Абсолютно-цифровое определение измеряемых величин

21.1. Цель работы.

21.1.1. Ознакомиться с методами построения преобразователей

угол - код.

21.2. Основные теоретические сведения.

За последние годы определилась такая область метрологии, как

преобразование аналоговых величин в цифровую форму.

Преобразователи угловых положений в цифровой код стали находить широкое применение после появления ЭВМ и их внедрения в системы автоматического регулирования. Существуют две тенденции раз-

вития преобразователей угол-код: совершенствование кодирующих устройств угловых перемещений и увеличение точности преобразователей.

Преобразователи угол - код подразделяются на три класса:

преобразователи считывания, циклические преобразователи и накапливающие.

Циклические преобразователи преобразуют угол поворота в пропорциональный отрезок времени, который затем измеряется и кодируется. Этот способ часто используется в прецизионных и двухотсчетных преобразователях угла при кодировании параметров (фазы) электрических сигналов, в которые превращается угол поворота.

Однако построить преобразователи по этому способу, позволяющие закодировать полный угол с разрешающей способностью в несколько секунд не удается.

Преобразователи считывания предполагают использование специальной маски, разбитой на дискретные участки. Угол в пределах участка характеризуется одной комбинацией кодовых значений, считывание которых производится при помощи линии считывания, перемещающейся по маске. Возможны различные варианты построения на основе фотоэлектрических, магнитных, контактных устройств. Наибольшая точность получена при использовании оптических кодовых масок.

Преобразователи с разрешающей способностью и погрешностью, равными нескольким секундам дуги, необходимо выполнять двухотсчетными, т.е. имеющими грубый отсчет, максимальный код которого соответствует полному обороту вала, и точный отсчет, "вес" которого соответствует некоторой доле оборота вала. Такая схема преобразователя предполагает наличие устройства, выполняющего роль преобразователя масштаба угла, т.е. преобразующего угол поворота в некоторую другую величину - как правило, в амплитуду или фазу электрического сигнала, причем это преобразование повторяется многократно за оборот вала.

Структурная схема двухотсчетного преобразователя угол - код

дана на рис. 21.1.

Рис. 21.1.

В состав преобразователя входят:

· Дго – датчик грубого отсчета,

· ПМУ преобразователь масштаба угла,

· отсчетная часть грубого отсчета,

· отсчетная часть точного отсчета.

· ССО – схема согласования отсчетов.

В данной схеме преобразователь угол – код можно разделить на две части:

1) датчик угла, включающий в себя преобразователь масштаба угла (датчик точного отсчета) и датчик грубого отсчета.

2) отсчетная часть преобразователя. Датчик угла располагается непосредственно на валу и служит для преобразования угла поворота в электрические сигналы, параметры которых зависят от этого угла. При этом сигналы с ПМУ многократно повторяют цикл изменения за оборот вала; число циклов равно коэффициенту преобразования масштаба Z. Это обстоятельство вносит неоднозначность отсчета. С

целью обеспечить однозначность используется датчик грубого отсчета, который можно представить как вырожденный ПМУ с Z = 1.

Отсчетная часть преобразователя включает в себя разнообразные электронные устройства, служащие для получения эквивалента угла в цифровой форме. Сюда относятся схемы питания ПМУ и датчика грубого отсчета, усиления, измерения величины параметра сигнала, зависящего от угла a, формирования цифрового кода и т.п.

21.3. План работы.

21.3.1. Подать питание +5В на ЦДУ. Вручную приведите в действие ЦДУ. Начиная с угла 30° определить соответствующую двоичную величину на выходе датчика.

21.3.2. Сделайте сравнительный анализ аналогового и цифрового датчика углов.

21.3.3. Отразите в таблице преимущества и недостатки аналогового и цифрового датчика углов.

22. Лабораторная работа N22