Проверочный расчёт валов
Проверочный (уточненный) расчет вала производят в опасных сечениях, где действует максимальный изгибающий момент или имеются концентраторы напряжений (шпоночные канавки, галтели отверстия и т.д.). Расчет обычно производят в форме проверки коэффициента запаса прочности. С точки зрения обеспечения прочности вала, достаточно иметь коэффициент запаса прочности S порядка 1,7. Общий коэффициент запаса прочности определяют из выражения:
, (163)
где Ss – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
Sτ – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (определяется по формуле).
, (164)
где s-1 – предел выносливости материала вала при симметричном цикле изгиба (определяется по формуле для углеродистой стали, МПа);
– предел прочности sb (определяется по таблице 34).
Кs – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений для шпоночной канавки, – для галтелей и вытачек;
– масштабный фактор (принимается из таблицы 35);
b – коэффициент упрочнения, вводный для валов с поверхностным упрочнением: полированная поверхность b=1, шлифованная поверхность b=0,95…0,97, поверхность чисто обработанная резцом b=0,88…0,92;
– амплитуда цикла нормальных напряжений.
sm – среднее значение цикла нормальных напряжений;
Если вал не испытывает осевой нагрузки (если ее действием пренебрегают), можно считать, что цикл изменения нормальных напряжений симметричный и sm=0.
ys – коэффициент, характеризующий чувствительность материала к асимметрии напряжений для среднеуглеродистых сталей, ys=0,05.
Можно считать, что нормальное напряжение изгиба в рассчитываемом сечении.
Таблица 34 - Механические свойства стали, применяемой для
Изготовления валов
Марка стали | Диаметр заготовки, мм | Термообработка | ||
до 100 | Нормализация | |||
100-300 | ||||
300-500 | ||||
до 100 | Нормализация | |||
100-300 | ||||
300-500 | ||||
до 100 | Нормализация | |||
100-300 | ||||
300-500 | ||||
до 90 | Улучшение | |||
90-120 | ||||
130-150 |
Таблица 35 – Значения коэффициента ξ
Вид деформации и материала | Диаметр вала | |||||||
При изгибе для углеродистой стали | 0,95 | 0,92 | 0,88 | 0,85 | 0,81 | 0,76 | 0,70 | 0,61 |
При изгибе для высокопрочной легированной стали и при кручении для всех сталей | 0,87 | 0,83 | 0,77 | 0,73 | 0,70 | 0,65 | 0,59 | 0,52 |
, (165)
, (166)
где t-1 – предел выносливости материала вала при симметричном цикле кручения t-1=0,58×s-1, МПа;
Кt – эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении для шпоночной канавки Кt=1,4…2,1 при sb=500…1000 Н/мм2.
Поскольку крутящий момент, передаваемый валом, в большинстве случаев колеблется по величине, исходя из наиболее благоприятного случая знакопостоянного цикла, принимаем, что напряжение кручения изменяется по пульсирующему циклу, тогда
, МПа (167)
где WR – момент сопротивления при кручении нетто, мм3.
Для вала со шпоночным пазом , мм3 (168)
где b – ширина шпонки, мм;
t – глубина паза, мм;
yt=0 – для среднеуглеродистых сталей.
Для вала-червяка , мм3 (169)
где df1 – диаметр впадин червяка, мм.
После определения общего коэффициента запаса прочности его сравнивают с допускаемым значением, [S]=1,7…2,5.