Телепередачи рулевых машин

Системы управления или телепередачи рулевых машин могут быть механическими, гидравлическими и электрическими. Применение механических телепередач возможно при условии малого расстояния от поста управления до рулевой машины, т.е. на малых судах.

Для рулевых машин современных морских судов используются гидравлические и электррические телепередачи.

На рис.4 показано устройство гидравлической телепередачи.

РИС.4

Датчик связан с приемником трубками “а” и “б”. При вращении штурвала 1 система шестерен перемещаетзубчатую рейку 6 и поршень 5, который перемещаясь из среднего положения разобщает полости I иII колонки датчика 7. При этом за счет увеличения давления в одной из полостей перемещается цилиндр11 приемника и сжимается пружина 12. Вместе с цилиндром перемещается траверса 13и тяги14, которые воздействуют на пусковую сиситему рулевой машины. С валом штурвала 1 связан аксиометр 2, показывающий положение руля. Расхождение показаний аксиометра и действительного положения руля не должно превышать 2⁰. Для возвращения руля в среднее положение рулевой освобождает штурвал, пружина прием-

ника телемотора 12 разжимается и ставит цилиндр 11 в среднее положение, что обеспечивает пуск машины для возврата руля в исходное положение. При возвращении цилиндра 11 в среднее положение в одной из полостей системы создается давление, возвращающее поршень 5, штурвал 1 и указатель аксиометра 2в исходное положение. В случае если из-за перепуска жидкости из полости в полость через неплотности поршень 5 не займет среднее положение,то рулевой доводит его до этого положения поворотом штурвала. Полости будут соединены через каналы k, k' и объемы жидкости в них выравняются. Если при работе телепередачи во всасывающей полости датчика возникает вакуум, то жидкость из буферного бачка 3через

клапан 4 наполнит эту полость.При нагревании системы, например, вследствии повышения температуры наружного воздуха, давление в ней может превысить рабочее, тогда часть жидкости через клапан, установленный параллельно клапану 4, поступает в бачок 3.

На рис.5 представлена принципиальная схема контактной следящей электрической телепередачи.При повороте штурвала поворачивается контактный ротор "А" на заданный угол. Ток от положжительного полюса судовой сети через включенную секцию сопротивления W_n по одному из проводов g, f, h, i пройдет на контактную шину ротора приемника В и обмотку возбуждения О_В генератора 2, который вращается электродвигателем 1. Генератор запускает электромотор дистанционного управления 3, который через червячную передачу 4, червяк 9 и гайку 8 передвигает шарнир рычага 7. Левый конец рычага 7, воздействуя на тягу 10 и рычаг 11, переместит штоки 12 и скользящие блоки насосов 13 от среднего положения, включается подача насосов,что вызывает перемещение привода электрогидравлической рулевой машины.

Поворот румпеля 5 через тягу обратной связи 6 вызовет поворот рычага 7 вокруг пальца гайки 8, возвращающий посредством тяги 10 и рычага 11, скользящие блоки в нейтральное положение. Руль остановится на заданном положении.Электромотор 3, вращая вал 9, повернет червячный сектор 14 и ротор приемника В на угол, равный по значению, но противоположный

по направлению углу поворота датчика А. Поворот ротора приемника включает ток на пртивоположную обмотку возбуждения генератора О^І_В. Напряжение на клемах генератора станет равным нулю и электромотор 3 остановится.

Каждому углу поворота датчика А соответствует равный и противоположный по направлению угол поворота приемника В, а следовательно, определенное число оборотов электромотора 3 и .

смещение скользящих блоков насосов. Это обеспечивает угол поворота руля, пропорцио-нальный углу поворота датчика А и возвращение тягой обратной связи 6 блоков насосов в нейтральное положение.

РИС. 5