Разработка программы управления

Функциональная схема управляющей программы для Ремиконта Р-130 приведена в графической части расчетно-пояснительной записки (лист 2).

Функциональная схема программы управления составлена на основании циклограммы работы РТК.

Функциональная схема содержит 3 этапа и в общей сложности 21 шаг.

В программе использованы алгоблоки:

1) ВДА – 1

2) ВДБ – 2

3) МНИ – 17

4) УДП – 15

5) МИЛ – 3

6) ОКЛ – 1

Заключение

В результате проделанной работы была разработана система управления РТК гальванообработки.

При выполнении курсовой работы были использованы следующие технические решения:

1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.

2) Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой систему управления процессом гальванообработки и промышленный контроллер.

3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расширения ввода/вывода.

4) Входные и выходные цепи питания промышленного контроллера гальванически разделены с помощью применения двух источников питания.

5) В качестве дискретных датчиков положения применены датчики индуктивного типа, обладающими высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью, низкой стоимостью по сравнению с остальными типами датчиков положения.

Предусмотрена возможность последующей модернизации, и расширения возможностей работы устройства. Модернизация устройства может быть проведена по нескольким путям.

Одним из путей может быть введение ПР2, который параллельно с ПР1 будет осуществлять работу по тактам, но остовая от ПР1, например, на 7 тактов (не менее). Таким образом, производительность работы возрастет в два раза.

Другим путем модернизации, если конечно в этом есть необходимость, может быть включение данной локальной системы управления в состав гибкой производственной системы (ГПС), где данный РТК будет какой-то отдельной ячейкой в общем цикле технологической обработки детали.

Список использованных источников

1. Сбродов Н.Б. Применение программируемого контроллера Ремиконт Р-130 в системах управления. Часть 1. Функциональные возможности и архитектура: Методические указания к курсовому проектированию для студентов направления 550200. – Курган: Изд-во КГУ, 1998.

2. Контроллеры малоканальные многофункциональные, регулирующие микропроцессорные Ремиконты Р-130: техническое описание и инструкция по эксплуатации ЯЛБИ. 421457.001 ТО. - Чебоксары: Изд-во ЗЭИМ, 1998.

3. Сбродов Н.Б. Применение программируемого контроллера Ремиконт Р-130 в системах управления. Часть 2. Организация ввода-вывода информации: Методические указания к курсовому проектированию по курсу “Системы автоматизации и управления” для студентов специальности 210200. – Курган: Изд-во КГУ, 2000.

4. Сбродов Н.Б. Системы логико-программного управления дискретными технологическими процессами на базе контроллера Ремиконт Р-130: Методические указания к курсовому проектированию по курсам “Системы автоматизации и управления”, «Автоматизация технологических процессов и производств» для студентов специальности 210200. – Курган: Изд-во КГУ, 2000.

5. Е.А. Чернов. Проектирование станочной электроавтоматики.- М.: Машиностроение, 1989.- 304 с.

6. Марголит Р.Б. Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов: Учеб. Пособие для машиностроительных техникумов. – М.: Машиностроение, 1991. – 272 с.: ил.

7. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие /Под ред. А.С. Клюева. -М.: Энергоатомиздат, 1990.- 464 с.

8. Разработка и оформление конструкторской документации радиоэлектронной аппаратуры. Справочник. Под ред. Э.Т. Романычевой.- М.: Радио и связь, 1989.

9. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей. Учебное пособие для ВУЗов /Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков и др.: под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.: ил.

10. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». – М.: Машиностроение, 1991. – 512 с.: ил.

11. Чунихин А.А. Электрические аппараты. - М .: Энергоатомиздат, 1988.

12. www.iek.ru

13. www.prosoft.ru

14. www.owen.ru