Определение потенциалов функциональных узлов
3.1. Цель работы.
3.1.1. Изучить принцип действия и характеристики датчиков
углов, датчиков температуры и фотодатчиков.
3.2. Основные теоретические сведения.
Для измерения линейных и угловых перемещений на постоянном и
переменном токе получили применение потенциометрические датчики.
Их основное достоинство - простота и отсутствие необходимости
последующего усиления, если они применяются для измерения. Основные недостатки - наличие скользящего контакта.
Входной сигнал (перемещение) задается с помощью контактной
щетки, которая может перемещаться по потенциометру. Выходной сигнал снимается с движка потенциометра и одной из общих точек потенциометра (рис. 3.1.).
Рис. 3.1.
При RН = ¥ (цепь разомкнута):
U0
Ux = ----- X = К Х.
L
При RН¹ ¥ напряжение, снимаемое щеткой, уже не будет равно Ux. Полное сопротивление цепи равно R:
Rн Rх
R = Ro - Rx + -------- ;
Rн + Rx
X
Rx = Ro - ----- ;
L
I = Uo/R, а падение напряжения на нешунтируемой части по-
тенциометра равно:
U = I(Ro - Rx).
Uo Rx
Uвых = Uo – (Ro – Rx) = ----------------------- или
Rx Ro R2x
Ro + ------- - ------
Rн Rн
Ro X
подставив Rx = ------ получим:
L
Uo X
Uвых = ----------------------;
Ro X Ro X2
L + ------ - -------
Rн L Rн
Т.е. практически зависимость выходного сигнала потенциометра Uвых от входного сигнала "X" в общем случае нелинейная. Но при Rн = (10...100)Rо потенциометр можно считать линейным элементом и использовать зависимость:
Uo
Uвых = К *Х = ------ Х;
L
Статическая характеристика потенциометрического датчика имеет вид (Рис. 3.2.).
Рис. 3.2.
В системах автоматики широкое применение находят полупроводниковые фотодатчики, использующие внутренний фотоэффект, для контроля количества деталей на конвейере, для контроля освещенности и т. д. Достоинствами Фотодатчиков являются их простота, малые габариты, высокая чувствительность, отсутствие механической связи с измеряемым процессом и малая инерционность. Основным недостатком является малая величина Фототока.
Величина фототока фотоэлемента равна:
Sф
Iф = ------------- Ф;
Rн
(1 + -----)2
Rф
Где Rф – сопротивление фотоэлемента;
Sф = dIф/dФ – интегральная чувствительность фотоэлемента;
Для измерения температуры в автоматике применяются термометры сопротивления. Принцип действия этих термометров основан на свойстве проводников менять свое сопротивление R при изменении температуры. Зная сопротивление проводника при начальной температуре to.
Ro = Сеat t0
можно определить сопротивление этого проводника при произвольной температуре t
Rt = Сеat t
из соотношения:
Rt
----- = eat(t - t0)
R0
Разлагая правую часть этого выражения в ряд, получим зависимость, используемую в термометрах сопротивления.
Rt = Ro (l + at(t - to)).
Величина at для диапазона температур 275 - 475°К может быть принята для меди равной 0,00428 1/°К. В этом диапазоне работают медные и никелевые датчики термометров сопротивления.
Основные погрешности термометров сопротивления возникают вследствие непостоянства напряжения питания и температуры окружающей среды и тепловой инерционности термодатчика.
В настоящее время в качестве термодатчиков широко применяют полупроводниковые терморезисторы или термисторы – полупроводниковые резисторы нелинейной вольт-амперной характеристикой, основное свойство которых заключается в способности значительно изменять свое сопротивление при изменении температуры.
Различают термисторы с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления (сопротивление при нагревании увеличивается) и с положительным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС) (сопротивление при нагревании увеличивается).
Сопротивление термистора с отрицательны ТКС изменяется по экспоненциальному закону в соответствии с выражением:
Rt = A exp(B/T),
Где А – постоянная для данного сопротивления,
В – коэффициент температурной чувствительности,
Т – температура в градусах Кельвина.
Для резисторов с положительным ТКС:
Rt = A exp(at),
Где а – ТКС при температуре t°C.