Гидроцилиндр подъёма стрелы

, м

где:

H - максимальное усилие на штоке поршня ;

=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;

м = 140мм

Принимаю =140мм, L=1000мм, d=90мм

ГЦ-1-16-О-У-140х90х1000

Гидроцилиндр аутригеров

, м

где:

H - максимальное усилие на штоке поршня,

=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;

φ- постоянная величина для гидроцилиндров (φ=1.6)

м = 55мм

Принимаю =80мм, L=900мм, d=50мм

ГЦ-1-16-О-У-80х50х900

Гидромотор поворота платформы

,Нм

момент инерции поворотной платформы;

угловое ускорение поворотной платформы;

13 кНм

Требуемая установочная мощность на рабочем органе

где:

- требуемая мощность на рабочем органе;

- установочная мощность на рабочем органе;

,кВт

где:

=1 – диапазон регулирования передаточного числа механической передачи;

=0,95 – КПД механической передачи;

- максимальный крутящий момент на рабочем органе; =

- максимальная угловая скорость на рабочем органе;

,

- частота вращения поворотной платформы;

кВт

По каталогу выбираю требуемый гидродвигатель: аксиально-поршневой 310…12 =11.6

,кВт

где:

=11.6 - рабочий объём нерегулируемого гидромотора;

=0,96 - гидромеханический КПД гидромотора;

=13,88 кВт

, 6,46 13,88 кВт- условие выполняется

Гидромотор привода телескопирования

,кВт

где:

=0,95 – КПД механической передачи;

- максимальное тяговое усилие на рабочем органе;

- максимальная линейная скорость перемещения на рабочем органе;

кВт

По каталогу выбираю гидродвигатель: аксиально-поршневой 310…28

=28

=24,37кВт

, 13,06 24,37 кВт - условие выполняется

Определение расходов гидродвигателей

Расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями , определяют, исходя из требуемых максимальных скоростей .

Расход для поворота платформы

где:

=0,96 - объёмный КПД гидромотора;

- максимальная частота вращения вала гидромотора;

,

Расход для привода телескопирования

,

Расход гидроцилиндра подъёма стрелы

где:

=140мм

=0,98- объёмный КПД гидроцилиндра;

- скорость штока гидроцилиндра стрелы;

Расход гидроцилиндра аутригера

где:

- скорость штока гидроцилиндра аутригеров;

=80 мм;

φ- постоянная величина для гидроцилиндров (φ=1.6)

Выбор насоса

6.1.1-й распределитель:

Требуемая подача насоса определяется по гидродвигателю или группе одновременно включаемых гидродвигателей, для работы которых требуется наибольший расход.

-суммарный расход гидроцилиндров

По рабочему объёму в каталоге подбирается ближайший типоразмер насоса. Ввиду неоднозначности задания выбор насоса можно произвести посредствам сравнения требуемой установочной мощности насоса и установочной мощности насоса, по каталогу,

Выбор насоса

,кВт

=16 МПа

кВт

,кВт

Выбираем насос аксиально-поршневой 313.3.160

где: =160*10^-6 м³

=44 - максимальная частота вращения вала насоса, выбранного по каталогу

=0,96 - объёмный КПД насоса

кВт

108,13 50,24 условие выполняется;

Требуемая частота вращения приводного вала насоса для выбранного насоса

6.2.2-й распределитель:

кВт

,кВт

Выбираем насос НШ-32

где: =31,5*10^-6м³

=40 - максимальная частота вращения вала насоса, выбранного по каталогу

=0,94- объёмный КПД насоса

кВт

10 14,37 условие выполняется;

6.3 3й распределитель (закрытая схема):

Требуемая подача насоса определяется по гидродвигателю или группе одновременно включаемых гидродвигателей, для работы которых требуется наибольший расход.

По рабочему объёму в каталоге подбирается ближайший типоразмер насоса. Ввиду неоднозначности задания выбор насоса можно произвести посредствам сравнения требуемой установочной мощности насоса и установочной мощности насоса, по каталогу,

Выбор насоса

,кВт

=16 МПа

кВт

,кВт

Выбираем насос аксиально-поршневой 313.3.28

где: =28*10^-6 м³

=66 - максимальная частота вращения вала насоса, выбранного по каталогу

=0,96 - объёмный КПД насоса

кВт

28.3 8.2 условие выполняется;

Требуемая частота вращения приводного вала насоса для выбранного насоса

Для закрытых гидросистем подача насоса подпитки Qнп должна быть не меньше суммарного потока утечек насоса и гидромотора основного контура и с учетом обеспечения теплового режима основного контура.

Qнп = (0.2…0.3)Q1

Qнп = (0.2…0.3) =1.54

,кВт

=16 МПа

кВт

,кВт

Выбираем насос НШ-4

где: =4*10^-6 м³

=140 - максимальная частота вращения вала насоса, выбранного по каталогу

=0,96 - объёмный КПД насоса

кВт

5,53 2,5 условие выполняется;

Требуемая частота вращения приводного вала насоса для выбранного насоса

Выбор трубопроводов

Типоразмер любого трубопровода характеризуется диаметром условного прохода, примерно равным внутреннему диаметру трубы.