Дополнительный материал
Перечень вопросов
Введение
Механические свойства биологических тканей. Вязкоупругие, упруговязкие и вязкоупругие, упруговязкие и вязкопластичные системы. Механические свойства мыщц, костей, кровеносных сосудов, легких.
Задачи, объекты и методы биомеханики.
Значение биомеханики для медицины
Биомеханика опорно-двигательной системы человека. Биомеханические аспекты остеогенеза .
Сочленение и рычаги в опорно-двигательном аппарате человека.
Эргометрия. Механические свойства тканей организма
Тема:
Основы биомеханики
Введение
Механические процессы в живом мире протекают на разных уровнях организации, от целого организма до клетки и субклеточных структур, и относятся к числу важнейших явлений в организме. Биомеханические явления весьма разнохарактерны и включают в себя такие процессы, как функционирование опорно-двигательной системы организма, процессы деформации тканей и клеток, распространение волн упругой деформации, сокращение и расслабление мышц, конвекционное движение биологических жидкостей и легочного газа.
Момент инерции (J) материальной точки равен произведению массы (m) материальной точки на квадрат расстояния (г) этой точки от оси вращения:
J=mr2
Момент инерции твердого тела
,
где интегрирование должно проводиться по всему объему тела
Если для какого-либо тела известен его момент инерции (J0) относительно оси, проходящей через центр тяжести, то момент инерции (J) относительно любой оси, параллельной первой, может быть найден по формуле
J = J0 + mа2,
где а — расстояние от центра тяжести тела до оси вращения; m — масса тела.
Момент инерции различных однородных тел массой m относительно оси, проходящей через центр масс: шара радиусом R
J= mR22/5,
цилиндра с внутренним радиусом r и внешним R (ось враще
ния совпадает с геометрической осью цилиндра)
J= m(r2+R2)/2
В частном случае момент инерции: тонкостенного цилиндра (R ≈ г)
J=mR2
сплошного цилиндра (г=0)
J= mR2/2;
тонкого стержня длиной l (ось вращения проходит перпендикулярно стержню через его середину)
J= ml2/12
Момент силы относительно оси вращения равен произведению силы F на плечо l:
,
где l— кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.
Изменение момента количества движения пропорционально величине приложенного момента силы и времени его действия (основное уравнение динамики вращательного движения):
dL = Mdt,
где dL — изменение момента количества движения.
Момент количества движения L равен произведению момента инерции J на угловую скорость вращения ωо, т. е.
L = Jω0;
М — момент силы, приложенной к телу; dt — промежуток времени, в течение которого на тело действовала сила.
Момент импульса (момент количества движения) материальной точки
Li=miviri
Момент импульса тела
Если момент инерции тела постоянен, то основное уравнение динамики вращательного движения можно записать в виде
Jdω0 = Mdt или М =Jε,
где ε — угловое ускорение.
Для изолированного тела, способного изменять момент инерции при вращении, закон сохранения момента количества движения можно записать так:
L = const или Jω0 = const.
Кинетическая энергия вращающегося тела
Кинетическая энергия тела, вращающегося с угловой скоростью ω вокруг оси, при поступательном движении оси со скоростью v
Ek=Jω2/2+mv2/2
Элементарная работа во вращательном движении
dA=Mdφ
где М — момент силы, приложенной к телу. Работа силы при вращательном движении
где углы φ1 и φ2 соответствуют начальному и конечному положениям радиуса-вектора любой точки твердого тела.
Сила, действующая на частицу со стороны окружающей жидкости, при центрифугировании
F1 = ρ0Vω2r,
где ρ0 — плотность жидкости, V — объем частицы, ω — угловая скорость вращения, r — расстояние частицы от оси вращения.
Сила, действующая на частицу при ее движении по окружности,
F = ρ1Vω2r,
где ρ1 — плотность вещества частицы. При F1≠F происходит перемещение частицы в направлении к оси вращения (при F1> >F) или от оси (при F1<.F).