Электродвигателей постоянного тока
Пуск двигателей постоянного тока может быть прямым, реостатным и при пониженном напряжении. При прямом пуске используются только электродвигатели мощностью до 1 кВт, имеющих большое сопротивление якоря. Для остальных машин применяют реостатный пуск, когда в цепь якоря вводят пусковой реостат с сопротивлением 
. Сопротивление пускового реостата рассчитывают из условия 
. При запуске двигателя пусковой ток 
, по мере разгона двигателя до номинальных оборотов пусковое сопротивление 
закорачивают. Ограничение пускового тока 
достигается также понижением питающего напряжения с помощью автотрансформатора.
Регулирование частоты вращения двигателя рассмотрим на примере двигателя с параллельным возбуждением, для которого частота вращения 
. Регулирование можно осуществлять тремя способами: изменением тока возбуждения, изменением питающего напряжения и изменением сопротивления якоря двигателя.
Изменение тока возбуждения приводит к изменениям магнитного потока статора, ЭДС якоря и вращающего момента двигателя. На рис.5.27 приведены механические характеристики двигателя при регулировании токов возбуждения 
, 
, 
.
Рис.5.27. Механические характеристики электродвигателя постоянного тока при регулировании токов возбуждения
На рис.5.28 приведены механические характеристики двигателя при регулировании питающих напряжений 
, 
, .
Рис.5.28. Механические характеристики электродвигателя постоянного тока при регулировании питающих напряжений
На рис.5.29 приведены механические характеристики двигателя при регулировании сопротивлений якоря 
, 
, .
Рис.5.29. Механические характеристики электродвигателя постоянного тока при регулировании сопротивлений якоря
Реверс электродвигателей постоянного тока производится изменением полярности полюсов обмотки возбуждения (рис.5.30) или изменением полярности полюсов обмотки якоря (рис.5.31).
Рис.5.30. Схемы реверса электродвигателей постоянного тока при изменении полярности полюсов обмотки возбуждения
Рис.5.31. Схемы реверса электродвигателей постоянного тока при изменении полярности полюсов обмотки якоря