Назначение и устройство пусковой установки. Размещение аппаратуры в пусковой установке.
ПУ предназначена для наведения ракеты на цель, слежения за целью и пуска ракет. Она смонтирована в кормовой части тягача на шаровом погоне и состоит из башни с подвеской, станка и люльки. Для наведения на цель ПУ оборудована механизмами наведения с силовыми следящими приводами.
Размещение аппаратуры в ПУ
1. сиденье оператора
2. вращающееся контактное устройство
3. Блок релейный 9B86
4. вычислитель скорости и дальности 9C86
5. прибор управления 9C86
6. реле-регулятор Р-10 ГМУ
7. блок связи 9в385
8. фильтр ф-5
9. усилитель суммирующий 9с612
10. блок коммутации 9в385
11. оптический дневной визир 9ш127
12. указатель азимута ТНА3
13. прибор 1ж2-3 9с16
14. пульт наведения
15. пульт оператора 9в385
Назначение и устройство электрического привода. Характеристика блоков электрического привода.
Электрический привод предназначен для:
1)перевода пусковой установки из ПП в БП и обратно
2)наведения башни в горизонтальной плоскости
3)наведения башни в вертикальной плоскости
Привод обеспечивает:
1)Перевод ПУ из ПП в БП и стопорение станка в БП
2)Наведение люльки ПУ в вертикальной плоскости от -5 до 80 гр., в горизонтальной плоскости без ограничений
3)Автоматическое слежение за целью по сигналам, поступающим с ГСН ЗУР при работе АЗ в режиме «Слежение»
4)Автоматическую отработку углов упреждений, вычисляемых АОЗ по команде «Пуск» и торможения ПУ в момент старта ЗУР.
5)Растормаживание ПУ
6)Перевод ПУ из БП в ПП и стопорение ПУ
Состав электрического привода:
1) Привод перевода ПУ
2)Привод вертикального наведения
3)Привод горизонтального наведения
4)Схема эл. блокировок
Общими элементами приводов наведения и перевода являются:
1)Пульт наведения
2)Блок управления приводом
Кроме того в привода ГН и ВН входят: блоки усилителей, механизмы горизонтального и вертикального наведения. Гориз. – слева, вертик. – справа.
Для исключения поломок ПУ и обеспечения строго определенной последовательности перевода ПУ из ПП в БП и обратно привод оборудован эл. Блокировками, регламентирующими его работу.
Структурная схема электрического привода
2. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА БЛОКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА
Пульт наведения
Р
Размещен: перед оператором на откидном кронштейне
Предназначен для управления приводами наведения
В корпусе ПН 2 потенциометра (задающие для приводов ВН и ГН)
Движок одного связан с рукоятками
Другого с корпусом ПН
Рукоятки и корпус подпружинены относительно нейтрали
На левой рукоятке ПН кнопка БОРТ и тумблер охлаждение
На правой рукоятке ПН кнопка СЛЕЖЕНИЕ-ПУСК и гашетка включения привода.
Блок управления приводами
Размещен справа от оператора на внешней стороне подвески.
БУП – Основной коммутирующий элемент привода, предназначен для обеспечения его работы в различных режимах.
В металлическом корпусе размещены – схемы коммутации цепей питания и управления
Автоматы защиты предназначены для предохранения двигателей электрического привода от перегрузки
Установлены
ВГ в цепи якорной обмотки двигателя ГН
ВВ в цепи якорной обмотки двигателя ВН
ВП в цепи якорной обмотки двигателя перевода
При возрастании величины тока, протекающего через автомат защиты, он автоматически выключается, размыкая цепь.
Механизм перевода
Размещен: за головой оператора.
Предназначен бля перевода ПУ из ПП в БП и наоборот. Может быть реализован как в ручном, так и в автоматич режимах.
Механизм горизонтального наведения
Расположен слева от оператора. Предназначен для передачи вращательного момента от двигателя или механизма ручного наведения на выходную шестерню. Представляет собой двухступенчатый цилиндрический прямозубчатый редуктор с тормозом, исполняющим двигателем и механизмом ручного наведения.
Механизм вертикального наведения
Расположенвнутри станка. В блоке микровыключатели цепи: -5ВН, 3 ВН, 20ВН, 80ВН, 83ВН.
Блок усилителей
БУ предназначен для усиления управляющих сигналов приводов наведения до величины, необходимой для нормальной работы двигателей.
В ЭП два БУ.Одинв приводе ГН
Второй в приводе ВН
Размещены соответственно ГН слева, ВН справа от оператора.
Под съемными крышками на стенке БУ установлены потенциометры и контрольные гнёзда, используемые при настройке, а также предохранитель, включенный в цепь питания блока.