Вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач

Всвязи с высокими скоростями скольжения и неблагоприятными условиями смазки материалы червячной пары должны обладать антифрикционными свойствами, износостойкостью и пониженной склонностью к заеданию.

Червяки современных передач изготовляют из углеродистых или легированных сталей. Наибольшей нагрузочной способностью обладают пары, у которых витки червяка подвергают термообработке до высокой твердости (закалка, цементация и пр.) с последующим шлифованием.

Материалы, применяемые для изготовления зубчатых венцов червячных колес, в зависимости от их антифрикционных свойств в паре со стальным червяком условно можно разделить на три группы.

I группа ‑ оловянные бронзы типа БрО10Ф1, БрО10Н1Ф1 и другие считаются лучшим материалом, однако они сравнительно дороги и дефицитны. Их применение ограничивают передачами, работающими при больших скоростях скольжения вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = 5…25 м/с).

II группа ‑ безоловянные бронзы, например, алюминиево-железистые типа БрА9Ж4, БрА9ЖЗЛ, а также латуни, например, ЛЦ23А6ЖЗМц2 и другие обладают повышенными механическими характеристиками,но имеют пониженные противозадирные свойства. Их применяют в паре с твердыми (Н>45 HRC) шлифованными и полированными червяками для передач, у которых вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru 5 м/с.

III группа ‑ чугун серый (СЧ15, СЧ20) применяют при вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru 2 м/с, а также в передачах с ручным приводом.

При проектном расчете передачи выбору материала червячного колеса обычно предшествует оценка величины скорости скольжения по приближенной зависимости:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

где размерность вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru (мин-1), вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru (Н∙м).

Допускаемые контактные напряжения

Для материалов I группы:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

где вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ‑ коэффициент, учитывающий скорость скольжения:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ‑ допускаемое напряжение при вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = 107. ( вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = (0,85...0,9)· вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru для шлифованных и полированных червяков с твердостью витков H1 > 45 HRC; вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru =0,75· вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru при несоблюдении указанных условий для червяка.

Коэффициент долговечности

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

где вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Для материалов II группы:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = 300 МПа при H1 вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru 45 HRC; вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = 250 МПа при H1 < 45 HRC

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Для материалов III группы:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

где вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ‑ предел прочности чугуна при изгибе.

Допускаемые напряжения изгиба

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Здесь коэффициент долговечности

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

где вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru . Величину NFE ограничивают (105= NFE = 25∙107).

Для материалов I и II групп:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ; вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Для материалов IIIгруппы:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ; вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

ВОПРОС 37 ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ.

Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися осями. Передача состоит из центрального колеса а с наружными зубьями, центрального колеса b с внутренними зубьями, водила h и сателлитов g.

Движение может передаваться

При неподвижном колесе b: от а к h или от h к а;

При неподвижном водиле h:от а к b или от b к а.

При всех свободных звеньях одно движение можно раскладывать на два или два соединять в одно, например от b к а и h, от а и h к b и т. п. в этом случае передачу называют дифференциальной.

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Достоинствами планетарной передачи являются:

- широкие кинематические возможности;

- компактность;

- малая масса

- внутреннее зацепление (g и b) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении

- возможность получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач;

- малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются.

К недостаткам планетарных передач относятся повышенные требования к точности изготовления и монтажа.

Кинематика планетарных передач

При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса.

Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм, представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от а к b через паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила.

Для обращенного механизма:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

В нашем случае колесо b заторможено, а ‑ ведущее и h ‑ ведомое, при вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru = 0получаем:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ; вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

или

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Частоту вращения сателлита определяют из равенства:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

При заданных вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru и вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru определяют вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru или ( вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru )как частоту вращения сателлита относительно водила или относительно своей оси (используют при расчете подшипников).

ВОПРОС 38. СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ.

Силы в зацеплении

По условиям равновесия сателлита:

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru и вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ,

где вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru Здесь вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ‑ число сателлитов;

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ‑ коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.

Радиальные и осевые силы при известной окружной силе определяют так же, как и в простых передачах.

Значение вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru зависит от точности изготовления и числа сателлитов.

Расчет на прочность.

Для расчета прочности зубьев планетарных передач используют те же формулы, что и при расчете простых передач. Расчет выполняют для каждого зацепления;

- для наружного зацепления ‑ колеса а и g,

- для внутреннего ‑ колеса g и b.

Так как силы и модули в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление по своим свойствам прочнее наружного, то при одинаковых материалах достаточно рассчитывать только зацепление колес а и g.

При разных материалах расчет внутреннего зацепления выполняют с целью подбора материала колеса или как проверочный.

При расчете на изгиб используют формулу.

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Для расчета по контактным напряжениям в расчётных формулах учитываются число сателлитов вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru и коэффициент вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru неравномерности распределения нагрузки между ними. Например, формулу для проектного расчёта относительно делительного диаметра при КНа = 1 получим в виде

вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

При расчете пары а ‑ g по формуле полагают, что вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru ‑ диаметр меньшего колеса пары, а и равно отношению чисел зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего.

Для планетарных передач рекомендуют вопрос 36. материалы и допускаемые напряжения червячных передач - student2.ru

Наши рекомендации