Краткие теоретические и учебно-методические материалы

Системы автоматики делятся на системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы. Следящие системы – это такие системы, которыес той или иной степенью точности воспроизводят изменения входных величин, происходящие по произвольному закону. В следящих системах управляющее воздействие воспроизводит изменения задающего воздействия, т.е. "следит" за его состоянием

По назначению следящие системы делятся на следящие электроприводы, системы дистанционного управления, измерительные системы.

1) передаточное число редуктора:

, (1)

где n_max- максимальная скорость загрузки;

n_н- число оборотов двигателя.

2) момент сопротивления, приведенный к валу:

(Н/м), (2)

где М_с- момент сопротивления нагрузки;

η- КПД механическая передача.

3) мощность двигателя:

(Вт), (3)

4) коэффициент усиления двигателя по скорости относительно напряжения управления;

, (4)

5) коэффициент усиления усилителя по напряжению:

, (5)

где Δд- допустимое значение динамической ошибки;

i- придаточное число между сельсинами точного и грубого отчетов.

6) общий коэффициент усиления системы:

К₀=К*К_у*К_д*К_м, (6)

где К_м=i_м*i.-коэффициент механической передачи к сельсину точного

отсчета.

Задания для практического работы

1. Рассчитать общий коэффициент усиления системы. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.

Таблица 1

№ варианта	Мс (н*м)	nmax (об/мин)	Δд	i	К (В/град)	nн (об/мин)	η	Uy.max (В)
		3,3	0,1		0,5		0,58
		3,3	0,1		0,5		0,5
		3,3	0,1		0,5		0,6
		3,3	0,1		0,5		0,62
		3,3	0,1		0,5		0,65

2. Произвести расчет

i_м=______________________________________________________________

М_с.пр=___________________________________________________________

Р_м=___________________________________________________________

______________________________________________________________К_д=__________________________________________________________

______________________________________________________________

К_у=_____________________________________________________________

К_м=___________________________________________________________

______________________________________________________________

К₀=_____________________________________________________________

3. Результаты расчета свести в таблицу 2.

Таблица 2

№ варианта	iм	Мс.пр(н*м)	Рм(Вт)	Кд	Ку	Км	Ко

Пример расчета параметров следящего привода

Исходные данные:

М_с=50Н*м; n_max=3,3 об/мин; Δд≤0,1°; i=30; К=0,5 В/град; U_y.max= 240В, n_н=6000 об/мин; η= 0,6

Решение:

1) i_м=333/6000=1/1800;

2) М_с.пр=50/(0,6*1800)=4,63*10^-2 (н*м);

3) Р_м=(4,63*10^-2*6000)/97,5=2,86*10^-2 (кВт);

4) К_д=6000/240=150 (град/(в*сек));

5) К_у=240/(0,1*30*0,5)=160;

6) К_м=30/1800=1/60;

7) К₀=0,5*160*150*(1/60)=200 (1/сек).

Контрольные вопросы к практической работе №7

1.Чем отличаются следящие системы от систем стабилизации и систем программного управления?

2. Как делятся следящие системы по назначению?

3. Из каких коэффициентов системы состоит общий коэффициент усиления следящей системы?

Практическая работа №.8

«Расчет аналого-цифрового преобразователя (ЦАП)»

Учебная цель:научиться рассчитывать параметры.аналого-цифрового преобразователя

Образовательные результаты, заявленные во ФГОС третьего поколения:

Студент должен

уметь:

- различать схемы периферийных устройств;

- рассчитывать основные параметры периферийных устройств

знать:

- конструктивные разновидности, схемные решения, основные характеристики и параметры периферийных устройств;

- принцип действия периферийных устройств.