Приложение А. Перечень сокращений

API – программный интерфейс приложений.

BSP – Board Support Package – комплект конфигурационных и инициализационных модулей.

CPU – центральный процессор.

DSP – Digital Signal Processor.

EDF – Earliest Deadline First – динамические алгоритмы планирования.

FIFO – First in First Out – политика планирования обработки процессов по принципу “первым прибыл, первым обслужен”.

GUI – графический пользовательский интерфейс.

IPC – Interprocess Communication – межпроцессное взаимодействие (возможность операционной системы, позволяющая задачам или процессам обмениваться данными между собой, методы IPC включает в себя каналы, семафоры, разделение памяти, очереди, сигналы и почтовые ящики).

ISR – interrupt servicing routine – программа обработки прерывания (программа низкого уровня в ядре с ограниченными системными вызовами).

IST – interrupt servicing thread – поток обработки прерывания (поток уровня приложения, который управляет прерыванием, с доступом ко всем системным вызовам).

MMU – memory management unit – специальное аппаратное устройство для поддержки управления виртуальной памятью.

NFS – Network File System.

OLE – Object Linking and Embedding – связывание и внедрение объектов. С помощью этой технологии приложения могут обмениваться информацией с другими приложениями через стандартные интерфейсы, доступ к которым возможен из множества различных языков программирования.

OEM – original equipment manufacturer.

RAM – random access memory – память (запоминающее устройство) с произвольной выборкой; оперативное запоминающее устройство, ОЗУ.

RMS – Rate Monotonic Scheduling – статические алгоритмы планирования.

ROM – read-only memory – постоянная память, постоянное запоминающее устройство, ПЗУ.

RRS – round-robin scheduling – циклическое планирование.

RTAPI – Real-Time Application Programming Interface.

RTOS – Realtime Operating System.

RTX – Real Time Extension.

SNMP – Simple Network Management Protocol.

SRT – soft real-time.

UART – universal asynchronous receiver-transmitter, модуль асинхронной последовательной передачей данных

Приложение B. Терминология

Condition variables –	переменные состояния
Deadline –	директивный срок задачи, до которого задача должна обязательно (для систем мягкого реального времени – желательно) выполниться
Deadline-driven scheduling –	политика планирования, управляемая дедлайнами
Host –	инструментальный компьютер
Interrupt Latence Time –	время задержки прерывания
Kernel или nucleus –	микроядро
Light-weight process –	подпроцесс, или легковесный процесс
Paging –	страничная организация памяти
Pre-emptable OS –	ОС, допускающая вытеснение
Preemption –	приоритетное прерывание обслуживания
Scheduling –	планирование задач
Spawn –	порождение нового процесса
Target –	целевой компьютер
Thread –	поток
Time slicing –	квантование времени
Timeliness –	своевременность
Ticker –	часовой механизм
Инструментальный компьютер –	host
Квантование времени –	time slicing
Микроядро –	kernel или nucleus
Планирование задач –	scheduling
Подпроцесс или легковесный процесс –	light-weight process
Политика планирования, управляемая дедлайнами –	deadline-driven scheduling
Поток –	thread

Приоритетное прерывание обслуживания –	preemption
Своевременность –	timeliness
Страничная организация памяти –	paging
Целевой компьютер –	target
Циклическое планирование –	round-robin scheduling

Литература

[2K] http://choices.cs.uiuc.edu/2K/

[CEXEC] http://www.jmi.com/

[CHORUSOS] http://docs.sun.com/app/docs/prod/software#hic

[CMXRTX] http://www.cmx.com/rtx.htm

[CMXTINY] http://www.cmx.com/tiny.htm

[DEDSYS] http://www.dedicated-systems.com/

[DO178B] http://www.rtca.org/

[EPOC] http://www.symbian.com/about/symb-os.html

[INFERNO] http://www.vitanuova.com/inferno/index.html

[INTEGRITY] http://www.ghs.com/products/rtos/integrity.html

[INTIME] http://www.tenasys.com/intime.html

[ITRON] http://www.sakamura-lab.org/TRON/ITRON/home-e.html

[LynxOS] http://www.lynuxworks.com/

[MSEmb] http://msdn.microsoft.com/embedded/

[NUCLEUS] http://www.acceleratedtechnology.com/embedded/nuc_rtos.html

[OS-9] http://www.microware.com/

[OSEK] http://www.osek-vdx.org/

[OSERTOS] http://www.ose.com/

[PALMOS] http://www.palmsource.com/palmos/

[PSOS] http://www.windriver.com/products/device_technologies/os/psosystem_3/

[QNX] http://www.qnx.com/

[RTEMS] http://www.rtems.com/

[RTX] http://www.vci.com/

[VxWorks] http://www.windriver.com/products/device_technologies/os/

[Velosity] http://www.ghs.com/products/velosity.html

[VSPWorks] Wind River VSPWorks, technical brief http://www.transtech-dsp.com/datasheets/VSPWorks_TechBr.pdf

[WinCE] http://msdn.microsoft.com/embedded/windowsce/

[BSP95] B. N. Bershad, S. Savage, P. Pardyak, E. G. Sirer, D. Becker, M. Fiuczynski, C. Chanbers, and S. Eggers. Extensibility, safety and performance in the SPIN operating system. Proc. of the 15^th ACM Symposium on Operating Systems Principles, 1995.

[Beu99] D. Beuche et al. The PURE Family of Object-Oriented Operating Systems for Deeply Embedded Systems. Proc. 2^nd IEEE Int’l Symp. Object-Oriented Real-Time Distributed Computing, IEEE Press, Piscataway, N.J., 1999.

[CC99] Common Criteria for Information Technology Security Evaluation (CC), Version 2.1, 1999. ISO/IEC 15408. http://csrc.nist.gov/cc/CC-v2.1.html.

[CIR93] R. Campbell, N. Islam, D. Raila, and P. Madany. Designing and implementing Choices: an object-oriented system in C++. Commun. ACM 36, 9, 117–126, 1993.

[CRJ87] R. Campbell, V. Russo, and G. M. Jonston. The design of a multiprocessor operating system. Proceedings of the USENIX C++ Workshop, 109–125, 1987.

[CD94] D.R. Cheriton, and K.J. Duda. A caching model of operating system kernel functionality. In Operating Systems Design and Implementation. 179–193, 1994.

[CBK96] C. Cowan, A. Black, C. Krasic, C. Pu, J. Walpole, C. Consel, and E. Volanschi. Specialization classes: An object framework for specialization. Proc. of the 5^th International Workshop on Object-Orientation in Operating Systems (IWOOOS ’96), 1996.

[EKO95] D. R. Engler, F. Kaashoek, and J. O’Toole. Exokernel: An operating system architecture for application-level resource management. Proc. of the 15^th ACM Symposium on Operating Systems Principles. 251–266, 1995.

[DGV04] A. Dunkels, B. Grцnvall, T. Voigt. Contiki – A Lightweight and Flexible Operating System for Tiny Networked Sensors. 29^th Annual IEEE International Conference on Local Computer Networks (LCN'04), pp. 455-462, November 16-18, 2004, Tampa, Florida, USA.

[DoD85] Department of Defense Trusted Computer System Evaluation Criteria. – DoD 5200.28 – STD, December 26, 1985.

[DPM02] G. Denys, F. Piessens, and F. Matthijs. A survey of customizability in operating systems research. ACM Computing Surveys (CSUR), 34(4):450-468, December 2002.

[FBB97] B. Ford, G. Back, G. Benson, J. Lepreau, A. Lin, and O. Shivers. The flux OSKit: A substrate for kernel and language research. Proc, of the 16^th ACM Symposium on Operating Systems Principles. 38-51, 1997.

[FHL96] B. Ford, M. Hibler, J. Lepreau, P. Tullmann, G. Back, and S. Clawson. Microkernels meet recursive virtual machines. Proc. of the 2^nd Symposium on Operating Systems Design and Implementation. 137–151, 1996.

[HPM98] M. Horie, J. Pang, E. Manning, and G. Shoja. Using meta-interfaces to support secure dynamic system reconfiguration. Proc. of the 4^th International Conference on Configurable Distributed Systems (ICCDS’98), 1998.

[HSW00] J. Hill, R. Szewczyk, A. Woo, S. Hollar, D. Culler, and K. Pister. System architecture directions for networked sensors. In Proc. ASPLOS-IX, November 2000.

[Jbed98] Oberon Microsystems, Jbed Whitepaper: Component Software and Real-time Computing, tech. report, 1998; http://www.oberon.ch .

[KLM93] G. Kiczales, J. Lamping, C. Maeda, D. Keppel, and D. McNamee. The need for customizable operating systems. Proc. of the 4^th Workshop on Workstation Operating Systems, 1993.

[LC02] P. Levis and D. Culler. Matй: A tiny virtual machine for sensor networks. In Proc. ASPLOS-X, October 2002.

[LL73] C. L. Liu, J. W. Layland. Scheduling Algorithms for Multi-Programming in a Hard Real-Time Environment. Journal of the Association for Computing Machinery 20, 1 (January 1973): 40-61.

[Lie93] J. Liedtke. Improving IPC by kernel design. Proc. of the 14^th ACM Symposium on Operating System Principles (SOSP), 1993.

[Lie95] J. Liedtke. On microkernel construction. Proc. of the 15^th ACM Symposium on Operating System Principles, 1995.

[Lie96] J. Liedtke. Toward real microkernels. Commun. ACM 39, 9, 70–77, 1996.

[POSIX] IEEE Std 1003.1, 2004 Edition. The Open Group Technical Standard. Base Specifications, Issue 6. Включает IEEE Std 1003.1-2001, IEEE Std 1003.1-2001/Cor 1-2002 and IEEE Std 1003.1-2001/Cor 2-2004. System Interfaces.

[MBG00] K. Magoutis, J. C. Brustoloni, E. Garber, W. T. Ng, and A. Silberschatz. Building appliances out of reusable components using pebble. Proc. of the 9^th ACM SIGOPS European Workshop, 2000.

[MMO95] A. B. Montz, D. Mosberger, S. W. O’Malley, L. L. Peterson, and T. A. Proebsting. Scout: A communications-oriented operating system. Proc. of the 5^th Workshop on Hot Topics in Operating Systems. 1995.

[Nec97] G. C. Necula. Proof-carrying code. In Conference Record of POPL ’97: The 24^th ACM SIGPLAN-SIGACT Symposium on Principles of Programming Languages. 106–119, 1997.

[PBK91] D. Probert, J. Bruno, and M. Karzaorman. Space: a new approach to operating system abstraction. Proc. of the International Workshop on Object Orientation in Operating Systems. 133–137, 1991.

[POSIXTestSuite] National Institute of Standards and Technology, PCTS: 151-2, POSIX Test Suite.

[SM99] T. Saulpaugh and C. Mirho. Inside the JavaOS Operating System. Addison Wesley, Reading, Mass., 1999.

[SS97] M. I. Seltzer, and C. Small. Self-monitoring and self-adapting operating systems. Proc. of the 6^th Workshop on Hot Topics in Operating Systems, 1997.

[SSF99] J. S. Shapiro, J. M. Smith, and D. J. Fabrer. EROS: a fast capability system. Proc. 17^th ACM Symp. Operating Systems Principles, ACM Press, New York, 1999.

[SP97] O. Spatscheck, and L. Peterson. Escort: a path-based os security architecture. Tech. Rep. TR97-17, Dept. of Computer Science, University of Arizona, 1997.

[VH96] A. Veitch and N. Hutchinson. Kea – a dynamically extensible and configurable operating system kernel. Proc. of the 3^rd Conference on Configurable Distributed Systems, 1996.

[WLA93] R. Wahbe, S. Lucco, T. E. Andersen, and S. L. Graham,. Efficient software-based fault isolation. ACM SIGOPS Operating Systems Review 27, 5 (December), 203–216, 1993.

[YN03] W. Yuan, K. Nahrstedt. Energy-Efficient Soft Real-Time CPU Scheduling for Mobile Multimedia Systems. ACM Symposium on Operating Systems Principles (SOSP), 2003.

[ZS01] K. M. Zuberi, K. G. Shin: EMERALDS: A Small-Memory Real-Time Microkernel. IEEE Trans. Software Eng. 27(10): 909-928 (2001)