Проектировочный расчет вала на статическую прочность

ОГЛАВЛЕНИЕ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Введение................................................................................................ 4

1. Требования к оформлению курсовых
и расчетно-графических работ................................................... 5

2. Содержание разделов работы и пояснительной записки.... 8

3. Указания к выполнению работы.............................................. 10

3.1. Проектировочный расчет вала на статическую

прочность......................................................................................... 10

3.2. Расчет вала на жесткость....................................................... 15

3.3. Проверочный расчет вала на усталостную прочность..... 16

4. Вопросы для подготовки к защите работы........................... 23

5. Пример выполнения задания.................................................... 25

6. Список литературы...................................................................... 44

Приложения.................................................................................... 45

ВВЕДЕНИЕ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Целью настоящей работы является приобретение студентами практических навыков по анализу работы конструкций в условиях сложного сопротивления, расчету их на прочность и жесткость, составлению расчетных схем при статическом нагружении, а также при переменных напряжениях.

Порядок выдачи и приема работы. Выдача, консультации и прием работы производятся преподавателем, ведущим практические занятия в группе. Шифр задания сообщается преподавателем при выдаче бланка задания.

Шифр состоит из четырех цифр. Первые три соответствуют номеру расчетной схемы (табл. П1), четвертая – числовые данные расчетной схемы (табл. П2).

Сроки выполнения и объем курсовой работы определяются календарным графиком учебного процесса.

К выполнению отдельных разделов работы следует приступать лишь после усвоения соответствующих теоретических разделов курса и приобретения навыков в решении достаточного числа задач, связанных с содержанием раздела.

Выполненная работа представляется преподавателю не позднее указанного в бланке срока, в противном случае задание принимается только с разрешения деканата.

При приеме задания преподаватель должен убедиться, что оно выполнено студентом самостоятельно и в соответствии с указанными ниже требованиями. Для этого в процессе защиты задания студентам могут быть предложены вопросы, и задачи из соответствующего раздела курса. Если работа выполнена правильно, но объяснения неубедительны, то студенту предоставляется возможность защищать ее еще два раза.

Принятые задания подписываются преподавателем и хранятся на кафедре до сдачи экзамена по данной дисциплине.




ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВЫХ И РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Выполненная работа оформляется в виде расчетно-пояснительной записки на бумаге формата А4 в соответствии с ГОСТ 2.105 ЕСКД "Общие требования к текстовым документам". Пояснительная записка состоит из обложки, титульного листа, содержания, текстовой части и списка литературы.

1.1. Обложка изготавливается из плотной бумаги (ватмана).

1.2. Титульный листзаполняется на лицевой стороне обложки формата А4. На нем чертежным (или печатным) шрифтом по ГОСТ 2.304 указывается: наименование министерства, наименование университета, наименование кафедры, тип работы (расчетно-графическая, курсовая), наименование задания, шифр пояснительной записки, фамилия, инициалы студента и шифр группы, фамилия и инициалы преподавателя, дата сдачи задания преподавателю, учебный год (см. прил. с. 81).

Шифр пояснительной записки состоит из 13 цифр и двух букв "РР":

· первая группа из четырех цифр "105Х" означает шифр кафедры сопротивления материалов (105) и вид выполняемой работы (Х=4 – расчетно-графическая или курсовая работа);

· вторая группа (шесть цифр) включает в себя порядковый номер расчетно-графической (курсовой) работы (01 – первая, 02 – вторая и т.д.) и шифр задания: номер расчетной схемы (001 – первая, 002 – вторая и т.д.) и вариант исходных данных, состоящий из одной цифры;

· три последующих цифры "000".

Например, для курсовой работы №2 на тему "Расчет вала на статическую, усталостную прочность и жесткость", выполненной студентом группы ОД-221 Ивановым И.И., титульный лист представлен в прил. с. 83, вариант задания 0257.

1.3. Текстовая частьоформляется на одной стороне формата А4 по форме 2а ГОСТ 2.105 (прил. с. 84) чернилами, графики – карандашом в тексте или на отдельных вкладышах.

На первой странице текстовой части приводятся только условия задач и все данные, включая расчетные схемы и другие чертежи. На второй странице – содержание работы, в котором перечисляются названия всех разделов пояснительной записки и соответствующие им номера страниц текста.

Нумерация страницдолжна быть сквозной. Первой страницей является титульный лист, на котором номер страницы не проставляется. Нумерация начинается с третьей страницы.

Текстовая часть делится на разделы и подразделы, которые должны иметь заголовки в строгом соответствии с содержанием работы. Разделы должны иметь порядковые номера в пределах всего документа и обозначаться арабскими цифрами (например: 1, 2 и т.д.). Подразделы должны иметь порядковую нумерацию в пределах каждого раздела. Например, 1.1; 1.2; … – пункты первого раздела; 1.2.1; 1.2.2;… – пункты подраздела 1.2 и т.д.

Нумерация формул производится арабскими цифрами (в скобках) и состоит из номера раздела и порядкового номера формул в разделе, разделенных точкой.

Решение задач должно сопровождаться ссылками на используемые законы, теоремы, положения и иллюстрироваться чертежами, схемами и другими пояснениями. Чертежи должны быть выполнены в масштабе, содержать исходные и расчетные данные, а также пояснять наиболее существенные элементы решения.

Расчетные формулы сначала записываются в буквенном выражении, затем, по необходимости, в общем виде делаются преобразования, далее буквенные символы заменяются их числовыми значениями и, исключая промежуточные действия, приводится конечное значение расчетной величины с обязательным указанием размерности. Например,

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . (1.1)

Вычисления ограничиваются, как правило, тремя значащими цифрами.

Расчетные схемы и эскизы, поясняющие рисунки и чертежи, располагаются по тексту или на отдельных листах и выполняются в масштабе с помощью линейки и циркуля.

От начала до конца в тексте должна просматриваться логическая связь выполняемых операций.

В заключительной части задания обязательно делается анализ полученного результата с точки зрения работоспособности элементов конструкций в заданных условиях, рациональности их формы, необходимости изменения размеров, увеличения или уменьшения рабочих нагрузок и т.д.

Изложение ведется от первого лица во множественном числе, например, "вычисляем", "рассчитываем" и т.п.

1.4. Список литературы: приводится перечень книг и пособий, использованных при выполнении работы, по ГОСТ 7.1. Например:

1. Писаренко Г.С. и др. Сопротивление материалов. – Киев: Наукова думка, 1975. – 704 с.

СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ РАБОТЫ И ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Задание на выполнение работы: На вал установлены два зубчатых колеса (диска) 1, 2 диаметрами D1 и D2, нагруженные силами от сопряженных колес (дисков) (табл. П1-П3).

Необходимо:

· подобрать диаметр вала d из условия статической прочности по одной из теорий прочности. Величину диаметра согласовать с ГОСТ 6636-69 (табл. П4). В опасном сечении вала построить эпюры нормальных и касательных напряжений и показать напряженное состояние тела в опасной точке.

· Произвести расчет вала на жесткость по линейным перемещениям в местах установки колес (дисков) и по угловым перемещениям в опорах. Уточнить диаметр вала.

· Выполнить проверочный расчет вала на усталостную прочность в опасном сечении.

В соответствии с заданием пояснительная записка должна содержать следующие разделы:

1. Проектировочный расчет вала на статическую прочность

1.1. Построение расчетной схемы вала.

1.2. Построение эпюр внутренних силовых факторов.

1.3. Расчет диаметра вала.

2. Расчет вала на жесткость

2.1. Расчет прогибов вала в местах установки дисков (колес).

2.2. Расчет углов поворотов в опорах (местах установки подшипников).

2.3. Расчет на изгибную жесткость. Уточнение диаметра вала.

3. Расчет вала на усталостную прочность

3.1. Выбор типа соединения в опасном сечении вала. Конструирование участка вала.

3.2. Определение числа расчетных сечений и концентраторов напряжений.

3.3. Расчет характеристик цикла для нормальных и касательных напряжений в расчетных сечениях.

3.4. Выбор коэффициентов, учитывающих концентрацию напряжений, размеры вала, качество обработки поверхности, упрочняющую технологию.

3.5. Расчет коэффициентов запаса усталостной прочности по нормальным и касательным напряжениям.

3.6. Расчет коэффициента запаса усталостной прочности. Проверка прочности.

4. Список литературы


УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Расчет вала на жесткость

Для исключения недопустимо больших деформаций оценивается жесткость вала по значениям прогибов f в местах установки зубчатых колес (дисков), а также углов поворота сечений qна опорах.

Условия жесткости представляются в виде

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , (3.14)

где [f] и [q] – допускаемые значения линейных прогибов и углов поворота соответственно.

Допускаемый прогиб вала принимается в пределах [f]=(1,0…5,0)10-4l0, где l0 – расстояние между опорами.

Допускаемый угол поворота определяется типом подшипника и принимается порядка [q] = (0,0025…0,0050) рад.

Для определения прогибов f и углов поворота q в сечениях предварительно любым из известных методов (начальных параметров, способом Мора, по правилу Верещагина) рассчитываются прогибы и углы поворота в вертикальной (fy, qx) и горизонтальной (fx, qy) плоскостях. Затем определяются их полные значения

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru ; Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . (3.15)

Если оба условия жесткости (3.14) выполняются, то значение диаметра вала d, выбранное из условия прочности, используется для дальнейших расчетов.

При невыполнении условий жесткости (3.14) находятся новые значения диаметра

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , (3.16)

наибольшее из которых принимается за расчетное (dрасч). Это значение округляется до ближайшего большего стандартного значения, как рекомендуется в разделе 3.1.

3.3. Проверочный расчет вала на усталостную прочность

Основные расчетные зависимости. Вследствие вращения и многократной повторяемости нагружения и разгрузки в течение срока службы вал испытывает переменные напряжения, которые могут вызвать усталостные разрушения. Поэтому после выбора диаметра из условий статической прочности и жесткости и конструирования вала необходимо проверить его на усталостную прочность.

Условие усталостной прочности имеет вид

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . (3.17)

Допускаемое значение запаса прочности для деталей общего машиностроения [2] принимается в пределах [n] = 1,5…2,5, а запас прочности, соответствующий плоскому напряженному состоянию в опасной точке сечения (рис. 3.1, в), определяется по формуле

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , (3.18)

в которой Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям соответственно.

Эти запасы рассчитываются по формулам

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , (3.19)

где Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru и Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – пределы выносливости материала при симметричных циклах изменения нормальных и касательных напряжений; Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru и Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – соответственно амплитудные и средние значения напряжений;

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru (3.20)

В последние формулы входят следующие коэффициенты, учитывающие влияние на прочность конструктивных и технологических факторов [1, 2]:

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – коэффициенты влияния абсолютных размеров (масштабный фактор);

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – коэффициенты влияния состояния (качества) поверхности деталей;

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – коэффициент влияния поверхностного упрочнения;

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла.

Из формул (3.19) ясно, что расчет запасов прочности Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru и Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , а затем n по зависимости (3.18) можно выполнить лишь зная конструкцию вала, в частности в районе опасного сечения, и технологию его изготовления.

В формулы (3.20) входят отношения эффективных коэффициентов концентрации напряжений к масштабным факторам Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . Эти коэффициенты определяются в результате усталостных испытаний и приводятся в машиностроительных справочниках для конкретных размеров валов. Если для расчетных размеров валов нет данных, то рекомендуется их найти интерполяцией (например, линейной). Для более точного вычисления этих отношений в [2] предложены формулы (например, для сталей, алюминиевых и магниевых сплавов)

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru или при кручении Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru ,

где L – линейная протяженность очага концентрации (для круглого вала, например, Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru [2], d – номинальный диаметр вала), 88,3 – коэффициент, мм2 (поэтому Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru и L следует поставлять в миллиметрах); Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – показатели степени, постоянные для данного материала. Для углеродистых сталей, например, Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru = 0,1…0,14, для легированных сталей Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru = 0,04…0,08 [2]. Для значений Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru здесь же рекомендовано простое соотношение Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru .

Относительный градиент Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru и теоретический коэффициент концентрации напряжений Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – параметры, характеризующие особенности местных напряжений. Введение в расчет градиента не требует специального решения каких-либо новых задач. В каждом конкретном случае их определяют одновременно [2].

Для некоторых концентраторов напряжений формулы для относительного градиента Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru приведены в [7]. Значения теоретических коэффициентов концентрации напряжений Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru можно найти в [5].

Конструирование участка вала и выбор метода обработки.В зависимости от положения опасного сечения, установленного при расчете вала на статическую прочность, выбирается фрагмент участка вала (см. приложения): либо это сопряжение вала с подшипником (опора), либо – соединение с зубчатым колесом или шкивом.

Вопросы, связанные с конструированием, методами обработки поверхностей шеек валов, рассматриваются в последующих курсах (детали машин и основы конструирования, материаловедение, технология машиностроения и др.). Конструирование расчетного участка ведется с учетом следующих рекомендаций:

1) для обеспечения равнопрочности, упрощения технологии изготовления и фиксации насаживаемых на вал деталей (колес, подшипников и пр.) в осевом направлении, валы делают ступенчато-переменного сечения. Высота упорного буртика t определяется радиусом галтельного перехода r и величиной фаски f : t > r+f [3]. Последние в зависимости от номинального диаметра вала можно принять по табл. 3.2 [5].

Таблица 3.2

Значения высоты буртика t и радиус скругления r в зависимости

от диаметра d шейки вала (в мм)

d 17…24 25…30 32…40 42…50 52…60 62…70 Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru
t 2,2 2,5 2,8 3,3
r 1,6 2,5 3,5
f 1,2 1,6

Шейки валов, где насаживаются зубчатые колеса и подшипники (в последнем случае обязательно) шлифуются. Размеры канавки для выхода шлифовального круга и радиусы стандартизованы [1] табл. 3.3.

Таблица 3.3

Канавки для выхода шлифовального круга (по ГОСТ 8820-69)

b, мм d1, мм r, мм d, мм Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru
d – 0,5 0,5 До 10
Св. 10 до 50
  d – 1 1,6 Св. 50 до 100
2,0 Св. 100

Коэффициенты концентрации напряжений для ступенчатого перехода с галтелью приведены в табл. П4 [1].

2) Соединение зубчатых колес, шкивов ременных и звездочек цепных передач с валами осуществляются призматическими шпонками, шлицами (прямобочными) и, редко колес, подшипников обязательно – за счет посадки с натягом. В табл. П5 – П7 приведены соответствующие для каждого из этих вариантов соединения значения коэффициентов концентрации [4]. Причем для последнего случая в табл. П7 приведены отношения коэффициентов концентрации к масштабному фактору, так что последние отдельно определять нет необходимости.

3) Часто закрепление распорных втулок на валах осуществляется коническими или цилиндрическими штифтами. Диаметр d0 поперечного отверстия под штифт принимают равным (0,01 – 0,25) d и округляют по ГОСТ 3128-70 (ИСО 2338-86) (d0 в мм: 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20) [3]. Коэффициенты концентрации напряжений для этого случая приведены в таблице П8.

При наличии в опасном сечении наружной метрической резьбы предусматривают проточки по ГОСТ (табл. 3.4 [3]), а коэффициенты концентрации напряжений – в табл. П9 [1].

Таблица 3.4

Размеры проточек для выхода резьбообразующего инструмента (ГОСТ 10549-80), мм

шаг резьбы b r d3 Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru
3,6 d - 1,5
1,25 4,4 2,5 d - 1,8
1,5 4,6 2,5 d - 2,2
1,75 5,4 d - 2,5
5,6 d - 3
2,5 7,3 d - 3,5
7,6 d - 4,5

Разработанный эскиз участка вала вычерчивается в масштабе в соответствии с существующими правилами черчения.

Значения масштабного фактора в зависимости от материала вала и величины номинального диаметра приведены в табл. П10 [1].

При установлении вида обработки и чистоты поверхности необходимо иметь в виду следующее:

– все посадочные поверхности вала шлифуют;

– шпоночные пазы и шлицы изготавливают фрезерованием;

– отверстия под штифты получают сверлением с последующей разверткой;

– резьбу, проточки под стопорные кольца, радиусные (галтельные) переходы и свободные поверхности вала обрабатывают тонким точением;

– подшипники монтируют на валу по посадкам с натягом.

Числовые значения коэффициентов, учитывающих состояние поверхности и упрочнения приведены в табл. П11 и П12 [1].

Выбор расчетных сечений. В зависимости от конструкции опасного участка вала устанавливается тип и число концентраторов напряжений и выбираются расчетные сечения.

Расчет характеристик циклов переменных напряжений. Для каждого из выбранных расчетных сечений определяются характеристики циклов изменения напряжения.

При этом учитывается, что вследствие вращения вала напряжения изгиба Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru меняются по симметричному циклу, а напряжения растяжения (сжатия) Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru постоянны. Таким образом, нормальные напряжения s в расчетных сечениях меняются по асимметричному циклу (рис. 3.4, а) с параметрами:

– амплитуда напряжений

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , (3.21)

– среднее напряжение

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . (3.22)

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Рис. 3.4

В течение срока службы вал испытывает многократное повторное нагружение и разгрузку, тогда касательные напряжения кручения меняются по пульсирующему циклу (рис. 3.4, б). Параметры такого цикла:

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . (3.23)

Примечание. В практических расчетах амплитуды и средние значения нормальных и касательных напряжений вычисляют для опасного сечения по номинальному диаметру вала, т.е. для всех расчетных сечений принимают одинаковыми. Очевидно, погрешность такого упрощения идет в запас прочности.

Выбор расчетных коэффициентов. Коэффициенты Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru,Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru; Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru,Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru; Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru,Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru; Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru ; Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , входящие в расчетные зависимости (3.18) – (3.20) для Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , выбираются для каждого расчетного сечения по вышеприведенным таблицам и графикам, имеющимся в справочной литературе [2,3,5].

Расчет коэффициентов запаса и оценка усталостной прочности. Для каждого из расчетных сечений по формулам (3.19), (3.18) рассчитываются коэффициенты запаса прочности Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , затем проверяется условие (3.17) усталостной прочности и делается необходимый вывод.

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЗАЩИТЕ РАБОТЫ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

1. Какие напряжения возникают в поперечном сечении стержня при изгибе с кручением?

2. Как находятся опасные сечения стержня круглого сечения при изгибе с кручением?

3. Какие точки круглого поперечного сечения являются опасными при изгибе с кручением? Какое напряженное состояние имеет место в этих точках?

4. Как находится величина эквивалентного (приведенного) запаса прочности по различным теориям прочности при изгибе с кручением вала? Сделайте вывод соответствующих формул.

5. Как производится расчет на статическую прочность при изгибе с кручением?

6. Как оценивается жесткость вала?

7. Как находится полный прогиб вала в месте посадки дисков (колес)?

8. Как находится полный угол поворота в опоре вала?

9. Какими способами могут быть вычислены обобщенные перемещения?

10. Как устанавливаются допускаемые значения обобщенного перемещения?

11. Что такое действительное (или грузовое) и единичное (или фиктивное) состояние?

12. Как производится перемножение эпюр по правилу Верещагина?

13. Как по правилу Верещагина производится перемножение эпюр, ограниченных ломаными линиями?

14. Какими величинами характеризуется цикл изменения напряжений? Что такое симметричный и асимметричный циклы?

15. Что такое кривая усталости (кривая Велера) и как ее строят?

16. Что называют пределом усталости (выносливости)?

17. Как влияют размеры детали на величину предела усталости? Что такое масштабный фактор и от чего он зависит?

18. Что такое эффективный коэффициент концентрации напряжений и коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений? Как они связаны между собой и от каких факторов зависят?

19. Как влияет на величину предела усталости характер обработки поверхности детали? Что называется коэффициентом качества поверхности?

20. Какой вид имеет условие усталостной прочности?

21. Как определяется коэффициент запаса прочности при симметричном и асимметричном циклах в случаях растяжения, сжатия, кручения и изгиба?

22. Как определяется коэффициент запаса усталостной прочности вала, работающего на совместное действие изгиба с кручением?

ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

ЗАДАНИЕ.На вал установлены два зубчатых колеса диаметрами D1 и D2, нагруженные силами от сопряженных колес (рис. 5.1, а).

Необходимо:

– подобрать диаметр вала d из условия статической прочности. В опасном сечении вала построить эпюры нормальных и касательных напряжений и показать напряженное состояние тела в опасной точке;

– произвести расчет вала на жесткость по линейным перемещениям в местах установки колес и по угловым перемещениям в опорах. Уточнить диаметр вала;

– выполнить проверочный расчет вала на усталостную прочность в двух опасных сечениях (рис. 5.1, б, в).

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Рис. 5.1

Исходные расчетные данные

T, Нм l1, м l2, м l3, м D1, м D2, м Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru ,град Марка стали
0,1 0,2 0,12 0,2 0,40 40ХН

5.1. проектировочный расчет вала на статическую прочность

При расчете на статическую прочность представим вал AB в виде балки на двух опорах. Одну из опор примем как неподвижный шарнир (сечение С), другую, как наиболее близко расположенную к коническому колесу, – как подвижный шарнир (сечение В, рис. 5.2, а).

По формулам табл. 3.1 определим действующие на колеса силы:

Окружные силы:

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Нм; Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Нм;

радиальные силы

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Н;

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Н;

осевая сила на конической шестерне

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Н.

Заменим действие установленных на вал колес соответствующими силами и моментами. Векторы радиальных сил R1 и R2 перенесем в центр тяжести сечения вала по линии их действия. Векторы окружных сил P1 и P2 – параллельно самим себе. При этом появятся два крутящих сосредоточенных момента Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Нм в сечениях A и D соответственно.

Перенесем вектор силы N1 на ось вала. При этом в сечении D возникнет сосредоточенный изгибающий момент равный

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Нм.

Силовые факторы, лежащие в вертикальной плоскости, вызовут в подшипниках реакции RCy и RBy, а в горизонтальной – RCx и RBx. Величины этих реакций определим, как для балки, лежащей на двух опорах.

Видно (рис. 5.2, а), что вал работает на совместное действие растяжения (сжатия), кручения и изгиба в вертикальной (yAz) и горизонтальной (xAz) плоскостях. Рассмотрим каждую деформацию отдельно, используя принцип независимости действия сил.

Для нахождения опасной точки вала установим, как меняются по длине вала внутренние силовые факторы, то есть построим их эпюры.

Расчет диаметра вала

Для определения опасного сечения находим величины эквивалентных моментов по третьей теории прочности Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . Тогда сечениях A, C, D и В вала:

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru ;

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru ;

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru .

Анализ результатов показывает, что опасным является сечение С, в котором эквивалентный момент достигает максимального значения и равен Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru .

Найдем допускаемое напряжение Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . Так как сталь 40ХН пластична, то за sпред принимаем предел текучести sТ.. Согласно табл. П3 sТ = 750 МПа, коэффициент запаса для пластичных материалов n = 1,5¸2,5. Примем n = 2, тогда Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru .

Из условия прочности

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru ,

где Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – осевой момент сопротивления для круглого поперечного сечения диаметром d, определим расчетный диаметр вала

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru мм.

В соответствии с ГОСТ 6636-69 (табл. П4, Ra40) округляем dрасч до ближайшего большего значения и принимаем d = 26 мм. Вычислим геометрические характеристики этого сечения:

- площадь поперечного сечения Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru м2;

- осевой момент инерции Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru м4;

- осевой момент сопротивления Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru м3;

- полярный момент инерции Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru = Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru м4;

- полярный момент сопротивления

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru м3.

Рассмотрим опасное сечение вала D, в котором действуютсуммарный изгибающий момент Ми = 342 Нм, крутящий момент Т = 500 Нм и продольная сила N = 910 Н (рис. 5.3).

Нормальные напряжения от изгиба Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru определяются по формуле Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru . ( Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru – осевой момент инерции, у – координата точки сечения по оси y). На внешних волокнах (в точке K, рис. 5.3) они равны Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru .

Нормальные напряжения от растяжения определим как Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru МПа. Касательные напряжения Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru .

Построим эпюры этих напряжений Э Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Э Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru , Э Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru (рис. 5.3).

В опасной точке А имеет место плоское напряженное состояние (рис. 5.3, в). В этой точке действуют максимальные эквивалентные напряжения sэкв max. Определим их по III теории прочности:

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru МПа.

Видно, что условие прочности Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru выполняется, так как 352 МПа < 375 МПа.

Определим недогрузку вала, учитывая, что диаметр вала выбран больше расчетного:

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru .

Недогрузка Ds меньше допустимого значения 15%. Таким образом, диаметр вала подобран правильно.

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Рис. 5.3

Расчет вала на жесткость

В расчетах примем модуль упругости (стали) E = 210 ГПа, жесткость сечения EJoc = 210·109·2,24·10-8= 4704 Нм2. Для определения перемещений используем способ Верещагина [2].

ОГЛАВЛЕНИЕ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Введение................................................................................................ 4

1. Требования к оформлению курсовых
и расчетно-графических работ................................................... 5

2. Содержание разделов работы и пояснительной записки.... 8

3. Указания к выполнению работы.............................................. 10

3.1. Проектировочный расчет вала на статическую

прочность......................................................................................... 10

3.2. Расчет вала на жесткость....................................................... 15

3.3. Проверочный расчет вала на усталостную прочность..... 16

4. Вопросы для подготовки к защите работы........................... 23

5. Пример выполнения задания.................................................... 25

6. Список литературы...................................................................... 44

Приложения.................................................................................... 45

ВВЕДЕНИЕ

Проектировочный расчет вала на статическую прочность - student2.ru

Целью настоящей работы является приобретение студентами практических навыков по анализу работы конструкций в условиях сложного сопротивления, расчету их на прочность и жесткость, составлению расчетных схем при статическом нагружении, а также при переменных напряжениях.

Порядок выдачи и приема работы. Выдача, консультации и прием работы производятся преподавателем, ведущим практические занятия в группе. Шифр задания сообщается преподавателем при выдаче бланка задания.

Шифр состоит из четырех цифр. Первые три соответствуют номеру расчетной схемы (табл. П1), четвертая – числовые данные расчетной схемы (табл. П2).

Сроки выполнения и объем курсовой работы определяются календарным графиком учебного процесса.

К выполнению отдельных разделов работы следует приступать лишь после усвоения соответствующих теоретических разделов курса и приобретения навыков в решении достаточного числа задач, связанных с содержанием раздела.

Выполненная работа представляется преподавателю не позднее указанного в бланке срока, в противном случае задание принимается только с разрешения деканата.

При приеме задания преподаватель должен убедиться, что оно выполнено студентом самостоятельно и в соответствии с указанными ниже требованиями. Для этого в процессе защиты задания студентам могут быть предложены вопросы, и задачи из соответствующе

Наши рекомендации