REFEReNCEs
Oleksandr Kolosovsky
(student of State Economy and Technology University of Transport, Kiev, Ukraine)
METHOD OF VIDEO SURVEILLANCE moving objects based on technology PARALLEL SHEAR FOR MATRIX DISCRETE STRUCTURES
This paper considers and investigates a modified method of effective tracking of the trajectory of the object image. This paper is put the problem of analyzing the boundary projection image of an object and its area, which significantly reduces the number of operations and characteristic features, and improves system performance. It uses the technology of parallel shift of the image, which can improve performance. The method that is proposed is also based on the method of evaluating the six projections based on Radon transform, which allows to determine the moving part of the image. To determine the cells that make up the movement and recorded area of the visual scene that moves, using a modified method is implemented on the cellular automata with hexagonal coverage. This method allows to determine the six projections on which the determination of the structure of the field that moves. The method allows to determine the moving parts considering those cells that do not change their own state in neighboring frames.
Keywords: move images, cellular automaton, the function of intersection of the area, the Radon transform.
REFEReNCEs
1. Е.П. Путятин, С.И. Аверин. Обработка изображений в робототехнике. – М.: Машиностроение, 1990. – 320 с.
E.P. Putyatin, S.I. Averin. Obrabotka izobrazeniy v robototehnike. [Image Processing in Robotics].-Moscow: Mashinostroenie, 1990.-320 p.
2. Артюхин Б, Н. и др. Телевизионная техника: справочник. Под общ. ред. Ю, Б, Зубарева, Г, Л. Глорионова. М., Радио и связь, 1994, 312с.
Artuhin B.N. at all. Televizionnaya tehnika: spravochnik.[Television technology: a guide.] Pod obsh. Ped. U.B. Zubareva, G.L. Glorionova.- Moscow, Radio I svyazy, 1994.-312 p.
3. Попов А. Комплексы компьютерной обработки в системах видеоконтроля. http:ttdaily.sec.ru.
Popov A. Kompleksy komputernoy obrabotky v systemah videokontrolya.[Complexes of computer processing of video control systems.]- http:ttdaily.sec.ru.
4. Руцков М. Видеодетекторы - взгляд изнутри (часть вторая -практическая плоскость) // http:Wdaily.sec.ni.
Ruckov M. Videodetektory – vzglyad iznutry (chasty vtoraya – prakticheskaya ploskosty)[ Video detectors - a view from the inside (part two -practically plane)] // http:Wdaily.sec.ni.
5. Петраков А. В. Телевидение предельных возможностей (регистрация быстропротекающих процессов)- М, Знание, 1991, 62с.
Petrakov A.V. Televideniye predelynih vozmozhnostey (registraciya bistroprotekaushih processov)[Television limiting possibilities (registration fast processes)].- Moscow, Znaniye, 1991, 62 p.
6. Боюн В.П. Інформаційні і вимірювальні відеопроцесорні пристрої та області їх застосування // Наука та інновації. — 2005. — 1, N 6. — С. 102-106.
Boun V.P. Informaciyni I vimiryuvalny videoprocesorny prystroy ta oblasty yh zastosuvannya.[Information and measuring video processor device and their applications]-Nauka ta innovaciy, 2005.-1. N6.- P. 102-106.
7. Білан С.М., Моторнюк Р.Л. Системи супроводження рухомих об’єктів у реальному часі на основі клітинних технологій.//Збірник наукових праць ДЕТУТ. -Вип. 18,-2011– с. 5-13.
Bilan S.M., Motornyuk R.L. Systemi suprovodzhennya ruhomih obyektiv u realynomu chasy na osnovi rlininnyh technology.[Systems accompaniment moving objects in real time based on cellular technologies.]//Zbyrnik naukovih pracy DETUT.-Vip. 18, 2001. P. 5-13.
8. Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010: Труды научно-технической конференции-семинара. Вып. 4 / Под ред. Р. Р. Назирова.— М.: КДУ, 2011.— 328 с.
Trchnicheskoye zreniye v systemah upravlenya mobilnymi obyektamy – 2010.[Machine vision systems in managing mobile objects 2010] Trudy nauchno-tihnycheskoy konferenciy-semynara. Vip. 4/Pod red. R.R. Nazyrova.-Moscow: KDU, 2011.-328 p.
9. Круглов В.В., Борисов В.В. Исскуственные нейронные сети. Теория и практика. – М.: Горячая линия-Телеком – 2001 – 382с.
Kruglov V.V., Borysov V.V. Isskustvennye neyronnye sety. Teoriya I praktika.[Artificial neural networks. Theory and practice.].-Moscow: Goryachaya liniya-Telecom-2001.- 382 p.
10.Фон Нейман Дж. Теория самовоспроизводящихся автоматов: Пер. с англ. – М.: Мир, 1971; В оригинале: von Neumann J. Theory of Self-Reproducing Automata: Edited and completed by A. Burks. – University of Illinois Press, 1966.
Fon Neyman Dzh. Teorya samovosproizvodyashihsyaavtomatov.[Theory of self-reproducing automata] Per. S angl. – Moscow: Mir, 1971. V oryginale. von Neumann J. Theory of Self-Reproducing Automata: Edited and completed by A. Burks. – University of Illinois Press, 1966.
11.Тоффоли Т., Марголус Н. Машины клеточных автоматов. Пер. с англ. – М.: Мир, 1991. – 280 с.
Toffoly T., Margolus N. Mashiny kletochnih avtomatov.[Machines cellular automata] Per. S angl.-Moscow: Mir, 1991.- 280 p.
12.С.Н. Белан Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений.// Кибернетика и системный анализ - №5 – 2011 – С. 33-44.
Belan, S. Specialized cellular structures for image contour analysis. Cybernetics and Systems Analysis 47(5), P. 695–704 (2011), doi: 10.1007/s10559-011-9349-8.
13.Аладьев В.З. Классические однородные структуры. Теория и приложения / В.З. Аладьев, В.К. Бойко, Е.А. Ровба. – Гродно: ГрГУ, 2008. – 486 с.
Aladyev V.Z. Klassycheskye odnorodnye struktury. Teorya I prylizonya.[Classical homogeneous structure. Theory and Applications] /V.Z. Aladyev, V.K. Boyko,E.A. Rovba.-Grodno: GrGU, 2008.-486 p.
14.Евреинов Э.В. Однородные вычислительные структуры и среды – М.: Радио и связь – 1986 – 304с.
Evreinov E.V. Odnorodnye vichyslytelynye structury I sredy.[Homogeneous computing structure and environment].-Moscow: Radyo isvyazy-1986.- 304 p.
15.Васин Н.Н., Баранов А.М. Обработка видеосигналов для идентификации объектов на железнодорожном переезде // Компьютерная оптика. 2005. Выпуск 28. – с.152-155.
Vasyn N.N., Baranov A.M. Obrabotka videosygnalov dlya identifikaciy obyektov na zeleznodoroznom pereyezde. [Video processing to identify objects at a railway crossing]//Kompyuternaya optyka, 2005. Vipusk 28.- P, 152-155.
16.Hiroaki Niitsiima, Tsutomu Maruyama. Real-Time Detection of Moving Objects // FPL 2004, LNCS 3203, pp. 1155-1157, - ISSN 0302-9743, ISBN 3-540-22989-2.
17.Hiroaki Niitsuma, Tsutomu Maruyama. Real-Time Generation Of Three-Dimensional Motion Fields // FPL 2005: pp. 179-184 - ISBN 0-7803-9362-7.
18.Ashit Talukder, Larry Maithies. Real-time Detection of Moving Objects from Moving Vehicles using Dense Stereo and Optical Flow // Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). 3718 - 3725 vol.4.
19.Nan Lu, Jihong Wang, Q.H. Wu, Li Yang An Improved Motion Detection Method for Real-Time Surveillance // IAENG International Journal of Computer Science, 35:1, IJCS_35_1_16, - ISSN: 1819-9224 (online version); 1819-656X (print version).
20.Sedat Doğan, Mahir Serhan, Temiz Sıtkı Külür Real Time Speed Estimation of Moving Vehicles from Side View Images from an Uncalibrated Video Camera // Sensors 2010, 10, pp. 4805-4824, - ISSN 1424-8220.
21.Chunrong Yuan, Hanspeter A. Mallot Real-Time Detection of Moving Obstacles from Mobile Platforms // ICRA10 Workshop on Robotics and Intelligent Transportation System. - pp. 109-113.
22.Моторнюк Р.Л. Методи комп’ютерної ідентифікації зображень рухомих об’єктів на основі клітинних автоматів з гексагональним покриттям./ Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук.- Київ.- 2013.- 199 с.
Motornyuk R.L. Metody kompuyternoy identifikaciy zobrazeny ruhomih obyektiv na osnovi klitynnyh avtimativ z geksagonalynym pokryttyam.[Methods for computer identification of images of moving objects based on cellular automata with hexagonal coverage]/ Dyssertacya na zdobuttya stupenya kandydata technychnih nauk.- Kiev, 2013.- 199 p.
23.С. Н. Белан, Р. Л. Моторнюк Выделение характеристических признаков изображений с помощью преобразования Радона и возможность его аппаратной реализации в клеточных автоматах // Кибернетика и системный анализ, 2013, № 1, с. 11-19.
S. N. Belan, R. L. Motornyuk. Extraction of characteristic features of images with the help of the radon transform and its hardware implementation in terms of cellular automata. Cybernetics and Systems Analysis. Volume 49, Issue 1, P. 7-14 (2013), doi: 10.1007/s10559-013-9479-2
24.Білан С.М., Моторнюк Р.Л. Система ідентифікації вантажних вагонів по номерах на основі клітинних технологій.//Збірник наукових праць Державного економіко-технологічного університету транспорту. – 2010. – № 17. – с. 183-188.
Bilan S.M., Motornyuk R. L., Systema identifikaciy vantaznih vagoniv po nomerah na osnovy klitynnyh technologiy.[System identification of freight cars on the numbers based on cellular technology]/ Zbirnyk naukovih precy Derzavnogo ekonomiko-tehnologichnogo unyversytetu transportu.-2010.-N 17.- P. 183-188.
25.Білан С.М., Южаков С.В. Метод розпізнавання зображень, що оснований на процесі паралельного зсуву для систем ідентифікації об’єктів на залізничних переїздах // Збірник наукових праць ДЕТУТ. Серія «Транспортні системи і технології» – Вип. 13, 2008. – С. 216-226.
Bilan S.M., Yuzhakov S.V. Metod rozpiznavanya zobrazeny, sho osnovany na procesy paralelynogo zsuvu dlya system identyfikaciy obyektyv na zaliznychnyh pereyizdah.[Method of image recognition, which is based on a process parallel to the shift of identifying objects at level crossings]// Zbirnyk naukovih precy Derzavnogo ekonomiko-tehnologichnogo unyversytetu transportu..-Vyp. 13, 2008.- P. 216-226.
26.Belan Stepan & Yuzhakov Sergey A Homogenous Parameter Set for Image Recognition Based on Area // Computer and Information Science, Published by Canadian Center of Science and Education. – Vol. 6, No 2, 2013. – pp.93-102. – doi:10.5539/cis.v6n2p93
27.Belan Stepan & Yuzhakov Sergey Machine Vision System Based on the Parallel Shift Technology and Multiple Image Analysis // Computer and Information Science, Published by Canadian Center of Science and Education. – Vol. 6, No 4, 2013. – pp.115-124. – doi:10.5539/cis.v6n4p115
28.Orten В., Alalan A., Moving Object Identification and Event Recognition in Video Surveillance Systems. // Ms. Thesis, Electric and Electronic Department. METU, 2005 – 73p
.