Уточненный (проверочный) расчет валов
Уточненный расчет валов выполняется с целью проверки приближенно определенных диаметров валов с учетом изгибающих и крутящих моментов, действующих на вал. Динамический характер нагрузки учитывается приближенно соответствующим выбором допускаемых напряжений.
Проверочный расчет валов на прочность выполняют на совместное действие изгиба и кручения. При этом расчет отражает разновидности цикла напряжений изгиба и кручения, усталостные характеристики материалов, форму и состояние поверхности валов. Проверочный расчет производится после завершения конструктивной компоновки и установления окончательных размеров валов.
Цель расчета - определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнение их с допускаемыми
,
При высокой достоверности расчета = 1,3...1,5; при менее точной расчетной схеме = 1,6...2,1.
Проверочный расчет выполняется в следующей последовательности:
- определяется реакция в опорах окончательно принятых типоразмеров подшипников;
- определяются значения изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, строятся эпюры и определяются суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях вала;
- проверяют динамическую грузоподъемность подшипников качения;
- намечают опасные сечения;
- определяют источники концентрации напряжений в опасных сечениях;
- определяют напряжения в опасных сечениях вала; Па;
- определяют пределы выносливости в расчетном сечении вала:
- определяют коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям;
- определяют общий коэффициент запаса прочности.
Для проверочного расчета используют методику, приведенную в [24]. Можно воспользоваться программой расчета валов привода на прочность и жесткость на ЭВМ.
Расчет валов на прочность производят по формуле:
Н/м2
где ‑ приведенное напряжение (изгиб плюс кручение) в Па;
‑ расчетный крутящий момент на валу в Н·м;
‑ наибольший изгибающий момент в опасном сечении вала (шпинделя) в Н·м:
где - максимальные изгибающие моменты в опасном сечении в Н·м, действующие соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостям; определяются по методике известной из курса «Сопротивление материала».
- момент сопротивления изгибу в опасном сечении в м3;
‑ для сплошного вала,
‑ для полого вала;
‑ наружный диаметр вала в м;
‑ внутренний диаметр вала в м;
‑ допускаемое напряжение на изгиб в Н/м2 выбирается по табл., в которой ‑ диаметры двух соседних ступеней вала ( ‑ меньший, ‑ больший), r ‑ радиус галтели между этими ступенями.
Таблица 6.8 – Зависимость допускаемое напряжение на изгиб в Н/м2 от источников концентрации напряжений
Источник концентрации напряжений | , мм | Марка стали и ее термообработка | ||||
Сталь 35 нормализованная | Сталь 40 нормализованная | Сталь 45 нормализованная | Сталь 40Х улучшенная | Сталь 40Х закаленная | ||
Насаженная на вал деталь (зубчатое колесо, шкив) с острыми кромками | 7·107 | 7,5·107 | 8,5·107 | 9·107 | 9,5·107 | |
6,5·107 | 7·107 | 8·107 | 8,5·107 | 9·107 | ||
6·107 | 6,5·107 | 7,5·107 | 8·107 | 8,5·107 |
Продолжение табл. 6.8
Насаженное кольцо подшипника качения | 9·107 | 108 | 11,5·107 | 12·107 | 13·107 | |
8,5·107 | 9,5·107 | 10,5·107 | 11·107 | 12·107 | ||
7,5·107 | 8,5·107 | 108 | 108 | 11·107 | ||
Ступенчатая форма вала с острыми внутренними углами при | 8·107 | 9·107 | 10,5·107 | 11·107 | 11,5·107 | |
7·107 | 8·107 | 9·107 | 9,5·107 | 108 | ||
6·107 | 7·107 | 8·107 | 8.5·107 | 9·107 | ||
Ступенчатая форма вала со скругленными внутренними углами при и | 11·107 | 11,5·107 | 13,5·107 | 14·107 | 15·107 | |
9,5·107 | 108 | 11,5·107 | 12·107 | 13·107 | ||
8,5·107 | 9·107 | 108 | 10,5·107 | 11·107 |