Настройка параметров исполнительных движений

Формообразующие движение:

ФV1), V [м/мин]

Внутренняя связь: «Шпиндель - подшипники»

Внешняя связь: N1 -ЭМ1 – 4 – V1 – 1.

Число возможных способов передать вращение шпинделю от двигателя: Z= 2*1*3*2*2*1=24

V1
- Настроим скорость вращения инструмента.

Уравнение баланса

nдв→nинст

P4 – 1 ∙iV1= Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

где nинст – частота вращения инструмента, P4 – 1 - постоянные передаточные отношения между точками 1 и 4, iV1 – передаточное отношение органа настройки скорости, V – скорость резания, dинст - диаметр режущей поверхности фрезы.

iV1 = iкс * nдв

где iкс - передаточное отношение коробки скоростей, nдв – частота вращения двигателя

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

0,333∙ iV1=796,18

iV1=2390,93

Принимаем: iкс Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru nдв Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

iV1 ф= iкс∙ nдв = Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

iV1 ф – фактическое передаточное отношение органа настройки скорости.

Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

N11  

Настройка направления осуществляется реверсом электродвигателя.

ФS5), S мм/об. заг

Внутренняя связь: «Ползун - направляющие»

Внешняя связь: 1- V3-N3-R2-L5-K5 –Р3 - 5

V3

- настроим скорость подачи.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Где P1-5 –постоянные передаточные отношения между точками 1 и 5, iv3 – передаточное отношение органа настройки скорости, состоящее из iкп – передаточного отношения коробки подач.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Примем:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Фактическое передаточное отношение органа настройки скорости:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

В результате фактическая подача:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

L5 K5  
Настроим путь и начальную точку

К2 – начальная точка

Установим инструмент в точку А (центр кармана).

L2 – путь, который проходит инструмент, что отображено на рисунке 9.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Рисунок 9 – Определение пути формообразующего движения

L2 = 180 мм

Контроль будет производится по лимбу рукоятки Р5, которая видна на кинематической схеме станка (рисунок 5).

Найдем число оборотов лимба:

nЛ× Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru 1× 6=180

nЛ=30 об.

N3  

Настройка направления осуществляется коническим трензелем

ФS3), S мм/об. заг

Внутренняя связь: «Ползун - направляющие»

Внешняя связь: 1- V3-N3-R2-R1-L3-K3 –Р1 - 3

V3

- настроим скорость подачи.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Где P1-3 –постоянные передаточные отношения между точками 1 и 3, iv3 – передаточное отношение органа настройки скорости, состоящее из iкп – передаточного отношения коробки подач.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Примем:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Фактическое передаточное отношение органа настройки скорости:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

В результате фактическая подача:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

L3 K3  
Настроим путь и начальную точку

К3 – начальная точка

Установим инструмент в точку А (центр кармана).

L3 – путь, который проходит инструмент, что отображено на рисунке 10.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Рисунок 10 – Определение пути формообразующего движения

L3 = 80 мм

Контроль будет производится по лимбу рукоятки Р3, которая видна на кинематической схеме станка (рисунок 5).

Найдем число оборотов лимба:

nЛ× Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru ×2×8=80

, где Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru – постоянное передаточное отношение между лимбом и винтом-гайкой.

nЛ=13,3 об.

N3  

Настройка направления осуществляется коническим трензелем

Настройка параметров установочных движений:

Уст (П3)

Внутренняя связь: «Ползун - направляющая»

Внешняя связь: ФМ1 – 7 – R1 – L3 – K3 – P1 – 3

L3 K3  

Настроим путь и начальную точку движения П3.

Вращая рукоятку Р3, подводим предварительно закреплённый в патроне гладкий валик до касания с пластинкой концевой меры (рисунок 11) и ставим лимб на ноль.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Рисунок 11 - Определение начальной точки установочного движения

Путь будет контролироваться визуально по лимбу 1, который находится на ручке ФМ1, на структурной схеме станка. С лимба 1 вращение передается преобразователю движения – винту-гайке, и уравнение баланса будет иметь вид:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

h=6 мм – пластинка концевой меры

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

nоб.л= 32.3 об.

Вращая рукоятку Р5, подводим предварительно закреплённый в патроне гладкий валик до касания с пластинкой концевой меры (рисунок 12) и ставим лимб на ноль.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Рисунок 12 - Определение начальной точки установочного движения

Путь будет контролироваться визуально по лимбу 1, который находится на ручке ФМ1, на структурной схеме станка. С лимба 1 вращение передается преобразователю движения – винту-гайке, и уравнение баланса будет иметь вид:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

h=6 мм – пластинка концевой меры

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

nоб.л= 36 об.

Вр(П5)

Внутренняя связь: «Ползун – направляющая»

Внешняя связь: ФМ2 – 8 – L5 – K5 – P3 – 5;

V3

- настроим скорость движения врезания

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Где P1-5 –постоянные передаточные отношения между точками 1 и 5, iv3 – передаточное отношение органа настройки скорости, состоящее из iкп – передаточного отношения коробки подач.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Примем:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Фактическое передаточное отношение органа настройки скорости:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Найдем погрешность настройки органа настройки скорости:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Погрешность для настройки скорости не превышает 10-15%, следовательно, настройки верны.

В результате фактическая подача:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

L6 K6
Настроим путь и начальную точку для движения П5.

Начальной точкой движения врезания будет конечная точка установочного движения П3 (точка А на рисунке 13). Установим лимб на 0.

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Рисунок 13 – Путь движения врезания

Путь будет контролироваться визуально по лимбу 2, который находится на ручке ФМ2, на структурной схеме станка. С лимба 2 вращение передается напрямую преобразователю движения – винту-гайке, и уравнение баланса будет иметь вид:

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

h=6 мм – пластинка концевой меры

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

nоб.л= 36 об.

Настройка вспомогательных движений:

Всп (П4)

Внутренняя связь: «П-Н»

Внешняя связь: ЭМ3 – 13 – N3 – R2 – L3 – K3– P2 – 3.

Рассчитаем скорость холостого хода VxxП6.

nдв2. →VxxП5

Настройка параметров исполнительных движений - student2.ru

L3 K3  
Путь и конечная точка определяется оператором визуально.

Список литературы:

1. Металлорежущие станки : Рабочая программа, методические указания и контрольные задания/ Составитель В.В.Иванцивский, Рецензент Ю.С. Чесов – Новосибирск. Издательство НГТУ, 2003.22с.

2. Каталог Mitsubishi Materials

3. А.М. Кучер, М.М. Киватицкий, А.А. Покровский. Металлорежущие станки. – Л.: Машиностроение, 1971. 306 с.

Наши рекомендации