Условные обозначения на схемах элементов УСЭППА и их узлов.

u 19Blof/zlz8AAAD//wMAUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhALaDOJL+AAAA4QEAABMAAAAAAAAAAAAAAAAA AAAAAFtDb250ZW50X1R5cGVzXS54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAOP0h/9YAAACUAQAACwAAAAAA AAAAAAAAAAAvAQAAX3JlbHMvLnJlbHNQSwECLQAUAAYACAAAACEAxAOdxwcCAAA0BAAADgAAAAAA AAAAAAAAAAAuAgAAZHJzL2Uyb0RvYy54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAocHIQ9kAAAAHAQAADwAA AAAAAAAAAAAAAABhBAAAZHJzL2Rvd25yZXYueG1sUEsFBgAAAAAEAAQA8wAAAGcFAAAAAA== " strokecolor="black [3213]" strokeweight="2.25pt"/> (толщина 0,4 – 0,8) – Линия связи пневматическая

(толщина 0,2 – 0,4) – линия связи электрическая (на комбинированных схемах)

- Линия связи соединяющаяся

- Линия связи не соединяющаяся

- Сопло – заслонка

3-5

- Питание 1,4±0,14 кгс ∕ см²

φ2

- Пневмолиния входного сигнала

- Пневмолиния выходного сигнала

- Выход в атмосферу

6 lbKu5H/6+gEAAP//AwBQSwECLQAUAAYACAAAACEAtoM4kv4AAADhAQAAEwAAAAAAAAAAAAAAAAAA AAAAW0NvbnRlbnRfVHlwZXNdLnhtbFBLAQItABQABgAIAAAAIQA4/SH/1gAAAJQBAAALAAAAAAAA AAAAAAAAAC8BAABfcmVscy8ucmVsc1BLAQItABQABgAIAAAAIQBVv7vWCQIAADQEAAAOAAAAAAAA AAAAAAAAAC4CAABkcnMvZTJvRG9jLnhtbFBLAQItABQABgAIAAAAIQA7BHN61gAAAAUBAAAPAAAA AAAAAAAAAAAAAGMEAABkcnMvZG93bnJldi54bWxQSwUGAAAAAAQABADzAAAAZgUAAAAA " strokecolor="black [3213]" strokeweight="1.5pt"/>

- Камера сдавлением подпора равным Рп=0,3 Рпит

- Камера с давлением подпора равным Рп ≈ 0,6 Рпит

- Мембранный узел

4- 5

- Фильтр

8 - 10

- Дроссель нерегулируемый

- Дроссель регулируемый

- Дроссель, регулируемый со шкалой

- Вилка пневмо клейма

- Гнездо пневмо клейма

- Пневмо клейма

Дроссель – предназначен для создания перепада давлении в пневматических линиях.

Регулируемый дроссель – в зависимости от направления вращения регулирующего винта меняется проходное сечение концентрической щели между иглой и втулкой, то есть проводимость дросселя.

Дроссельный делитель – представляет собой объединённые в одном корпусе постоянный и регулируемый дроссели и выполняет математическую операцию.

где

ʄ1,ʄ2 – коэффициенты проводимостей дросселей

Схемы и работа элементов УСЭППА.

Pвх

Pвых

Повторитель – предназначен для выдачи пневматического сигнала равного по давлению входному.

Рвх

Рвых

Повторитель со сдвигом предназначен для выдачи сигнала отличающегося от входного на постоянную величину до ± 0,15кгс ∕ см²

Рвх

Рвых

Рпит

Повторитель грубый (П6, П2) предназначен для повторения пневматического сигнала, значительно усиленного по мощности. Шариковый клапануправляет набором давления, а клапан сопло – заслонка сбросом в атмосферу. При увеличении давления входного сигнала нижняя мембрана приоткрывает шариковый клапан, а верхняя прикрываетсопло сброса в атмосферу, что влечет за собой увеличение входного сигнала, уменьшая разницу между ним и входным сигналом. Аналогично работает при падении входного давления.

Класс точности 5, поэтому применяется в системах глубокой отрицательной обратной связью (ООС), компенсирующий неточность повторителя.

Рвых

Задатчик маломощный П23.Д3 – предназначен для создания стабильного давления сжатого воздуха на выходе прибора, подаваемого обычно в глухие камеры приборов или на усилитель мощности.

1

А 2

Б

В

Г 3

Д

Е

Ж

Задатчик мощный типа П23.Д4

Мощный задатчик управления, для установления любого (в пределах от 0,2 до 1,0 кг) стабильного пневматического сигнала. Стабильность поддержания выходного сигнала ± 0,5%.

Давление питания поступает в камеру Ж, и через постоянный дроссель, встроенный в корпусе задатчика вкамере Д и Б. При открытом входном клапане воздух создает давление в камере Е и в камере А и В, которые являются камерами отрицательных обратных связей. В камере В давление будет стараться передвинуть мембрану 2 вверх, открывая тем самым проход в камеру Г для сброса излишков давления в атмосферу. В камере А давление будет стараться передвинуть мембрану 1 вверх давая тем самым воздуху прошедшему через дроссель и камеру Б выходить в атмосферу через камеры А, В и Г.

При закручивании верхней регулировочным винтом сопло в камере А закрывается мембраной 1. Давление в камере Б и в камере Д будет повышаться. Тем самым мембраной 2 закроется сброс в атмосферу, а мембраной 3 откроется входной клапан. Воздух, прошедший через входной клапан попадает в камеры Е, В и А. В камере А он будет стараться ослабить действие верхней пружины, а в камере В открыть сопло в камеру Г для сброса в атмосферу.

При ослаблении верхней пружины открывается клапан в камере А. Давление в камере А и Б сравнивается, а давление в камере В передвигает мембрану 2 вверх, открывая тем самым сброс в камерах А, В и Е через камеру Г в атмосферу. Давление в камерах Б и Д так же уменьшается и нижняя пружина закрывает входной клапан.

Р₁

Р₂

Рвых

Элемент сравнения типа П2ЭС.1 предназначен дл сравнения двух непрерывных пневматических сигналов и получения дискретных выходных сигналов 0 или 1. Наибольшая разность между давлениями в момент срабатывания 50мм.

Если Р₁ >Р₂ будет сигнал 1

Если Р₁ <Р₂ будет сигнал 0

Все мембраны связаны между собой жестким центром.

Р₁

Р₂

Р₃

Р₄

Рвых