и конденсатора С_ф, применяется и в рассматриваемом стабилизаторе.

Релейный стабилизатор со стабилитроном работает следующим образом. При подаче постоянного входного напряжения U_вх регулирующий транзистор VТ₁ открывается. Благодаря наличию индуктивной катушки L_ф, ток через которую не может изменяться скачком, напряжение на выходе стабилизатора будет постепенно увеличиваться. Соответственно в блоке сравнения начнет увеличиваться напряжение βU_вых, где β — коэффициент деления резистивного делителя R₁ — R₃. При некотором значении этого напряжения стабилитрон VD₁ установится проводящим, что приводит к отпиранию транзистора VТ₃ и запиранию транзистора VT₂, так как транзистор VТ₃ закорачивает его вход. В свою очередь, транзис­тор VТ₂ запирает регулирующий транзистор VТ₁. После этого напряже­ние на выходе стабилизатора и в блоке сравнения начинает уменьшать­ся. При определенном значении βU_вых напряжение на стабилитроне VD₁, становится меньше напряжения электрического пробоя и стабилитрон VD₁ перестает быть проводящим, что приводит к запиранию транзистора VТ₃ и отпиранию транзисторов VT₂, VТ₁. Далее все процессы повторяются.

Изменения выходного напряжения из-за воздействия дестабилизирующих факторов приводят к соответствующим изменениям длитель­ности закрытого и открытого состояния регулирующего транзистора VТ₁ в результате среднее значение выходного напряжения будет поддерживаться с определенной степенью точности.

При снижении тока в импульсах, вырабатываемых транзистором VТ₁, в дросселе возникает ЭДС самоиндукции, которая может вызвать перенапряжение на транзисторах и вывести их из строя. Для предотвращения этого включают диод VD₂, через который гасится возникающая ЭДС самоиндукции.

Основным преимуществом всех релейных ИСПН является их высокое быстродействие, а существенным недостатком — относительно большая амплитуда пульсаций выходного напряжения. Эти пульса­ции не могут быть сведены к нулю, так как переключения РЭ возможны только при изменениях выходного напряжения.

Ранее отмечались преимущества ИСПН по сравнению с параметрическими и компенсационными стабилизаторами непрерывного Действия: высокий КПД, меньшие габариты и масса. Последние два преимущества достигаются за счет увеличения частоты переключений регулирующего транзистора. Эта частота обычно лежит в диапазоне 2 — 50 кГц. Однако необходимо отметить, что увеличение частоты обусловливает рост мощности потерь в регулирующем транзисторе, индуктивной катушке сглаживающего фильтра и некоторых других элементов, что приводит к снижению КПД.

Поэтому при выборе частоты переключений приходится решать задачу поиска оптимального решения: с одной стороны, КПД должен быть наибольшим, а с другой — масса и габариты должны быть наименьшими. В настоящее время для решения подобных задач широко применяют ЭВМ, которые способны быстро проанализировать мно­жество вариантов и выбрать из них оптимальный.

Усилители на транзисторах.

Усиление электрических сигналов необходимо при приеме радиосигналов, контроле и автоматизации технологических процессов, при измерении электрических и неэлектрических величин и т.д.

Простейшим усилителем является усилительный каскад (рис.8.24), содержащий нелинейный управляемый элемент УЭ, как правило биполярный или полевой транзистор, резистор R и источник электрической энергии Е.

Усилительный каскад имеет входную цепь, к которой подводится входное напряжение (усиливаемый сигнал) и выходную цепь, с которой снимается выходное напряжение (усиленный сигнал).

Усиленный сигнал имеет значительно большую мощность по сравнению с входным сигналом. Увеличение мощности сигнала происходит за счет источника электрической энергии. Процесс усиления осуществляется посредством изменения сопротивления управляемого элемента, а, следовательно, и тока в выходной цепи, под воздействием входного напряжения или тока.

Рисунок 8.24. – Структурная схема усилительного каскада

Выходное напряжение снимается с управляемого элемента или резистора R. Таким образом, усиление основано на преобразовании электрической энергии источника постоянной ЭДС Е в энергию выходного сигнала за счет изменения сопротивления управляемого элемента по закону, задаваемому входным сигналом.

Основными параметрами усилительного каскада являются:

- коэффициент усиления по напряжению

- коэффициент усиления по току

- коэффициент усиления по мощности

Усилительный каскад имеет коэффициент усиления по напряжению К_и, равный нескольким десяткам.

Для получения больших значений К_и, достигающих многих тысяч и более, используют многокаскадные усилители, в которых каждый последующий каскад подсоединен к выходу предыдущего.

Коэффициент усиления многокаскадного усилителя равен произведению коэффициентов усиления усилительных каскад.

Операционные усилители

Операционным усилителем (ОУ) называют дифференциальный усилитель постоянного тока с большим коэффициентом усиления, предназначенный для выполнения различных операций над электрическими сигналами при работе в схемах с отрицательной обратной связью Обычно операционный усилитель, имеет 3 — 4 дифференциальных балансных каскадов, в качестве выходного каскада обычно используется бестрансформаторный усилитель мощности. Коэффициент уси­ления ОУ достигает 10⁶. Операционные усилители изготавливаются в виде интегральных микросхем различных серий, например, серии К140 ОУ имеет два входа: неинвертирующий (Н) и инвертирующий (И). Их названия связаны с тем, что в первом случае входное напряжение находится в фазе с выходным, а во втором случае — в противофазе.

Условное графическое обозначение ОУ приведено на рис. 3.36. Значки « » символизируют наличие очень большого коэффициента усиления у операционного усилителя. Для питания ОУ обычно используют два разнополярных источника питания +Е_п1 и -Е_п2. Основными характеристиками ОУ являются амплитудные (передаточные) характеристики.

	Выход

Рисунок 8.25. Условное графическое обозначение операционного усилителя

Рисунок 8.26. Амплитудные характеристики ОУ на интегральной микросхеме К140УД8 по неинвертирующему входу

Амплитудные характеристики операционного усилителя на микросхеме К140УД8 по неинвертирующему входу приведена на рис. 8.26, на котором видно смещение нуля U_см≈ 1 мВ. Смещение нуля следует принимать во внимание при применении ОУ. При больших значениях коэффициента усиления микросхемы необходимо балансировать U_см вручную с помощью балансировочного резистора.

Параметры, характеризующие работу операционных усилителей, подразделяются на статические и динамические.

К основным статическим параметрам ОУ относятся:

1) коэффициент усиления по напряжению ( );

2)входное сопротивление ( Ом);

3)выходное сопротивление ( Ом);

4)входное напряжение смещения нуля (U_см — единицы милливольт).

К основным динамическим параметрам ОУ следует отнести:

1) частота единичного усиления f_1, т.е. частота на которой К_U = 1(f₁ — единицы и десятки мегагерц);

2) скорость нарастания выходного напряжения ( В/мкс);

3)время установления выходного напряжения ( мкс). Для построения различных усилителей применяют операционные усилител