Основные физические свойства рабочих жидкостей
Основными свойствами жидкостей являются: плотность (r, кг/м3), удельный вес (g, Н/м3), сжимаемость (bр, Па-1), модуль упругости (Е, Па) и вязкость.
Плотность - это масса (М) единицы объема (V), она связана с удельным весом следующими зависимостями
r = М/V = G/gV = g/g; кг/м3, (2.1)
где G – вес жидкости, Н; g – ускорение силы тяжести (g=9,81 м/c2).
При проектировании гидросистем приходится считаться с зависимостью r и g от температуры (t)
(2.2)
где r20 – плотность жидкости при 200С, кг/м3; bt – температурный коэффициент расширения, который можно принимать равным bt=8,75 10-4, 0С [8].
Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом объемного сжатия b или обратной величиной - объемным модулем упругости жидкости при всестороннем сжатии Е:
Е = 1/b, кг/см2. (2.3)
Значение Е для минеральных масел, используемых в гидросистемах, при атмосферном давлении лежит в пределах 1,35-1,75GПа (13500—17500 кгс/см2). Такие относительно высокие значения Е в ряде практических задач позволяют пренебречь сжимаемостью жидкости. Однако в отдельных случаях упругость жидкости, деталей и особенно воздуха, который может попасть в привод, определяет режим его работы и может явиться причиной вибраций. Поэтому при проектировании гидравлических систем всегда нужно стремиться обеспечить минимальную упругость и предусматривать устройства для выпуска воздуха во всех местах его возможного скопления.
Модуль упругости воздуха Ев приблизительно равен величине абсолютного давления.
Если в гидросистеме общим объемом V = 0,05 м3 воздух при атмосферном давлении занимает 20% объема, т.е. Vв = 0,01 м3, то при рабочем давлении r = 6,3 МПа (63 кгс/см2) объем воздуха Vв(63) составит:
(2.4)
Объем жидкости в системе при рабочем давлении rр = 63 кгс/см2 будет равен:
Vж(63) = V - Vв(63) =0,05 - 0,000156= 0,0498 м3. (2.5)
Если объемный модуль упругости масла Еж = 14000 кг/см2, а воздуха Ев = rр + 1 = 64 кг/см2, то суммарный модуль упругости системы будет:
(2.6)
Этот пример показывает, что даже незначительное содержание воздуха в гидросистеме сильно увеличивает ее податливость, так как при отсутствии воздуха модуль упругости системы был бы равен модулю упругости жидкости (14000 кгс/см2), т.е. в 1,68 раза выше. Увеличение податливости системы отрицательно сказывается на быстродействии и жесткости привода и часто является причиной автоколебаний (вибраций).
Одним из наиболее важных свойств, характеризующих жидкость, является вязкость. Она обусловливается силами внутреннего трения, возникающего при взаимном скольжении слоев жидкости в процессе ее течения. Количественно вязкость оценивается по величинам коэффициентов вязкости - динамического или кинематического. Эти коэффициенты используются при расчетах потерь давления при протекании жидкости по трубопроводам и через местные сопротивления, а также позволяют оценивать применимость жидкости в конкретных условиях.
Вязкость жидкостей зависит от давления и особенно от температуры. При изменении последней от +50 до -50°С вязкость некоторых масел возрастает в сотни раз (см. например табл. 2.3).
При расчетах чаще пользуются кинематическим коэффициентом вязкости n, который представляет собой отношение динамического коэффициента m к плотности жидкости r:
n = m/r, м2/с. (2.7)
В абсолютной системе единиц коэффициент n выражается в сантистоксах (сСт): 1сСт = 10-6 м2/с.
Пересчет вязкости масел в зависимости от температуры (t, 0С) и давления (Р, МПа) можно выполнить по нижеприведенным формулам [11]:
nt = n50×e-a(t-50), м2/с; (2.8)
nр = nа(1+к×Р), м2/с; (2.9)
где n50, nt – кинематические коэффициенты вязкости соответственно при 500С и при t0C, м2/с; nа, nр - кинематические коэффициенты вязкости соответственно при атмосферном и рабочем давлении, м2/с; е – основание натурального логарифма; а – коэффициент, равный а = 0,025 – 0,035; к – коэффициент, зависящий от марки масла: при n50 < 15×10-6 м2/с к = 0,02; при n50 > 15×10-6 м2/с к = 0,03;Р – рабочее давление, МПа.
Вязкость измеряется вискозиметрами. Эти приборы обычно позволяют определять условную (или относительную) вязкость, выражаемую в (условных) градусах Энглера (°Е), хотя существуют вискозиметры, проградуированные в абсолютных единицах коэффициентов вязкости.
Условная вязкость в градусах Энглера представляет собой отношение времени истечения из вискозиметра 200 см3 испытуемой жидкости при температуре испытаний к времени истечения 200 см3 дистиллированной воды при 20°С. Для характеристики жидкостей обычно снимают показания вискозиметра при 20, 50 и 100°С и обозначают полученные величины соответственно 0Е20, 0Е50 и 0Е100.
Динамический коэффициент вязкости ц для применяемых в гидросистемах масел может быть определен через условную вязкость в °Е по формуле:
(2.10)
Кинематический коэффициент вязкости и условная вязкость связаны соотношением:
(2.11)
Смешивая в определенных пропорциях несколько сортов масел, можно получать смеси, обладающие определенными свойствами, наиболее важными для данной гидросистемы.
Коэффициент условной вязкости смеси двух жидкостей
(2.12)
где а, b — процентное содержание компонентов в смеси, (а + b = 100%); oE1, oE2 - коэффициенты условной вязкости компонентов смеси; k - коэффициент, зависящий от а и b (табл. 2.1) [1, 21].
Таблица 2.1– Значения коэффициента k
а, % | |||||||||
в, % | |||||||||
K | 6,7 | 13,1 | 17,9 | 22,1 | 25,5 | 27,9 | 28,2 |
Другими важными свойствами рабочих жидкостей являются: температурное расширение, теплоемкость, температура застывания, температура вспышки, смазывающие свойства, химическая и механическая стабильность, механические примеси, содержание воды, содержание газов, зольность, коксуемость и облитерация. Подробные сведения об этих и других свойствах можно найти в работах [2, 8, 1].