Расчет контактных напряжений

Изображение захвата губками заготовки представлен на рисунке 9

Расчет контактных напряжений определяется формулой:[7]

,

где

N – усилие контакта между заготовкой и губкой;

Eпр – приведенный модуль упругости материалов губки захвата изаготовки;

l – ширина губки захвата, см.;

d – диаметр заготовки, см.;

.

Тогда

Губки ЗУ выполнены из стали 20 , σв = 420 МПа. Из расчёта видно что - условие выполняется.

Описание позиции загрузки-выгрузки.

С учётом времени обработки на данном станке (Tшк = 35 мин) для позиции загрузки и выгрузки был взят стол, с установленными на него ограничителями для базирования заготовок. Стол для загрузки имеет 13 позиций загрузки, а стол для выгрузки также 13 позиций для готовых деталей.

Расстояния между ограничителями 50 мм.

Для удобства загрузки-выгрузки заготовок и готовых деталей промышленным роботом, Стол имеет габаритные размеры: 2300х900х1200мм

Система управление РТК

СЧПУ станка

На станке МЦ800 используется СЧПУ «2С85»

Основной областью применения устройства является управление многоцелевыми станками. [4]

8.2 СЧПУ промышленного робота

Промышленный робот М20П.405.01 использует СЧПУ позиционного управление УПМ-772. Структурная схема представлена на рисунке 10.

Числовые системы позиционного управления типа УПМ комплектуются с ПР, обслуживающими металлорежущие станки, подъемно-транспортные операции, простейшие сборочные работы и др. Технологическая информация включает до шести-десяти команд, программирование осуществляется методом обучения. Информация с пульта обучения и пульта управления записывается в оперативную память устройства, для длительного хранения ее можно переписать на магнитную ленту кассетного накопителя.[5]

Заключение

В данном курсовом проекте была робото-технологический комплекс для автоматизированной механической обработки детали “Крестовина” на базе многоцелевого станка МЦ800. Для РТК был взят промышленный робот напольного типа модели М20П.40.01. Для него было спроектирована конструкция специального быстросменного схвата с поворотными зажимными губками для плоских деталей. На позиции загрузки и выгрузки использовались столы с ограничителями-пластинами. Для захватного устройства был произведён расчёт усилия зажима, усилия привода и контактных напряжений. Так же для ПР был разработан алгоритм работы.

Список использованной литературы

1. Справочник технолога - машиностроителя: Т.2./под редакцией А.Г. Косиловой - М.: Машиностроение, 1986 - 496 с.
2. Справочник инструментальщика / Ординарцев И.А. и др. – Л.: Машиностроение, 1987 – 846с
3. "Справочник технолога машиностроителя". Справочник в двух томах; Том 2. Под редакцией А.Г. Косиловой, Р.Е. Мещерякова. - 4-е издание, переработанное и дополненное. – М.: "Машиностроение", 1986. - 496с.
4. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для вузов/Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.
5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для вузов/ Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.; ил.
6. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. – М.: Машиностроение, 1986, – 320 с.
7. Современные промышленные роботы: Каталог/ Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. – М.: Машиностроение, 1984. – 152 с.; ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
8. Суслов А.Г. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2007. 430 с.
9. Под ред. Зубченко А.С.: Марочник сталей и сплавов. Справочник. - Справочник. – М.: Машиностроение, 2003. – 784 с.