Определение диаметра грузового каната
Диаметр троса определяем по формуле:
dкан = 0,1· ,
где Fк - сила тяги, кН;
dкан = 0,1· = 10,49≈10,5 мм
Определение диаметра барабана
Диаметр грузового барабана лебедки (мм) предварительно назначаем из условия:
D¢ ³ dк (e – 1)=10,5(18-1)=178,5 мм
где е – коэффициент диаметра барабана, выбираемый в соответствии с нормами ГОСГОРТЕХНадзора по табл. 1.4.
Таблица 1.4
Тип грузоподъемной машины | Тип привода | Режим работы | Категория режима ГОСТ 21354-87 | e |
Краны стреловые, лебедки механизма подъема груза | Ручной Машинный | – Легкий Средний Тяжелый | – 2; 3 | |
Лебедки | Ручной Машинный | – – | – – |
Полученное значение D¢ округляем в большую сторону до размера Dб=180, кратного десяти.
Определение крутящего момента и частоты вращения барабана
Определим крутящий момент барабана по формуле:
Тбар = Fк × Dб / 2000=11000×180/2000 = 990 Н·м;
Определим частоту вращения барабана:
nбар = = = 31,8 об/мин.
Выбор электродвигателя
Определение потребной мощности для подъема груза
Мощность двигателя Pэд связана (с учетом допускаемой перегрузки) с потребной (крюковой) мощностью P соотношением
Pэд ³ 0,88 P,
где P – мощность привода, определяемая по формуле:
(2.1)
где η - КПД привода;
где hбар – КПД барабана, h бар = 0,95 [2, с.6];
hп – КПД подшипников, hп = 0,99 [2, с.6];
hм – КПД в муфтах, соединяющих валы электродвигателя и редуктора hм = 1 [2, с.6];
hоп- КПД открытой передачи, hоп=0,96 [2, с.6];
– КПД двухступенчатого редуктора.
hупл – КПД уплотненителях, hупл = 1 [2, с.6];
hзац – потери в зацеплениях зубчатых передач, hзац = 0,97 [2, с.6];
hмв – КПД муфты, h мв = 1 [2, с.6].
η - КПД привода
Подставляем найденные значения в формулу (2.1) определяем потребную мощность для подъема груза
кВт.
Мощность двигателя Pэд найдем из соотношения
Pэд ³ 0,88 P =0,88 3,96=3,49кВт
Определение диапазона частот вращения вала электродвигателя
Частоту вращения вала определяем по формуле:
nэ = nбар · i,
где i - передаточное отношение редуктора i = 10…30;
nэ = 31,8·(10…30) = 318,31…954,93 об/мин
Учитывая полученный диапазон частот вращения вала выбираем электродвигатель по таблице 24.9 [2, с.417]
P=4 кВт;
nэ= 950 об/мин .
АИР112МВ6/950 ТУ 16-525.564-84.
Определение передаточного отношения привода и редуктора
Определяем передаточное отношение привода:
iприв = = = 29,8;
Определяем передаточное отношение редуктора:
iред = 119,2.
где uоп – передаточное число открытой передачи, uоп = 4
Разработка исходных данных для входа в ЭВМ
Момент на колесе тихоходного передачи
Момент на колесе тихоходной передачи Т2Т редуктора, Н×м
.
Назначение допускаемых напряжений
для передачи тихоходной ступени,
, МПа;
для передачи быстроходной ступени,
, МПа.
Принимаем МПа, МПа
Назначение относительной ширины колес
Относительная ширина зубчатых венцов в передачах быстроходной и тихоходной ступеней редуктора может быть подсчитана по формулам:
для редукторов по схемам 20 и 24:
– тихоходная передача ;
– быстроходная передача ;
Принимаем :
-ширину колес быстроходной ступени ψва б =0,31;
-ширину колес тихоходной ступени ψва т = 0,36.
Номинальная частота вращения электродвигателя
nном = nэ = 1410 об/мин.