Электрические двигатели, используемые на троллейбусе
На троллейбусах применяются преимущественно электрические машины постоянного тока - генераторы и двигатели. Генератор вырабатывает электроэнергию для питания цепей низковольтных потребителей и для подзарядки аккумуляторной батареи. Двигатели приводят в движение ведущие колеса и используются в качестве приводов генератора, компрессора и т.д.
Тяговый двигатель ДК-210А-3
Это двигатель (рис.11) смешанного возбуждения, который расположен под кузовом в средней части троллейбуса. Для крепления к основанию кузова, на корпусе двигателя имеются четыре кронштейна. В эти кронштейны устанавливаются резиновые противовибрационные втулки, которые служат также для изоляции двигателя от кузова троллейбуса.
Тяговый электродвигатель состоит из следующих частей: корпус 16, главные полюса 17, 18, дополнительные полюса 31, якорь 1, 20, щеткодержатели со щетками 12, подшипниковые щиты 8, 24, вентилятор 25.
Корпус имеет цилиндрическую форму и на нем укреплены главные и дополнительные полюса. В корпусе имеются люки, закрытые крышками 15 для подхода к щеточно-коллекторному узлу. Для высоковольтных проводов в корпусе есть отверстия с резиновыми втулками. Снаружи корпус покрыт антикоррозионным покрытием. Главный полюс состоит из сердечника и двух обмоток. Он предназначен для создания основного магнитного поля. Дополнительные полюса предназначены для уменьшения искрения между коллектором и щетками. В двигателе 4 щеткодержателя, в каждом по две щетки. Щетки прижимаются к коллектору специальными пальцами. Усилие прижатия должно быть 2 кгс/мм2.
Принцип действия тягового электродвигателя состоит в том, что в результате подачи напряжения на якорную обмотку и обмотку главных полюсов, создаются магнитные поля. Эти магнитные поля взаимодействуют между собой, приводя во вращение якорь, а значит и вал. На валу с помощью шпонки и корончатой гайки крепится фланец для соединения с карданным валом. При вращении вала крыльчатка 25 засасывает через патрубок 7 воздух, который охлаждает двигатель и через вентиляционные окна выбрасывается в атмосферу.
В тормозном режиме ТЭД работает как генератор. Это значит, что теперь колеса вращают вал якоря и ТЭД вырабатывает электроэнергию, которая проходя по тормозным реостатам выделяется в виде тепла, которым в зимнее время отапливается салон.
Рис.11. ТЭД
I. Вал якоря 15. Крышка люка
2,4,26,27. Подшипниковые крышки 16. Корпус
3. Роликовый подшипник 17,18. Катушки главных полюсов
5. Кольцевая гайка 19. Шпилька
6. Кронштейн щеткодержателя 20. Обмотка якоря
7. Вентиляционный патрубок 21. Пакет сердечника
8,24. Подшипниковые щиты 23. Вентиляционные окна
9. Нажимная шайба 25. Вентилятор
10. Накладка 28. Шариковый подшипник
II. Коллекторная втулка 29. Замки крышек люков
12. Обойма щеткодержателя 30. Сердечник дополнительного
13. Коллекторная пластина полюса
14,22. Нажимные шайбы 31. Катушка дополнительного полюса
32. Сердечник главного полюса
^ _е|р i3 xl Tiisro => -нЬэ h| i|i о лКз ^IieI
II^S Ssifj i£' Iligifl g
____ ^_J__________ |_______ з________________ 5_|_______
_ _____ ___
S к is ^K| g ^a 1
S №^СЛ cnog goOQ;
СП ЭР?
I К 1» - • I I Si I |
--------------- _--------------------- _---- 1---------------------- , _ „
- I _______________ , a s
сл c»01^^ ' Kj£g CD
■ -1« s iii~iTsii I
_______ ^____L_H_________________________________ 3d
о ° о о й Н
x Ja CD
L = 1 ° ° s
• . g - - • | § 8 ь к *
^ О Q) Co
О N> P §
1 g • ro . о g^ i
_________________________________________ <л
-*• СЭ N> ji.
ГО Ю о, q __ ^ __.
• К, ' К, ' о 2 n> £Q
о сл СП *
Неисправности ТЭД:
1.Выход из строя подшипников
2.Повреждение крыльчатки
3.Нарушение изоляции
4.Повреждение коллектора
5.Износ щеток выше нормы
6.Ослабление крепления узлов двигателя
7.Попадание влаги
Дополнительные двигатели
К ним относятся: вспомогательный электродвигатель, двигатель компрессора, двигатель гидроусилителя, двигатели привода дверей, серводвигатель, двигатели стеклоочистителей, двигатели вентиляторов печи кабины. Технические данные двигателей даны в таблице 1.
Вспомогательный электродвигатель ДК-662А-1используется на троллейбусе в качестве привода низковольтного генератора и вентилятора обдува пускового реостата. Рассчитан на продолжительный режим работы. Имеет последовательное возбуждение и самовентиляцию.
Электродвигатель ДК-408Вслужит приводом компрессора и рассчитан на повторно-кратковременный режим работы. Это связано с давлением в пневмосистеме троллейбуса. Когда давление в норме двигатель не работает, как только давление уменьшается ниже нормы двигатель вращает вал компрессора.
Электродвигатель Г-732Априменяется в качестве электродвигателя усилителя рулевого управления. Он представляет собой четырехполюсную машину с обдувом от собственных вентиляторов.
Электродвигатель Г-108Априменяется в качестве двигателя привода дверей. Имеет две обмотки возбуждения для открывания и закрывания дверей.
Электродвигатель ПЛ-О72Д- приводит в действие вал группового реостатного контроллера. Обмотка полюсов состоит из двух частей для вращения двигателя "вперед" и "назад".
Электродвигатель МЭ-205- привод вентилятора печи кабины водителя.
Электродвигатель МЭ-233- привод вентилятора печи салона.
Токоприемники
На троллейбусе установлены два токоприемника типа РТ-6И. Они осуществляют подвижное электрическое соединение между контактными проводами и электрическим оборудованием троллейбуса. Токоприемники должны удовлетворять следующим требованиям:
1. Обеспечивать необходимую силу нажатия на контактный провод
2. Надежный безискровый токосъем
3. Иметь достаточную прочность и небольшую массу
4. Иметь надежную изоляцию
Все эти требования должны выполняться при различной высоте подвески контактного провода, различных скоростях движения троллейбуса и отклонении троллейбуса от оси КП во время движения. Для изоляции кузова троллейбуса от звуковых колебаний под постамент установлены резиновые вкладыши.
Токоприемник имеет следующие технические характеристики:
1. Длина токоприемника 6400±50мм
2. Отклонение от оси во время движения - 60° или 4.5 м
3. Возможное отклонение штанги 110°.
4. Рабочая высота от 700 до 3000 мм
5. Рабочее давление 12-14 кгс/мм2
6. Надежный токосъем при скорости до 70 км/час
7. Вес одного токоприемника 80 кг.
Токоприемник состоит из следующих основных частей:
Рис.12. Токоприемник
1. Основание
2. Штангодержатель с пружиной
3. Штанга
4. Контактная головка
Рис.13. Контактная головка
1. Хомут 11.Пята
2.Резиновая втулка 12.Стяжной болт
3.Разрезная втулка 13.Стяжной болт
4.Держатель (башмак) Н.Пряжковые изоляторы
5.Изолятор 15.Латунные щечки
6.Клемма для провода 16.Контактная вставка
7.Вкладыш 17.Винт
8.Винт 18.Графитовая щетка
9.Прокладки 19.Пружина
10.Сферический держатель 20.Пружина
Головка токоприемника крепится к штанге через изолятор, который представляет собой металлическую втулку. Втулка снаружи опрессована бумажно-бакелитовой изоляцией, а внутри находится резиновая изоляция. На втулке, в свою очередь, крепится стальной литой башмак 4. (рис.13).
Подвижная часть головки через пяту 11 крепится к сферическому держателю 10, еще имеются вкладыш 7, латунные щеки 15 и контактная вставка 16. Для избежания падения контактной головки во время движения, предусмотрен башмакоуловитель. Он представляет собой ленту с двумя пряжковыми изоляторами 12.
Токоприемник необходимо осматривать ежедневно перед выпуском на линию.
Штангоуловители
Штангоуловители(рис.14) служатдля защиты контактной сети и головки токоприемников от повреждений при сходе последней с контактного провода
Рис.14. Главный механизм штангоуловителя
1. Тормоз 9. Канат
2. Регулировочный винт 10.Корпус
3. Инерционный механизм 11.Вал
(включатель) 12.Электродвигатель
4. Пружинное кольцо 13.Упор
5. Спиральная пружина натяжная Н.Упорный рычаг
6. Крышка 15.Подшипник
7. Крышка 16.Втулка
8. Барабан
Штангоуловителиимеют электромагнитный привод и состоятиз следующих основных узлов: •тормоз (рис. 17); •инерционный механизм (рис.15); •барабан с канатом (рис.14); •электродвигатель (рис. 14); •пружина натяжная (рис.14);
•концевые выключатели (рис.18), расположены у основания тпкоппиемников;
•панель с аппаратурой;
•успокоитель горизонтальных колебаний (рис.16); •токовое реле, расположено на радиореакторе; •блок управления.
Рис.15. Инерционный механизм (включатель)
1. Рычаг 6. Основание
2. Регулировочный винт 7. Маховик
3. Коллектор 8. Пружина
4. Контакт 9. Винт
5. Якорь 10,11,12.Фланцы
Рис.16. Успокоитель горизонтальных перемещений штанги
1. Электромагнит 6. Фиксатор
2. Возвратная пружина 7. Ось
3. Корпус 8. Опора
4. Пружина буфера токоприемника 9. Якорь
5. Защелка
Рис.17. Тормоз
Рис.18. Концевой выключатель
1. Кронштейн 5. Втулки
2. Стопорный болт 6. Рычаг
3. Колпачок 7. Выключатель
4. Пружина 8. Пластина
Барабан с канатом, инерционный механизм и якорь электродвигателя находятся на одном валу и жестко с ним соединены.
Работа штангоуловителя.Когда происходит резкий рывок за веревку токоприемника, то инерционный механизм замыкает свои контакты, в результате включается электродвигатель и барабан находящийся на его валу наматывает веревку, а токоприемник притягивается к крыше троллейбуса. Концевой выключатель отключает двигатель, и токоприемник останавливается. Одновременно с включением двигателя срабатывает успокоитель горизонтальных перемещений штанги. А после срабатывания концевых выключателей ленточный тормоз затормаживает двигатель, чтобы токоприемники самопроизвольно не поднимались.
Срабатывание штангоуловителя осуществляется при совпадении двух состояний:
•отсутствие напряжения в контактной сети и •резкого рывка токоприемника.
Радиореакторы
Рис.19. Радиореактор
1. Катушка 3. Шпилька
2. Кабель (силовой провод) 4. Планка
Радиореактор состоит из плоской катушки, на которую намотана алюминиевая шина или штанговый провод.
Электродвигатели и другие аппараты, установленные на троллейбусе, являются источниками электромагнитных волн. Эти волны приводят к появлению высокого уровня радиопомех. Основной причиной создания радиопомех является искрение между контактной сетью и вставкой токоприемника, искрение на коллекторах электрических машин и т.д. Эти радиопомехи распространяются по контактным проводам. Один троллейбус создает помехи, которые принимаются всеми приемными устройствами, которые находятся на расстоянии 5-6 км от контактной сети. Чтобы подавить радиопомехи и предотвратить их распространение по контактным проводам, используют радиореакторы, которые включаются последовательно в цепь токоприемников. Это увеличивает внутреннее сопротивление электрооборудования и уменьшает радиопомехи. Для эффективного подавления радиопомех, параллельно катушкам реактора устанавливают конденсаторы.
Реостаты
Резисторы и реостаты предназначеныдля ограничения тока в электрических цепях.
По назначению их делят на
•пусковые,
•тормозные,
•демпферные,
•добавочные,
•разрядные и т.д.
Пусковые реостатывключают последовательно в цепь якоря ТЭД для снижения и ограничения пускового тока.
При электрическом торможенииТЭД переходит в генераторный режим и выработанная им электроэнергия гасится тормозными реостатами.
Резисторы, включенные в цепь шунтовой обмотки ТЭД называют шунтовыми резисторами,они меняют величину тока в обмотке ТЭД.
Демпферные резисторыпредназначены для ограничения пускового тока двигателей вспомогательных высоковольтных цепей.
Добавочные резисторывключаются в цепи катушек реле, СД, неоновой лампы.
Пусковые и тормозные реостаты собраны в один ящик ПТР.
Реостат состоит:
Рис.20. Элемент типа КФ
Рис22о Ящик реостатов
Контакторы
Контакторами называются электрические аппараты, предназначенные для замыкания и размыкания электрических цепей под нагрузкой. Они снабжены электромагнитным приводом и поэтому называются электромагнитными (рис.23, 23 а)
Контактор состоит из следующих основных частей (рис..23):
•главные контакты 13,15,
•блокировочное устройство 7,
•якорь 20,
•катушка с сердечником 8,
•ярмо 9,
•дугогасительное устройство.
Главные контакты размыкают и замыкают силовую цепь, а блокировочные осуществляют переключения в цепи управления.
Принцип действия контактора состоит в следующем:
при подаче напряжения 24В на катушку, создается магнитное поле, которое притягивает якорь 20 к сердечнику катушки 8. При этом силовые контакты замыкаются, а блокировочные могут замыкаться или размыкаться. Когда же напряжение на катушке исчезает, то под действием противовеса и веса самого якоря он отпадает и происходит размыкание силовых контактов. При этом образуется дуга. Гашение ее происходит следующим образом: между полюсами 2 создается магнитное поле, которое выталкивает дугу в камеру 12, где она удлиняется, разрывается и гасится.
Рис.23. Контактор КПП-113
1,5. Выводы 12. Дугогасительная камера
2. Полюса 13. Неподвижный контакт
3- Винт 14. Дугогасительный рог
4. Гибкий шунт 15. Подвижный контакт
6. Противовес якоря 16. Контактная
7. Блокировочное устройство 17. Изолятор
8. Катушка с сердечником 18. Кронштейн
9. Ярмо 19. Болт
10. Держатель неподвижного 20. Якорь
контакта
11. Дугогасительная катушка
Рис.23 а. Блокировка контактора КПП-113
1.Пластмассовое основание 8.Винт траверсы
2.Вводы 9.Выключающая пружина
3.Пластмассовая стойка 10.Кронштейн
4.Мостиковый контакт 11.Контактные пружины
5.Пластмассовая крышка 12.Неподвижный контакт
6.Винт 13.Изоляционная трубка
7.Траверсы
Контакторы в процессе работы испытывают большие нагрузки и поэтому могут иметь следующие неисправности:
1. Подгорание главных контактов
2. Ослабление подводящих проводов
3. Нарушение изоляции катушки
4. Ослабление крепления главных и вспомогательных контактов.
5. Ослабление крепления дугогасительной камеры
Контакторная панель
На троллейбусе основная часть контакторов и реле установлена на панели. Панель типа ТП-94В. Состоит панель из гетинаксовой доски, на которой смонтированы девять контакторов и пять реле, а также низковольтная клеммная коробка. Схема панели дана на рис.24.
Рис.24. Контакторная панель
Контакторы и реле расположенные на панели выполняют следующие функции:
ЛК-1; ЛК-2 - линейные контакторы, необходимые для подключения и отключения ТЭД к контактной сети;
ЛК-3 - линейный контактор выбора люфта, шунтирует тормозной реостат;
Т - тормозной контактор, необходим для создания тормозного контура при электрическом торможении;
Р - контактор хода, с его помощью из цепи ТЭД выводятся все пусковые сопротивления;
Ш-1 - подключение шунтовой обмотки в ходовом и тормозном режимах;
Ш-2 - защита шунтовой обмотки от повреждений в тормозном режиме;
Ш-3 - подключение шунтовой обмотки в тормозном режиме к контактной сети;
КДК - контактор включения двигателя компрессора;
РТ - реле токовое или реле перегрузки служит для защиты цепи ТЭД от перегрузок;
РН - реле напряжения (нулевое) отключения ТЭД при чрезмерном понижении напряжения и включения звукового сигнала;
РМТ - защита шунтовой обмотки от перегрузки при переходе с электрического торможения на пневматическое;
PBI - реле времени защищает тормозной контактор от перегрузок; РУ - реле ускорения управления работой серводвигателя в соответствии с положением ходовой педали и величиной тока в цепи ТЭД.
Контроллеры
Троллейбус имеет косвенную систему управления, при которой все переключения в цепи . тягового двигателя производятся с помощью контакторов и группового реостатного контроллера. А управляет ими контроллер водителя (управления). Водитель посредством контроллера управления задает режим работы ТЭД: пуск, регулирование скорости или торможение и изменение направления движения. На троллейбусе ЗИУ-9Б применяется контроллер управления КВП-22Б.
Рис.25. Контроллер управления КВП-22Б
1. Головка вала реверсора 7. Кулачковые элементы
2. Рама 8. Стальная рейка
3. Шестерня 9. Рычаг привода тормозного
4. Кулачковый барабан контроллера контроллера
хода 10.Контактный сегмент
5. Кулачковые шайбы 11.Барабан реверсора
6. Кулачковые элементы 12.Контактные пальцы
Контроллер управления установлен в кабине за сиденьем водителя и закрыт кожухом из стали. Две рамы 2 из сплава алюминия, соединенные шпильками и рейками 8, образуют каркас. На каркасе расположены три аппарата: контроллер хода, тормозной контроллер и реверсор. Масса контроллера 24 кг. на рис.25 показан контроллер управления КВП-22Б.
Контроллер ходапредназначен для управления пуском и набором скорости троллейбуса. Он состоит из кулачкового барабана 4, кулачковых элементов 6 и педального привода. На вал квадратного сечения насажены кулачковые шайбы 5. Вал вращается в подшипниках. При нажатии на пусковую педаль усилие передается на тягу, она воздействует на сектор, который поворачивает шестерню 3 с валом. В результате шайбы поворачиваются и происходит замыкание кулачковых элементов в определенной последовательности. Кулачковые элементы типа КЭ-42 включены в цепь управления, (рис.26).
Тормозной контроллерзадает тормозной режим ТЭД и состоит из следующих частей тормозной барабан из изоляционного материала, четыре кулачковых элемента типа КЭ-42, рычаг 9, насаженный на вал реверсивного реверсора. Ход тормозного рычага ограничен двумя приливами.. В нулевое положение тормозной барабан и барабан конроллера хода возвращаются под действием пружин педалей.
Реверсоризменяет направление тока в обмотке якоря двигателя, в результате чего меняет направление движения троллейбус. Вал реверсора 11 квадратного сечения, где расположены сегментодержатели, сделанные в виде изоляционных шайб. В пазах шайб укреплены сегменты, а к рейке крепятся контактные пальцы. Нажатие пальца на сегмент регулируется гайкой.
Реверсивный барабанимеет три фиксированных положения "вперед", "назад", "нулевое". Барабан контроллера хода и реверсивный барабан имеют блокировку. Это значит, что главный барабан нельзя повернуть, если реверсор не установлен в положение "вперед" или "назад". Реверсивный же барабан можно переключить из положения "вперед"- в другое положение только в том случае, если ходовая педаль не нажата. Для этого на валу реверсивного барабана установлен храповик, который в нулевом положении рычагом препятствует вращению главного вала.
Кулачковый элементсостоит из изоляционного основания 6, на оси которого вращается рычаг 2 с роликом. К рычагу прикреплен подвижный мостиковый контакт 4 с пружиной. На изоляционном основании укреплены два неподвижных контакта 3, Положение пружины в рычаге и на изоляционном основании фиксируется специальными выступами. Кулачковый элемент типа КЭ-42 изображен на рис.26.
Рис26. Кулачковый элемент
1 .Выводы б.Изоляционное основание
2.Рычаг 7.Ось рычага
З.Неподвижный контакт 8.Ось валика
4.Подвижный контакт 9.Включающая пружина
5.Контактная пружина 10.Кулачки тормозного барабана
11 .Кулачковые шайбы
Групповой реостатный контроллер ЭКГ-20Б (ГРК)
Предназначен:
1. Для выведения пусковых реостатов из цепи тягового двигателя под
контролем реле ускорения.
2. Для ослабления поля возбуждения двигателя
3. Для переключений в цепи управления.
Каркас контроллерасостоит из трех рам 1, связанных уголками 3 п рейками 2. В крайних рамах установлены подшипники 13, в которых вращается вал.
На валунасажены кулачковые шайбы,между которыми установлены прокладки. По обе стороны от кулачкового барабана закреплено 12 кулачковых элементов12 типа КЭ-61(силовые). На рейках, расположенных под углом 45° закреплено десять кулачковых элементов10 типа КЭ-42.Силовые кулачковые элементы служат для выведения пусковых реостатов. Они не разрывают цепи с током, так как выключение одного происходит только после замыкания другого, а поэтому не имеют дугогашения. Приводом вала служит серводвигатель 7типа ПЛ-072Д,укрепленный на раме. Усилие от него передается на двухступенчатый редуктор 8,9.
Первая ведомая шестерня 8 изготовлена из текстолита, что уменьшает шум при работе. Для остановки вала в крайних положениях имеются упоры. На панели расположены так же сопротивления 6 серводвигателяи стоп-реле5. Это реле служит для остановки серводвигателя на фиксированных позициях (15, 17 и 18 позиции)»
Рис.27. Групповой реостатный контроллер
1.Силуминовая рама 9.Металлическая шестерня
2.Металлическая рейка 10.Низковольтные кулачковые
3.Уголок элементы
4.Кронштейн крепления крышки 11.Фарфоровые изоляторы
5.Стоп-реле 12.Высоковольтные кулачковые
6.Резистор элементы
7.Серводвигатель 13.Подшипник
8.Текстолитовая шестерня 14.Боковина контроллера
Работа контроллера
При подаче напряжения на серводвигатель, он через редуктор вращает вал и происходит замыкание и размыкание кулачковых элементов согласно определенной схеме (развертка). Вал серводвигателя может останавливаться за счет реле ускорения и стоп-реле. Вращение вала "вперед" происходит медленнее, чем назад из-за регулировочного сопротивления. В процессе эксплуатации контроллеры периодически осматриваются и очищаются от пыли и грязи. Проверяется правильность замыкания и размыкания кулачковых элементов. Контакты зачищаются и проверяются на правильность касания. Ослабление шпилек и реек не допускается.
Подготовка троллейбуса к работе
Подготовка троллейбуса к движению связана с подготовкой электрических цепей к работе. Для приведения троллейбуса в рабочее состояние необходимо:
1. Установить токоприемники на КП.
При этом загорится неоновая лампа и появится напряжение на некоторых аппаратах.
2. Включить аккумуляторную батарею и проверить ее напряжение:
не ниже 21 В.
2. Включить выключатели на щитке водителя
а) "Управление".
б) "Токоприемники".
в) "Компрессор".
4. Включить ВВЦ1, ВВЦ2, ВВЦЗ в результате начнут работать
двигатель вентилятор и компрессор, а также получит питание
катушка РН и перестанет работать зуммер в кабине водителя.
4. Включить отопление кабины и салона ВВЦ-4.
5. Включить и проверить работу освещения салона, а также световую
сигнализацию (фары, габариты, повороты).
6. Включить гидроусилитель
7. Проверить работу дверей
8. После наполнения воздухом системы установить реверс в нужное
положение, включить АВ.