Краткие теоретические и учебно-методические материалы

Системы автоматики делятся на системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы. Следящие системы – это такие системы, которыес той или иной степенью точности воспроизводят изменения входных величин, происходящие по произвольному закону. В следящих системах управляющее воздействие воспроизводит изменения задающего воздействия, т.е. "следит" за его состоянием

По назначению следящие системы делятся на следящие электроприводы, системы дистанционного управления, измерительные системы.

1) передаточное число редуктора:

Краткие теоретические и учебно-методические материалы - student2.ru , (1)

где nmax- максимальная скорость загрузки;

nн- число оборотов двигателя.

2) момент сопротивления, приведенный к валу:

Краткие теоретические и учебно-методические материалы - student2.ru (Н/м), (2)

где Мс- момент сопротивления нагрузки;

η- КПД механическая передача.

3) мощность двигателя:

Краткие теоретические и учебно-методические материалы - student2.ru (Вт), (3)

4) коэффициент усиления двигателя по скорости относительно напряжения управления;

Краткие теоретические и учебно-методические материалы - student2.ru , (4)

5) коэффициент усиления усилителя по напряжению:

Краткие теоретические и учебно-методические материалы - student2.ru , (5)

где Δд- допустимое значение динамической ошибки;

i- придаточное число между сельсинами точного и грубого отчетов.

6) общий коэффициент усиления системы:

К0=К*Кудм, (6)

где Км=iм*i.-коэффициент механической передачи к сельсину точного

отсчета.

Задания для практического работы

1. Рассчитать общий коэффициент усиления системы. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.

Таблица 1

№ варианта Мс (н*м) nmax (об/мин) Δд i К (В/град) nн (об/мин) η Uy.max (В)
3,3 0,1 0,5 0,58
3,3 0,1 0,5 0,5
3,3 0,1 0,5 0,6
3,3 0,1 0,5 0,62
3,3 0,1 0,5 0,65

2. Произвести расчет

iм=______________________________________________________________

Мс.пр=___________________________________________________________

Рм=___________________________________________________________

______________________________________________________________Кд=__________________________________________________________

______________________________________________________________

Ку=_____________________________________________________________

Км=___________________________________________________________

______________________________________________________________

К0=_____________________________________________________________

3. Результаты расчета свести в таблицу 2.

Таблица 2

№ варианта iм Мс.пр(н*м) Рм(Вт) Кд Ку Км Ко
               

Пример расчета параметров следящего привода

Исходные данные:

Мс=50Н*м; nmax=3,3 об/мин; Δд≤0,1°; i=30; К=0,5 В/град; Uy.max= 240В, nн=6000 об/мин; η= 0,6

Решение:

1) iм=333/6000=1/1800;

2) Мс.пр=50/(0,6*1800)=4,63*10-2 (н*м);

3) Рм=(4,63*10-2*6000)/97,5=2,86*10-2 (кВт);

4) Кд=6000/240=150 (град/(в*сек));

5) Ку=240/(0,1*30*0,5)=160;

6) Км=30/1800=1/60;

7) К0=0,5*160*150*(1/60)=200 (1/сек).

Контрольные вопросы к практической работе №7

1.Чем отличаются следящие системы от систем стабилизации и систем программного управления?

2. Как делятся следящие системы по назначению?

3. Из каких коэффициентов системы состоит общий коэффициент усиления следящей системы?

Практическая работа №.8

«Расчет аналого-цифрового преобразователя (ЦАП)»

Учебная цель:научиться рассчитывать параметры.аналого-цифрового преобразователя

Образовательные результаты, заявленные во ФГОС третьего поколения:

Студент должен

уметь:

- различать схемы периферийных устройств;

- рассчитывать основные параметры периферийных устройств

знать:

- конструктивные разновидности, схемные решения, основные характеристики и параметры периферийных устройств;

- принцип действия периферийных устройств.

Наши рекомендации