Определение критической скорости по опрокидыванию

Критическая скорость по опрокидыванию определяетсяпо следующей формуле:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , м/с;

где B – колея, м; (B=1,550 м);

R – Радиус поворота, м.

Расчет проводим для гружёного и порожнего автомобиля при радиусе поворота R=50 м.

С нагрузкой

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru м/с = 85,104 км/ч

Без нагрузки

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru м/с = 93,64 км/ч

Определение критической скорости по условиям заноса

Критическую скорость по заносу определим следующим образом:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , м/с;

где Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru - коэффициент поперечного сцепления колес с дорогой.

Принимаем радиус поворота R=150 м , Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =0,6 и Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =0,2.

Тогда:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =0,2: Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru м/с = 61,78 км/ч;

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =0,6: Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru м/с = 106,96 км/ч.

Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела

Суммарная сила, действующая на автомобиль, равна:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru

С учетом того что Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , а Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , то можно записать

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru ,

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru

Данное время определим по следующей формуле:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , с;

где Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru - угловая скорость поворота управляемых колес, рад/с;

Расчет проводим для Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =0,1 рад/с=0,016 с-1; V=60 км/ч=16,67 м/с;

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru и Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru .

Без нагрузки:

При Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =3,49 с;

При Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =1,105 с;

С нагрузкой:

При Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =3,50 с;

При Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =1,12 с;

Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля

Критический угол косогора определяем по формуле:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru

Расчет будем проводить для груженого и порожнего автомобиля.

Для автомобиля без нагрузки: Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru

Для автомобиля с нагрузкой: Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru 0,93 рад.

Определение критического угла косогора по условиям заноса (бокового скольжения)

Критический угол косогора определим следующим образом:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru

Расчет будем проводить для различных значений Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru .

При Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru

При Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru .

Определение критической скорости автомобиля по условиям управляемости

Критическую скорость автомобиля по условиям управляемости определим по формуле:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , м/с;

где Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru - коэффициент сопротивления качению автомобиля;

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru - угол поворота управляемых колес.

Угол поворота управляемых колес определяем по формуле:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru ,

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru

где R – радиус поворота (R=125 м).

Приняв Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru и Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , получим:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru м/с.

Определение динамического коридора автомобиля

Определение динамического коридора автомобиля при прямолинейном движении

Динамический коридор автомобиля при прямолинейном движении определяется по эмпирической формуле:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , м;

где Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru - габаритная ширина транспортного средства ( Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =1,807 м).

Динамический коридор будем определять для диапазона скоростей от 30 до 90 км/ч с шагом 10 км/ч.

Пример расчёта для 40 км/ч:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru м;

Остальные результаты приведены в таблице 4.

Таблица 4.Динамический коридор

V(км/ч)
V(м/с) 8,333 11,111 13,889 16,667 19,444 22,222
Bк (м) 2,556 2,707 2,857 3,007 3,157 3,307 3,457

Определение динамического коридора одиночного автомобиля на повороте

Расчет проводим по следующей формуле:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru , м;

где с – передний свес автомобиля (с=0,968 м);

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru - наружный габаритный радиус, м.

Подставляя известные значения и Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru =50 м, получим:

Определение критической скорости по опрокидыванию - student2.ru 1,942 м.

Наши рекомендации