Гидроприводы с машинным управлением

Гидроприводом с машинным управлением называется гидропривод, в котором управление параметрами движения выходного звена гидродвигателя осуществляется регулируемым насосом пли регулируемым гидромотором, или обеими регулируемыми гидромашинами (насосом и гидромотором).

Теоретическую (расчетную) частоту вращения вала гидромотора в таких гидроприводах определяют из условий равенства подача насоса Qн и расхода Qм гидромотора:

н = Qм или Vон*пн = Vом*пм, (6)

где Vон и Vом - рабочие объемы насоса и гидромотора; пн и пм - частоты вращения насоса и гидромотора:

пм = Qм / Vом = пн* Vон / Vом. (7)

Частота вращения вала насоса для гидроприводов с машинным управлением постоянна. Следовательно, осуществлять управление частотой вращения вала гидромотора можно тремя способами: изменять рабочий объем насоса или гидромотора или одновременно изменять рабочие объемы и насоса, и гидромотора. Первый способ применяют в гидроприводах поступательного, поворотного и вращательного движения, второй и третий - только в гидроприводах вращательного движения.

На рис.6 приведены простейшие схемы гидроприводов с машинным управлением. Гидропривод с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором (см.рисунок,6а) является самым распространенным. Принцип его работы следующий. При включении приводящего электродвигателя ЭД насос Н нагнетает рабочую жидкость по напорной линии 1 в гидромотор М, вал которого под действием крутящего момента вращается в определенном направлении. Из гидромотора рабочая жидкость по сливной линии 2 снова поступает в насос.

Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru

Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru

Рисунок 6 - Простейшие принципиальные схемы и характеристики гидроприводов с машинным управлением:а, б - с регулируемым насосом; в, г - с регулируемым гидромотором

Давление рн гидропривода в напорной линии зависит от нагрузки гидромотора:

Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru , (8)

где Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru - вращающий момент гидромотора, Нм; Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru - перепад давлений в гидромоторе, Па; Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru - потери давления в гидролиниях, Па.

Частотой вращения вала гидромотора управляют, изменяя рабочий объем насоса, а направление вращения вала гидромотора изменяют в результате реверсирования потока рабочей жидкости, создаваемого насосом.

Нa рис. 6, б приведены характеристики такого гидропривода с учетом следующих условий: nн = const; Vом = const и Δрм = const.

Основные параметры гидропривода определяют по следующим формулам

пм = пн Vон / Vом; Nн = Nм =

= Qн Δрм ≠ const; Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru = const, (9)

где Nн и Nм - мощность насоса и гидромотора.

Следовательно, частота вращения вала гидромотора и его мощность изменяются в рассматриваемом гидроприводе прямо пропорционально рабочему объему насоса, а вращающий момент гидромотора (без учета потерь) является постоянным.

Гидропривод с регулируемым гидромотором и нерегулируемым насосом (см.рисунок 6 в) применяют значительно реже по сравнению с гидроприводами, которые имеют регулируемые насосы. На рис. 6, г приведены характеристики такого гидропривода с учетом следующих условий: nн = const; Vон = const; Δрм = const.

Основные параметры гидропривода определяют по формулам

пм = пн Vон / Vом; Nм = Qн Δрм = const;

Гидроприводы с машинным управлением - student2.ru ≠ const. (10)

Частота вращения вала гидромотора изменяется в рассматриваемом гидроприводе обратно пропорционально его рабочему объему.

Основным недостатком гидроприводов и объемных гидропередач с машинным управлением является сложность системы автоматического управления рабочими объемами регулируемых насосов и гидромоторов. Для перемещения элементов регулирования насосов и гидромоторов требуются значительные усилия, которые создаются с помощью двух каскадных электрогидравлических механизмов управления, имеющих низкий КПД.


Наши рекомендации