Расчёт закрытых червячных передач

1. Выбор материала червяка и венца червячного колеса, определение значения допускаемых напряжений:

Червяки для силовых передач изготавливают из углеродистых сталей (сталь 45, 40Х, 40ХН). В связи со склонностью червячной передачи к заеданию, венцы червячных колёс изготавливают из бронзы, реже выполняют из чугуна (скорость скольжения VСК=2 м/c).

Механические свойства некоторых бронз и чугунов даны в таблице 13.

Таблица 13 - Механические свойства бронз и чугунов

Марка бронзы или чугуна Способ отливки σb σbu σT
Бр. 010Ф1 В песок -
Бр. 010Ф1 В кокиль -
Бр. 010Н1Ф1 Центробежный -
Бр. А9ЖЗЛ В песок -
СЧ12 В песок -
СЧ15 В песок -
СЧ18 В песок -

Допускаемые контактные напряжения [σ]Н для зубьев червячных колёс из

оловянистых бронз определяют по формуле:

[σ]Н=(0,75…0,9)· σb·KHL, МПа (83)

где σb – предел прочности бронзы при растяжении (таблица 13);

KHL – коэффициент долговечности.

KHL = Расчёт закрытых червячных передач - student2.ru (84)

где NO=107 – базовое число циклов напряжений;

NЕ – эквивалентное число циклов напряжений.

При работе передачи с постоянной нагрузкой

NЕ=573·ω·t, (85)

где ω2 – угловая скорость червячного колеса, рад/с;

t – продолжительность работы передачи под нагрузкой за расчётный срок службы, час.

При работе с переменной нагрузкой

Расчёт закрытых червячных передач - student2.ru (m=4). (86)

где Тmax – максимальный из действующих крутящих моментов (см. график нагрузки редуктора);

Тi – передаваемые червячным колесом крутящие моменты в течение времени ti.

Если NЕ<107, то принимают NЕ=107 и KHL=1.

Если NЕ>25·107, то и KHL=0,67.

Для зубьев червячных колёс из твёрдых бронз и чугунов допускаемое контактное напряжение [σ]Н принимают из условия сопротивления зубьев заеданию в зависимости от VСК по таблице 14.

Таблица 14 - Значения [σ]Н, МПа, для бронзы БР.А9ЖЗЛ и чугунов

Материал Скорость скольжения VСК, м/с
червячного колеса червяка 0,5
БР.А9ЖЗЛ Закалённая сталь
СЧ15 или СЧ18 Сталь 20 или 20Х цементированная - - - -
СЧ12 или СЧ15 Сталь 45 или Ст6 - - - -


2. Передаточное число червячной передачи:

Расчёт закрытых червячных передач - student2.ru

где ω1, ω2 – угловая скорость червяка и червячного колеса, рад/с.

3. Выбор числа витков червяка.

С увеличением числа витков червяка возрастает делительный угол подъёма витка и к.п.д. передачи, поэтому применение червяков Z1=1 без крайней необходимости не рекомендуется.

Если необходимо иметь самотормозящую передачу (например, в грузоподъёмных машинах с ручным приводом) червяк проектируют с Z1=1 и углом подъёма витка меньшим, чем угол трения.

Рекомендуемые значения Z1 для нестандартных червячных передач, таблица 15:

Таблица 15 – Значения числа витков червяка в зависимости от

Наши рекомендации