Назначение и динамические свойства муфт.
Конструкция одной из упругих муфт изображена на рисунке 6.8. Эту конструкцию можно рассматривать как принципиальную схему, общую для всех упругих муфт. Здесь полумуфты 1 и 2 связаны упругим элементом 3 (например, склеены или привулканизированы). Упругая связь полумуфт позволяет: компенсировать несоосность валов; изменить жесткость системы в целях устранения резонансных колебаний при периодически изменяющейся нагрузке; снизить ударные перегрузки.
Рисунок 6.8 – Упругая муфта (втулочно-пальцевая)
Переменной жесткостью обладают муфты с неметаллическими упругими элементами, материалы которых (резина, кожа и т. д.) не подчиняются закону Гука, а также муфты с металлическими упругими элементами, условия деформирования которых задаются конструкцией. От характеристики жесткости упругой муфты в значительной степени зависит способность машины переносить резкие изменения нагрузки (удары) и работать без резонанса колебаний.
Демпфирующая способность упругих муфт способствует снижению динамических нагрузок и затуханию колебаний.
Конструкция и расчет упругих муфт
В машиностроении применяют большое количество разнообразных по конструкции упругих муфт. По материалу упругих элементов эти муфты делят на две группы: с металлическими и неметаллическими упругими элементами. В методике расчета муфт каждой из этих групп много общего, что позволяет ограничиться подробным изучением только некоторых типичных конструкций.
Неметаллические упругие элементы муфт. Основным материалом неметаллических упругих элементов является резина. Она обладает следующими положительными качествами: 1) высокой эластичностью; в пределах упругости резина допускает относительные деформации 0,7...0,8, а сталь - только 0,001...0,002; при таких деформациях единица массы резины может аккумулировать большое количество энергии (в 10 раз больше, чем сталь); 2) высокой демпфирующей способностью вследствие внутреннего трения; относительное рассеяние энергии в муфтах с резиновыми элементами достигает 0,3...0,5; 3) электроизоляционной способностью. Муфты с резиновыми упругими элементами (рисунок 6.9) проще и дешевле, чем со стальными.
Недостатки резиновых элементов:
1) меньшая долговечность, чем стальных; вследствие структурных изменений, ускоряемых внешними воздействиями и нагреванием при переменных деформациях, резина постепенно теряет свою прочность и упругие свойства;
2) меньшая прочность, которая приводит к увеличению габаритов муфт; для передачи больших крутящих моментов такие муфты становятся нерациональными.
Муфты с резиновыми упругими элементами широко распространены во всех областях машиностроения для передачи малых и средних крутящих моментов.
Основные типы резиновых упругих элементов муфт и схемы их нагружения изображены на рисунке 6.9.
Рисунок 6.9 – Схемы упругих резиновых элементов
При выборе типа упругого элемента учитывают следующее: упругие элементы с равномерным напряженным состоянием по объему обладают большей энергоемкостью; кручение и сдвиг дают большую энергоемкость, чем изгиб и сжатие; выгодно, чтобы упругий элемент занимал большую долю объема муфты.
Сцепные (управляемые) муфты
К синхронным муфтам относятся кулачковые и зубчатые муфты. В этих муфтах момент от ведущего к ведомому валу передается взаимным зацеплением муфт посредством кулачков (торцовых выступов) или зубьев. Кулачковые и зубчатые муфты дешевле фрикционных, недостаток заключается в том, что их включение при вращении валов сопровождается ударами, которые могут вызвать поломки деталей привода или машины. Поэтому кулачковые и зубчатые муфты применяют при отсутствии требования к плавности включения, редких включениях и малой относительной угловой скорости, а также в условиях стесненных габаритов.
Муфты кулачковые.
На торцах полумуфт(рисунок 6.10) имеются выступы (кулачки). В рабочем положении выступы одной полумуфты входят во впадины другой. Для включения и выключения муфты одну из полумуфтустанавливают на валу подвижно в осевом направлении. Подвижную полумуфту перемещают с помощью специального устройства - отводки. Вилку отводки располагают в пазу.
Рисунок 6.10 – Муфта кулачковая
Кольцо служит для центровки валов. Несоосность валов резко снижает работоспособность кулачковых муфт.
Рисунок 6.11 – Муфта кулачковая
Расчет кулачковых муфт заключается в проверочном расчете на износостойкость и прочность кулачков в предложении их равномерной нагрузки. На износостойкость – по давлению на рабочих поверхностях:
;
на прочность (изгиб):
.
где k=2...3 – коэффициент неравномерности работы кулачков, зависящий от точности изготовления; - расчетный крутящий момент муфты; z –число кулачков полумуфты; - диаметр средней окружности кулачков; b – ширина кулачка; h – высота кулачка; - момент сопротивления сечения кулачка при изгибе; p – расчетное давление рабочей поверхности кулачков; – допускаемое давление кулачков; - расчетное напряжение на изгиб кулачков; - допускаемое напряжение на изгиб кулачков.