Области применения и функциональное устройство ВЗУ
Вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ) находят широкое применение в машиностроительной, приборостроительной, радиотехнической, горнорудной, химической, пищевой, сельскохозяйственной и других областях промышленности.
В основном в промышленности применяют ВЗУ, в которых заготовки перемещаются по лотку и, проходя мимо различного рода путевых операторов (вырезы, выступы и т.д.), получают определенную ориентацию в пространстве. Установки такого типа применяют для подачи заготовок на рабочие позиции металлорежущих станков, прессов, сборочных агрегатов, для подачи деталей к рабочему месту при ручной сборке, наполнении кассет, сортировке и упаковке готовых изделий.
По типу приводов для возбуждения вибраций различают ВЗУ с механическим, дебалансным, пневматическим, гидравлическим и электромагнитным приводом. Последний тип привода получил наибольшее распространение в машиностроении.
По сравнению с другими электромагнитный привод прост в конструкции, более надежен, экономичен, почти не требует ухода.
ВЗУ с электромагнитным приводом мощно разделить на две группы: бункерные ВЗУ со спиральным лотком (круговые бункера) и бункерные ВЗУ с прямолинейным лотком. Прямолинейные вибрирующие лотки часто выполняют функцию транспортирования заготовок от одной рабочей позиции к другой.
ВЗУ со спиральными лотками для подачи штучных заготовок нашли широкое применение для загрузки деталями отдельно работающих станков или станков, встроенных в автоматические линии.
По устойчивости на вибрационном лотке заготовки подразделяют на три группы: плоские – шайбы, квадраты, пластины, граненые стерженьки и т.п., которые при движении по вибрирующему лотку только скользят, но не перекатываются; цилиндрические – цилиндр сплошного сечения, колпачки, трубочки, цилиндрики с уступами и т.п., которые в зависимости от положения на вибрирующем лотке скользят или перекатываются; округлые шары, цилиндры с большими фасками, колпачки со сферическими донышками и др., которые при движении перекатываются по лотку. ВЗУ подают заготовки первой и второй группы, заготовки третьей группы не подаются на вибрирующем лотке ввиду отсутствия их устойчивости.
На принципиальной схеме конструкции ВЗУ, представленной на рис. 1, круговой бункер 2, установленный на трех подвесах 1, совершает крутильные (вокруг вертикальной оси) и возвратно-поступательные (в вертикальном направлении) колебания, которые приводят к движению заготовок вверх по спиральному лотку 3. заготовки, находящиеся на спиральном лотке, осуществляют в зависимости от величины амплитуды и угла наклона подвесок скольжение или микрополеты в направлении подъема лотка. В процессе колебания на заготовки действует центробежная сила, которая сдвигает их от центра к внутренней стенке, несущей спиральный лоток, последний захватывает и транспортирует их вверх.
Из бункера на рабочую позицию заготовки передаются лотком (под действием гравитационной силы), который обычно является продолжением спирального лотка. Для поштучной выдачи заготовок на лотке установлен отсекатель, приводимый в действие чаще всего электромагнитом или пневмоприводном. Если лоток заполнен, то находящиеся на спиральном лотке заготовки автоматически останавливаются в результате проскальзывания относительно спирального лотка. Как только заготовки освобождают самотечный лоток, немедленно начинается их движение по спирали вверх и лоток заполняется.
Рассмотрим более подробно типовую конструкцию ВЗУ со спиральным лотком.
ВЗУ с приводом, имеющим один электромагнит (рис. 2) предназначено для автоматической подачи шайб, колец, колпачков, цилиндров и других деталей, диаметром до 25 мм. Бункер 2 установлен на трех подвесках 3. В центре донной части бункера закреплен якорь 4 электромагнита, а в плите 5 – сердечник 6. Зазор между сердечником и якорем регулируют путем перемещения плиты 5 вверх или вниз, что достигается винтом 7 с гайкой и четырех резиновых буферов 8. Подвески 3 закреплены на массивном основании 9. Для виброизоляции ВЗУ установлено на трех резиновых амортизаторах 10.
Отвод заготовок из бункера в приемный лоток происходит через прямолинейный участок лотка, являющийся продолжением спирального лотка.