Справочные материалы для расчёта
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Таблица 1
Нормальные линейные размеры, мм
| 3,2 | 5,6 | ||||||||
| 3,4 | 6,0 | 10,5 | 34/35 | 60/62 | |||||
| 3,6 | 6,3 | 63/65 | |||||||
| 3,8 | 6,7 | 11,5 | 67/70 | ||||||
| 4,0 | 7,1 | 71/72 | |||||||
| 4,2 | 7,5 | ||||||||
| 4,5 | 8,0 | 45/47 | |||||||
| 4,8 | 8,5 | ||||||||
| 5,0 | 9,0 | 50/52 | |||||||
| 5,3 | 9,5 | 53/55 |
Примечание. Под косой чертой приведены размеры посадочных мест для подшипника качения.
Таблица 2
Кратные и дольные единицы СИ
| Приставка | Обозначение | Множитель | Приставка | Обозначение | Множитель |
| Тера | Т | 1012 | Деци | д | 10-1 |
| Гига | Г | 109 | Санти | с | 10-2 |
| Мега | М | 106 | Милли | м | 10-3 |
| Кило | к | 103 | Микро | мк | 10-6 |
| Гекто | г | 102 | Нано | н | 10-9 |
| Дека | да | 101 | Пико | п | 10-12 |
Таблица 3
Соотношения между единицами физических величин
| Наименование величины | Единица | Соотношения единиц | |
| наименование | обозначение | ||
| Сила, нагрузка, вес | Ньютон | Н | 1Н ≈ 0,1 кг 1кН ≈ 0,1 т |
| Линейная нагрузка | Ньютон на метр | Н/м | 1Н/м ≈ 0,1 кг/м 1кН/м ≈ 0,1 т/м |
| Поверхностная нагрузка, механическое напряжение, модуль упругости | Паскаль (ньютон на квадратный метр) | Па (Н/м2) | 1Па ≈ 0,1 кг/м2 1кПа ≈ 0,1 т/м2 1МПа ≈10 кг/см2 1МПа ≈ 1Н/мм2 |
| Момент силы, момент пары сил | Ньютон-метр | Н·м | 1Н·м ≈ 0,1 кг·м 1кН·м ≈ 0,1 т·м 1Н·м ≈ 103 Н·мм |
| Мощность | Ватт (джоуль в сек) | Вт кВт | 1 Вт ≈ 0,1 кг·м/с 1 кВт = 103 Вт |
| Работа (энергия) | Джоуль | Дж | 1 Дж ≈ 0,1 кг·м |
Таблица 4
Общие данные по материалам для всех видов задач
| Материал | Модули упругости | Температурный коэффициент, α | Коэффициент Пуассона, μ | Плотность ρ, кг/м3 | |
| Е, МПа | G, МПа | ||||
| Сталь | 2·105 | 0,8·105 | 12·10-6 | 0,25 ÷ 0,30 | |
| Чугун | 1·105 | 0,45·105 | 10·10-6 | 0,23 ÷ 0,27 | |
| Медь | 1·105 | 0,4·105 | 16·10-6 | 0,32 | |
| Алюминий и дюраль | 0,7·105 | 0,27·105 | 23·10-6 | 0,30 | |
| Бронза | 1,1·105 | 0,4·105 | 17·10-6 | 0,35 | |
| Латунь | 1,0·105 | 0,36·105 | - | 0,34 | |
| Дерево (вдоль волокон) | 0,1·105 | 0,05·105 | - | 0,49 | 550 (сосна) |
| Бакелит | 0,02·105 | - | - | 0,36 | - |
| Целлулоид | 0,02·105 | - | - | 0,35 | - |
Таблица 5
Механические характеристики некоторых марок стали
| Марка | Диаметр заготовки, мм | σв, МПа | σт, МПа | НВ | Термообработка |
| Ст.2 | Сортовая сталь толщиной до 250 мм | 330…412 | 180…210 | - | |
| Ст.3 | 370…460 | 210…235 | - | ||
| Ст.4 | Сортовая сталь толщиной до 250 мм | 410…500 | 235…250 | - | |
| Ст.5 | До 100 100…300 300…500 500…700 | ||||
| Ст.6 | До 100 100…300 | ||||
| - | H | ||||
| - | H | ||||
| - | H | ||||
| До 100 100…300 | 140…187 | H | |||
| До 100 100…300 300…500 | 152…207 | Н | |||
| До 100 100…300 300…500 500…700 40…60 60…90 90…120 180…250 | 780…880 730…830 680…780 640…740 | 167…217 223…250 207…236 194…222 180…207 | H У | ||
| До 100 100…300 300…500 | 180…229 | Н | |||
| До 200 | 258…310 | У | |||
| 50Г | До 100 100…200 | 241…285 | У | ||
| 20Х | До 120 | 3; HO | |||
| Продолжение табл.5 | |||||
| 30ХГС | До 60 100…160 | 215…229 | H | ||
| 35Х | До 60 60…100 100…200 | 190…241 | H | ||
| 35Х | До 200 | 220…260 | У | ||
| 40Х | До 60 100…200 200…300 300…600 | 200…230 | Н | ||
| 40Х | До 120 120…150 150…180 180…250 | 880…988 830…930 780…860 730…830 | 257…285 243…271 230…257 215…243 | У | |
| 40ХН | До 60 60…100 100…300 300…500 | 220…250 | H | ||
| 40ХН | До 150 150…180 180…250 | 880…980 830…930 790…880 | 265…295 250…280 235…265 | У | |
| 12ХНЗА | До 80 80…120 | 3; HO 3; HO | |||
| 20Х2А4А | До 100 | 3; HO | |||
| 18ХГТ | 40…120 | 3; HO | |||
| 30 ХГТ 60Г; 65Г 70Г 60С2 60С2Г | До 120 120…200 | 3; HO 3; HO Без термо- обработки - / - - / - - / - - / - - / - - / - - / - |
Таблица 6
Отливки из серого чугуна (ГОСТ 1412-70)
| Марка чугуна | Предел прочности, МПа | Твердость по Бринеллю, НВ | ||
| при растяжении, σВР | при сжатии, σВС | при изгибе, σВИ | ||
| СЧ 12-28 СЧ 12-28 СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 СЧ 24-44 СЧ 28-48 СЧ 32-52 СЧ 35-56 | - | - - | - | 143..229 - 163…229 170…229 170…241 170…241 170…241 187…225 197…269 |
Таблица 7
Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
(ГОСТ 7293-79)
| Марка чугуна | σВ, МПа | σТ, МПа | δ, % | НВ |
| ВЧ 38-17 ВЧ 42-12 ВЧ 45-5 ВЧ 50-7 ВЧ 50-2 ВЧ 60-2 ВЧ 70-2 ВЧ 80-2 ВЧ 100-2 ВЧ 120-2 | 137…166 137…196 157…215 167…236 176…255 196…274 224…294 245…323 264…353 296…372 |
Таблица 8
Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна
(ГОСТ 1585-79)
| Марка чугуна | НВ | Давление р, МПА не более | Окружная скорость V, м/с |
| АЧС-1 | 170…230 | 5,0 0,3 | |
| АЧС-2 | 170…220 | 0,3 3,0 | |
| АЧС-3 АЧС-4 | 150…180 170…200 | 1,0 5,0 | |
| АЧС-5 | 175..220 | 1,0 0,4 | |
| АЧС-6 | 28…110 | 4,0 | |
| АЧВ-1 | 200…250 | 10,0 1,0 | |
| АЧВ-2 | 160…190 | 5,0 1,0 | |
| АЧК-1 | 183…220 | 2,0 | |
| АЧК-2 | 160…190 | 5,0 1,0 |
Таблица 9
Электродвигатели общего применения, асинхронные
(переменного тока, закрытые, обдуваемые)
| Мощность Р, кВт | Синхронная частота, об/мин (мин-1) | |||
| 0,25 | - | - | - | 71B8/680 |
| 0,37 | - | - | 71A6/910 | 80A8/675 |
| 0,55 | - | 71A4/1390 | 71B6/900 | 80B8/700 |
| 0,75 | 71A2/2840 | 71B4/1390 | 80A6/915 | 90LA8/700 |
| 1,1 | 71B2/2810 | 80A4/1420 | 80B6/920 | 90LB8/700 |
| 1,5 | 80A2/2850 | 80B4/1415 | 90L6/935 | 100L8/700 |
| 2,2 | 80W2/2850 | 90L4/1425 | 100L6/950 | 112MA8/700 |
| 90L2/2840 | 100S4/1435 | 112MA6/955 | 112MB8/700 | |
| 100S2/2880 | 100L4/1430 | 112MB6/950 | 132S8/720 | |
| 5,5 | 100L2/2880 | 112M4/1445 | 132S6/965 | 132M8/720 |
| 7,5 | 112M2/2900 | 132S4/1455 | 132M6/970 | 160S8/730 |
| 132M2/2900 | 132M4/1460 | 160S6/975 | 160M8/730 | |
| 160S2/2940 | 160S4/1465 | 160M6/975 | 180M8/730 | |
| 18,5 | 160M2/2940 | 160M4/1465 | 180M6/975 | - |
| 180S2/2945 | 180S4/1470 | - | - | |
| 180M2/2945 | 180M4/1470 | - | - |
Примечание. Перед косой чертой обозначен тип двигателя единой серии 4А и число полюсов, после черты - асинхронная частота, об/мин.
Диаметры вала электродвигателей (мм)
| 71A 71B | 80A 80B | 90L | 100S 100L | 112M | 132S 132M | 160S2 160M2 | 160S; M 4, 6, 8 | 180S2 180M2 | 180S; M 4, 6, 8 |
Таблица 10
Электродвигатели общего применения, асинхронные
(в защищенном (А), закрытом обдуваемом (АО) исполнении)
| Мощность Р, кВт | Синхронная частота, об/мин | Диаметр вала,мм | |||
| 0,6 | 31АО2/2860 | 31АО4/1410 | 32АО6/930 | - | |
| 1,0 | 32АО2/2850 | 32АО4/1410 | 41АО6/930 | - | |
| 1,7 | 41АО2/2850 | 41АО4/1420 | 42АО6/930 | - | |
| 2,8 | 42АО2/2870 | 42АО4/1420 | 51АО6/930 | - | |
| 4,5 | 51АО2/2900 | 51АО4/1440 | 52АО6/950 | 62АО8/730 | |
| 7,0 | 52АО2/2900 | 52АО4/1440 | 62АО6/980 | 63АО8/730 | |
| 10,0 | 62АО6/2930 | 62АО4/1460 | 63АО6/980 | 72АО8/730 | |
| 14,0 | 63АО2/2930 | 63АО4/1460 | 72АО6/980 | 73АО8/730 | |
| 20,0 | 72АО2/2940 | 72АО4/1460 | 73АО6/980 | 81АО8/730 | |
| 28,0 | 73АО2/2940 | 73АО4/1460 | 82АО6/980 | 83АО8/730 | |
| 40,0 | 82АО2/2950 | 82АО4/1470 | 83АО6/980 | 93АО6/730 |
Примечание. В таблицах 9 и 10 первые две или три цифры - высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя; далее тип двигателя и число полюсов; после черты - асинхронная частота вращения, об/мин.
Таблица 11
Технические данные двигателей постоянного тока серии 2П
Общепромышленного применения (напряжение 27В, закрытого
Типа с принудительной вентиляцией)
| Тип двигателя | Мощность, кВт | Частота вращения, об/мин | |
| номинальная | максимальная | ||
| 2ПН132МУХЛ4 | 1,6 | ||
| 2ПН132МГУХЛ4 | 2,5 | ||
| 2ПН132LУХЛ4 | 1,9 | ||
| 2ПН132LГУХЛ4 | 5,5 | ||
| 2ПБ132МУХЛ4 | 1,6 | ||
| 2ПБ132МГУХЛ4 | |||
| 2ПБ132LУХЛ4 | 1,3 | ||
| 2ПБ132LГУХЛ4 | 1,9 | ||
| 2ПО132МУХЛ4 | 1,3 | ||
| 2ПО132МГУХЛ4 | 1,8 2,8 | ||
| 2ПО132УХЛ4 | 1,6 |
Продолжение таблицы 11
| 2ПО132ГУХЛ4 | 2,2 | ||
| 2ПФ132МУХЛ4 | |||
| 2ПФ132МГУХЛ4 | |||
| 2ПФ132УХЛ4 | 2,8 | ||
| 2ПФ132ГУХЛ4 | 4,2 | ||
| 2ПН160МУХЛ4 | |||
| 2ПН160МГУХЛ4 | 4,5 | ||
| 2ПН160УХЛ4 | |||
| 2ПН160ГУХЛ4 | 6,3 | ||
| 2ПБ160МУХЛ4 | 2,1 | ||
| 2ПБ160МГУХЛ4 | 2,5 | ||
| 2ПБ160УХЛ4 | 2,5 | ||
| 2ПБ160ГУХЛ4 | 3,2 | ||
| 2ПО160МУХЛ4 | 2,5 | ||
| 2ПО160МГУХЛ4 | 3,2 | ||
| 2ПО160УХЛ4 | 3,2 | ||
| 2ПО160ГУХЛ4 | |||
| 2ПФ160МУХЛ4 | 4,2 | ||
| 2ПФ160МГУХЛ4 | |||
| 2ПН200LУХЛ4 | |||
| 2ПН200LУХЛ4 | |||
| 2ПБ200LУХЛ4 | |||
| 2ПФ200LУХЛ4 | |||
| 2ПФ225LУХЛ4 |
Примечание. 2П - серия двигателя; третья буква - способ охлаждения (Н- с самовентиляцией, О - обдувом, Б - естественное охлаждение, Ф - с независимым охлаждением); цифры 132, 166, 200 - высота оси вала двигателя от опорной поверхности лапок; М, МГ, LГ, L - способ монтажа элементов; УХЛ4 - климатические условия применения и категория размещения - машина для применения в районах с умеренным и холодным климатом при размещении в закрытых помещениях (4).
Таблица 12
Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах авиационных систем
(закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)
| Тип двигателя | Рном, кВт | Uном, В | Iном, A | nном, об/мин | nmax, об/мин |
| ЗДТ.3.1 | 1,4 | ||||
| ГТ - 3 | 1,35 | ||||
| ЗДТ.52 | 2,3 | ||||
| ДК - 908А | 2,5 | ||||
| ДКВ - 908 | 2,5 | ||||
| РТ - 13Б | |||||
| ЗДТ.61 | |||||
| РТ - 2 | 3,6 | ||||
| ЗДВ - 73 | 3,8 | ||||
| ЗДТ.73 | 5,5 | ||||
| РТ.8М | |||||
| ЗДТ.82 | 7,5 | ||||
| 4ДТ.002 | |||||
| ЗДТ - 84 |
Таблица 13
Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)
| Тип двигателя | Рном, кВт | Uном, В | Iном, A | nном, об/мин | nmax, об/мин |
| ГТ-1 | 0,5 | ||||
| ГТ - 1Б | 0,6 | ||||
| ДК - 907 | 1,35 | ||||
| ДКВ - 907 | 1,35 | ||||
| ЗДН.37 | |||||
| ЗДН.32 | 2,2 | ||||
| ЗДН.51 | 2,2 | ||||
| ГТ - 5 | 2,6 | ||||
| РТ - 14А | |||||
| ЗДН.57 | 3,4 | ||||
| РТ - 14К | 3,5 | ||||
| ЗДВ.67 | 3,5 | ||||
| ЗДН.61 | |||||
| ЗДН.63 | 5,5 | ||||
| ЗДН.71 |
Таблица 14
Значения КПД и передаточных отношений i (чисел u) передач
| Передача | КПД, η | Передаточное отношение (число) |
| Закрытая цилиндрическая | 0,96…0,98 | 2…6,3 |
| Открытая цилиндрическая | 0,95…0,96 | 4…6 |
| Закрытая коническая | 0,95…0,97 | 1…4 |
| Закрытая червячная при числе заходов червяка: | ||
| z1 = 1 | 0,70…0,80 | 30…80 |
| z1 = 2 | 0,75…0,85 | 15…50 |
| z1 = 4 | 0,85…0,92 | 8…20 |
| Планетарная по схеме 2К - h | 0,96…0,98 | 3…15 |
| Волновая | 0,72…0,91 | 70…300 |
| Ременная | 0,94…0,96 | 2…4 |
| Цепная | 0,92…0,95 | 1,5…4 |
| Муфта соединительная | 0,98 | |
| Подшипники качения (одна пара) | 0,99 |
Таблица 15
Стандартные передаточные числа u (отношения i )
| Передача | Значения u = i |
| Цилиндрическая (ГОСТ 2185 - 66) | 1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3 |
| 2 ряд: 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 8,0 | |
| Коническая (ГОСТ 12289 - 66) | 1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5 |
| 2 ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5 | |
| Червячная (ГОСТ - 2144 - 76) | 1 ряд: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80 |
| 2 ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71 |
Примечание. Первый ряд предпочтительнее.
К РАСЧЕТУ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ
ПЕРЕДАЧ