Сравните полученные результаты и сделайте выводы

Лабораторная работа №2.

«Исследование динамических свойств

измерительной структуры глаза человека»

Задание 1. Моделирование измерительного канала технического измерителя с аналогичными характеристиками.

1.Сформируйте SIAM – модель единичного ступенчатого входного воздействия и соедините его последовательно с динамическим блоком в виде инерционного звена с параметрами и Т.

2.Постройте график переходного процесса полученного измерительного канала, проведите на нем уровень допускаемой погрешности и определите длительность переходного процесса.

Задание 2. Моделирование измерительного канала центральной области

Сетчатки глаза.

1. Сформируйте SIAM – модель единичного ступенчатого входного воздействия и соедините его последовательно с динамическими моделями трех усилительных фоторецепторов в виде одинаковых инерционных блоков с параметрами и Т. Инерционные блоки соедините параллельно, направив их выходные сигналы в одно суммирующее звено.

2. Постройте график переходного процесса полученного измерительного канала и проведите уровень допускаемой динамической погрешности.

3. По графику переходного процесса определите коэффициент усиления измерительного канала и длительность переходного процесса.

Сравните полученные результаты с моделью технического аналога и сделайте вывод.

Задание 3. Моделирование измерительного канала периферической области сетчатки.

1. Сформируйте SIAM – модель единичного ступенчатого входного воздействия и соедините его последовательно с тремя динамическими блоками: с одним инерционным и двумя одинаковыми дифференцирующими блоками. Параметры и Т динамических блоков установите одинаковыми в соответствии с вариантом задания. Выходные сигналы динамических блоков направьте в один суммирующий блок.

1. Постройте график переходного процесса и проведите на нем уровень допускаемой динамической точности.

2. В соответствии с условием (5) рассчитайте числовые значения коэффициентов усиления адаптивных блоков, обеспечивающие полную компенсацию динамических погрешностей измерительного канала. Замените параметр в адаптивных блоках на расчетные значения, проведите моделирование и постройте график переходной функции.

Сравните полученные результаты с моделью технического аналога и сделайте вывод.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ для лабораторных №1 и №2.

№ варианта	Коэффициент усиления	Постоянная времени	Допускаемая погрешность %
	1,0	0,5	2,0
	2,0	0,6	2,5
	3,0	0,7	3,0
	4,0	0,8	4,0
	5,0	0,9	5,0
	6,0	1,0	6,0
	7,0	1,2
	8,0	1,3	2,0
	9,0	1,4	2,5
	10,0	1,5	3,0
	11,0	1,6	4,0
	12,0	1,7	5,0
	13,0	1,8	6,0
	14,0	1,9
	15,0	2,0	2,5

Лабораторная работа №3.

«Исследование динамических свойств

измерительной структуры инерциального биодатчика»

Задание 1. Моделирование измерительного канала технического измерителя с аналогичными характеристиками.

3.Сформируйте SIAM – модель единичного ступенчатого входного воздействия, соедините его последовательно с динамическим блоком в виде колебательного звена и установите его параметры А, d и в соответствии с вариантом задания. Присоедините последовательно динамический блок в виде инерционного звена с параметрами .

4.Постройте график переходного процесса полученного измерительного канала, проведите на нем «трубку точности» и определите длительность переходного процесса.

Задание 2. Моделирование измерительных каналов вестибулярного измерителя угловых ускорений.

1. Сформируйте SIAM – модель единичного ступенчатого входного воздействия, соедините его последовательно с динамическим блоком (кольцо жидкости) в виде колебательного звена и установите его параметры А, d и в соответствии с вариантом задания. Присоедините последовательно четыре динамических блока (механорецепторы). Два из них (усилительные) должны быть одинаковыми инерционными звеньями с параметрами . Два других (адаптивные) – одинаковыми дифференцирующими звеньями с параметрами . Сформируйте два суммирующих блока, в каждый из которых направьте два сигнала: один от усилительного, второй – от адаптивного блоков. Выходом измерительной цепи являются выходные сигналы I₁ и I₂ суммирующих блоков.

2. Постройте графики переходных процессов для каждого из полученных измерительных каналов и проведите «трубку точности».

3. В соответствие с выражением (9) преобразуйте передаточную функцию колебательного звена и определите числовые значения постоянных времени Т₁ и Т₂ для вашего варианта.

4. В соответствии с условиями (15) рассчитайте числовые значения коэффициентов усиления адаптивных блоков, обеспечивающие компенсацию динамических звеньев (Т₁s+1) и (Т₂s+1). Замените параметры в адаптивных блоках на расчетные значения, проведите моделирование и постройте график переходной функции.