Расчет необходимого давления на входе в гидромотор и моментный гидроцилиндр

а) В случае применения нерегулируемого насоса, т.е. когда Q_н =const, давление на входе в гидромотор или моментный гидроцилиндр (р_вх, МПа) для обеспечения заданных М и ω определяется по формуле:

р_вх=0,3+6∙10^-2Мω/(Qнηодηмд), (6.56)

где М – заданный момент на валу, Н*м;

ω – угловая скорость, 1/с (ω =πnд/30);

nд– скорость вращения гидромотора, об/мин;

Qн– производительность выбранного насоса, л/мин;

ηод– объемный KПД принятого гидромотора (из его технической характеристики). Для моментного гидроцилиндра ηоднаходится по формуле 6.24);

ηмд- механический КПД гидромотора - из его характеристики, а для моментного гидроцилиндра равный 0,90.

б) В случае применения регулируемого нacoca р_вх(МПа) будет:

P_вх=0,3+6∙10-2Мω/Qд, (6.57)

где Qд- действительный расход жидкости гидродвигателем, определяемый по формулам (6.24 или 6.16).

Давление насоса и КПД гидропривода

Давление на выходе после насоса (рн, МПа), на которое должен быть настроен гидроаппарат управления (переливной, редукционный или предохранительный клапаны) определяется по формуле:

P_н=P_вх+∆P_с, (6.58)

где ∆р_си р_вх- определяются по (6.45) и (6.55, 6.56 или 6.57).

а) Гидравлический КПД гидропривода – η_г

(6.59)

где ; - гидравлические КПД насоса и гидродвигателя; их принимают равными = = 1,0;

- гидравлический КПД трубопроводов (включая гидроаппараты и фильтр), определяемый по формуле:

= ρ_вх/ ρ_н (6.60)

б) Механический КПД гидропривода

, (6.61)

где - механический КПД насоса – берется из его технической характеристики;

- то же трубопровода; принимается = 1,0 так как в нем нет трущихся поверхностей;

- механический КПД гидродвигателя: для мотора – из его характеристики; для моментного гидроцилиндра принимается равным 0,93; для силовых цилиндров определяется по формуле

, (6.62)

в) Объемный КПД гидропривода – η_о

= · (6.63)

где - берется из технической характеристики насоса,

- КПД трубопровода, = 1,0

- принимается: для гидромотора из характеристики; для силового цилиндра принимается равным 0,95; для моментного гидроцилиндра 0,94÷0,96.

Общий КПД всего гидропривода

· (6.64)

МОЩНОСТЬ НАСОСА

И ТЕПЛОВЫДЕЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА

Мощность насоса на валу (входная мощность насоса) находится по формуле

= . (6.65)

Мощность теплового потока гидропривода

= (1- ) · (6.66)

где - коэффициент продолжительности работы под нагрузкой (табл. 6.62),

- коэффициент использования номинального давления (табл. 6.63).

Таблица 6.29 – Режимы работы гидропривода [20]

Режим работы гидропривода	Коэффициент использования номинального давления	Коэффициент продолжительности работы под нагрузкой	Число включений в один час	Область применения (в скобках – коэффициент αδ)
Легкий	0,2	0,1… 0,3	до 1000	Системы управления (1,2). Снегоочистители(2,5). Трубоукладчики(3,0). Рыхлители(2,0).
Средний	0,4 … 0,5	0,4 … 0,5	100 … 200	Скреперы(2,0). Бульдозеры(2,0). Автогрейдеры(3,0).
Тяжелый	0,5 …0,7	0,6 … 0,8	200 … 400	Погрузчики(2,4). Автокраны(2,4). Бульдозеры(2,0).
Весьма тяжелый	более 0,7	0,9 …1,0	400…800	Экскаваторы(2,4). Катки(1,4). Машины непрерывного действия (1,4).