Стартовые реквизиты диссертации Лапина Д.В.

1.2.1 Тема (название)
Разработка методов совершенствования параметров контура управления переносного зенитного ракетного комплекса с целью улучшения его динамических и траекторных характеристик
1.2.2 Актуальность
Повышение точности поражения номенклатуры воздушных целей (за счет, прежде всего контура управления) с учетом жестких массогабаритных ограничений, предъявляемых к средствам поражения, является одним из наиболее актуальных направлений в развитии данного класса высокоточного ракетного оружия
1.2.3 Цель
Создание методов, алгоритмов, программного обеспечения и технических решений в сфере совершенствования контура управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса и оптимизации испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов
1.2.4 Научная новизна
1. Использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса 2. Оптимизация испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов 3. Перестройка контура управления с использованием внешней линеаризации: линеаризации обратной связью системы «автопилот-рулевой привод» с целью компенсации нелинейностей входящих звеньев (нелинейная кулиса) для увеличения точности и уменьшения энергопотребления работы силовых приводов  
1.2.5 Практическая ценность
1. Технические предложения к проектированию перспективных вариантов боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса 2. Рекомендации по методам обработки результатов испытаний динамических объектов для уменьшения количества проводимых экспериментов без потери точности идентификации звеньев
1.2.6 Реализация результатов
1. Внедрение рекомендаций по п.1.2.6 в конструирование, производство и испытания ракетных комплексов в АО «НПК «КБМ» 2. Использование положений по п.п.1.2.4, 1.2.5, 1.2.6 в учебном процессе кафедры СМ-6, преимущественно в дисциплинах «Теория автоматического регулирования», «Физико-технические основы функционирования переносных зенитно-ракетных комплексов»  
1.2.7 Научно-технические публикации, доклады, конкурсы, награды, гранты и стипендии за период до поступления в аспирантуру
1. Лапин Д.В. Диплом лауреата I степени в номинации «Управление в технических системах» за проект на Всероссийской Молодежной научно-инженерной выставке «Политехника». -9−11 октября 2014 2. Павлов Ю. Н., Лапин Д. В.,* Тихомирова Е. А., Шавырин И. Б. Метод повышения точности идентификации при экспериментальных испытаниях динамический объектов // «Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана». -№9. -2015. -С. 215−224 3. Стипендия АО «НПК «КБМ» (2013-2015 гг.) 4. Стипендия Ученого Совета МГТУ им. Н.Э. Баумана (2015-2016 гг.)


Аспирант _________________________________ В. Лапин

подпись, дата

Научный руководитель______________________ В. М. Кашин

подпись, дата

Научный консультант _______________________ И.Б. Шавырин

подпись, дата

Пункты 1.1, 1.2 Плана научной исследований аспиранта в распечатанном виде с подписями научного руководителя, аспиранта (научного консультанта, при наличии) сдаются в Управление докторантуры и аспирантуры заместителями деканов по аспирантуре не позднее одного месяца со дня выхода приказа ректора о зачислении в аспирантуру для проведения экспертизы экспертной группой Совета при ректоре по вопросам подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации

Результаты экспертизы содержания

Стартовых реквизитов диссертации (п.1.1,1.2)

(при наличии замечаний последние вписываются от руки, при отсутствии - указывается фраза

"Замечаний нет")

Руководитель экспертной группы Совета при ректоре по вопросам подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации, д.т.н., профессор, советник ректората   К.Е. Демихов   «___» ноября 2017 г.

Планово-контролирующая часть

План выполнения научных исследований аспиранта

На весь период обучения

Содержание Сроки выполнения (месяц, год) Форма отчетности
Начало Окончание
Обзор литературы, характеризующий область исследований с выводами, указывающими место конкретных исследований аспиранта в этой области 10.2016 01.2017 Письменный отчет
Теоретическая часть: использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса 11.2016 06.2017 Письменный отчет
Изучение и разработка программы проведения экспериментальных исследований динамических характеристик звеньев комплекса 05.2017 08.2017 Программа, согласованная с НПК КБМ
Разработка программного обеспечения по п.3 08.2017 09.2017 Пакет программ
Проведение эксперимента и подготовка научного отчета по п.п.3,4 09.2017 11.2017 Письменный научный отчет
Прохождение производственной практики (научно-исследовательской) на предприятиях отрасли с целью адаптации полученных результатов (ЦНИИ АГ и др.) 12.2017 02.2018 Письменный отчет – раздел в диссертацию
Публикации, выступления на конференциях, семинарах     Постоянно
Подготовка научно-квалификационной работы (диссертации) к защите на государственной экзаменационной комиссии 02.2018 06.2019 Письменный вариант диссертации, презентация доклада, выступление на научном семинаре кафедры
Защита научно-квалификационной работы, оформление диссертации и соответствующих документов для сдачи в Ученый совет 06.2019 19.10.2019 Защита


Заведующий кафедрой

«Ракетные и импульсные системы» В.М. Кашин

План выполнения научных исследований на первый год обучения

№ п/п Содержание Сроки выполнения (месяц, год) Результат контроля (Выполнено/ не выполнено, если нет, то почему) Заполняется при аттестации
Начало Оконч.
Обзор литературы, характеризующий область исследований с выводами, указывающими место конкретных исследований аспиранта в этой области. Отметить линейные и нелинейные системы. Почему для расчетов нелинейных систем, описываемых уравнениями высоких порядков, широкое распространение получил метод гармонической линеаризации. Достоинства и недостатки. Отличие линеаризации рядом Тейлора от метода разложения в ряд Фурье. Новации в литературе. Чего не хватает? Идеи и предложения. 10.2016 01.2017
Теоретическая часть: использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса. Это – теоретическое ядро диссертации. 11.2016 06.2017
Изучение и разработка программы проведения экспериментальных исследований динамических характеристик звеньев комплекса. При разработке программы особое внимание обратить на существующие апробированные методики контроля результатов отдельных звеньев комплекса, преимущественно на снятии частотно-амплитудных характеристик. 05.2017 08.2017  
Разработка программного обеспечения по п.3. Создание нового алгоритма или использование существующего, возможно модернизация существующего. Разобраться. Обоснование и конкретный программный продукт 08.2017 09.2017  
Проведение эксперимента и подготовка промежуточного научного отчета по всем предыдущим пунктам 09.2017 11.2017  

Планируемые на первый год подготовки в аспирантуре публикации (статьи, доклады на конференциях) конкретно, с названиями. Указываются журналы, конференции, их уровень: Scopus, РИНЦ, ВАК и пр.

1. «Оптимизация испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов», сетевое издание «Политехнический молодежный журнал» МГТУ им. Н. Э. Баумана (индексируется в РИНЦ)

2. «Использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса», сетевое научное издание «Наука и образование» МГТУ им. Н. Э. Баумана (индексируется в ВАК) (экспериментальная физика 04.01.04)

3. «Перестройка контура управления с использованием внешней линеаризации: линеаризации обратной связью системы «автопилот-рулевой привод» с целью компенсации нелинейностей входящих звеньев (нелинейная кулиса) для увеличения точности и уменьшения энергопотребления работы силовых приводов», сетевое издание «Инженерный вестник» МГТУ им. Н. Э. Баумана (индексируется в РИНЦ).

Аспирант _____________________________ В.Д. Лапин

Научный руководитель __________________ В.М. Кашин

Научный консультант __________________И.Б. Шавырин

2.3. Рабочие планы и аттестационные листы

По годам обучения

Для первого года обучения рабочие планы заполняются в срок не позднее месяца с даты зачисления в аспирантуру. На первой аттестации планы (ориентировочно декабрь – январь) планы утверждаются (могут вноситься коррективы). Также утверждается тема диссертации. На второй аттестации (ориентировочно май - июнь) утверждается план работы на следующий год. Содержательная часть промежуточных аттестаций изложена в «Положении о текущем контроле и промежуточных аттестациях по программам подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре Московского высшего технического университета имени Н.Э. Баумана (МГТУ им.Н.Э. Баумана)».

Наши рекомендации