Определение остановочного времени автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки
Водитель, заметив, препятствие оценивает обстановку, принимает решение о торможении и переносит ногу с педали подачи топлива на педаль тормоза. Время, затрачиваемое на эти действия, называется временем реакции водителя. Оно зависит от опыта и квалификации водителя, его возраста, состояния здоровья, степени усталости и т. п. При этом, чем неожиданнее возникновение препятствия, тем больше время реакции. На ожидаемое препятствие водитель затрачивает меньше времени реакции.
Далее водитель начинает нажимать педаль тормоза. В приводе тормозов выбираются зазоры и перемещаются детали тормозных механизмов. Это время называют временем срабатывания или запаздывания тормозной системы.
Остановочное время автомобиля – это время, прошедшее от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки автомобиля.
Оно определяется по следующей формуле
, с;
где - время реакции водителя ( с);
- время срабатывания тормозной системы ( для гидравлического тормозного привода tС= 0,3 с);
- время нарастания тормозных сил, с;
- начальная скорость торможения (V0=40км/ч=11.111м/с);
- ускорение свободного падения ( );
- коэффициент продольного сцепления с дорогой колёс автомобиля (0,6);
- коэффициент эффективности торможения.
При расчётах для автомобиля без нагрузки принимаем Kэ=1.12,
с нагрузкой – =1,17.
Время нарастания замедления рассчитывается по формуле:
, с;
где - вес транспортного средства, Н;
b – расстояние от центра тяжести автомобиля до заднего моста, м;
- высота центра тяжести автомобиля от поверхности дороги, м;
- скорость нарастания тормозных сил на колесах переднего моста ( , кН/с).
Расстояние от центра тяжести автомобиля до заднего моста вычисляем по формуле:
, м
где M1- вес, приходящийся на переднюю ось автомобиля, кг;
M - вес всего транспортного средства, кг;
- колёсная база автомобиля (L=2,700 м).
Для автомобиля без нагрузки:
м;
с;
с;
Для автомобиля с нагрузкой:
м;
с;
с;
Результаты приведены в таблице:
V (км/ч) | |
V (м/с) | 11,111 |
t0 (без нагрузки) | 3,370 |
t0 (с нагрузкой) | 3,479 |
Определение остановочного пути автомобиля с нагрузкой и без нагрузки
Остановочный путь – расстояние, проходимое автомобилем от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки.
Расчёт будем проводить по следующей формуле:
, м.
Для автомобиля без нагрузки:
м;
Для автомобиля с нагрузкой :
м.
Остальные результаты приведены в таблице:
V (км/ч) | |
V (м/с) | 11,111 |
S0(без нагрузки) | 25.69 |
S0(с нагрузкой) | 26,38 |