Выбор электродвигателя
В механизмах передвижения тележки обычно применяют электродвигатели с короткозамкнутым ротором серий MTKF и MTKH.
Мощность, необходимая для передвижения тележки с грузом при установившемся движении
, кВт,
где 
в Н; 
в м/мин; 
– КПД механизма передвижения тележки.
По каталогу (Прил. 1) выбирают тип электродвигателя, находят мощность 
, характеристики и основные размеры двигателя. Выбранный электродвигатель по мощности может отличаться от расчетного на ±17%, в дальнейшем его проверяют по условию пробуксовки.
ВЫБОР РЕДУКТОРА
Для механизма передвижения тележки применяются вертикальные редукторы типа ВК. Редуктор выбирают по передаточному числу 
, мощности 
и режиму работы. Необходимое передаточное число редуктора
,
где 
– частота вращения электродвигателя; 
– частота вращения колеса при установившемся движении.
По табл. 3 выбирают редуктор при условии 
; 
(мощность на быстроходном валу редуктора).
Основные размеры редуктора – по Прил. 2.
Таблица 3
Значения мощности 
на входных (быстроходных) валах редуктора
типа ВК, с синхронной частотой вращения,
электродвигатель 
об/мин, кВт
| Тип редуктора | ВК-350 | ВК-475 | ВК-550 | ||||||||
| Исполнение | III | IV | I | II | III | IV | I | II | III | IV | |
Передаточное число  | 14,7 | 10,7 | 109,6 | 52,9 | 29,1 | 19,1 | 126,8 | 68,3 | 38,9 | 17,7 | |
| Режим работы | Л | 4,7 | 2,3 | 4,4 | 9,2 | 9,6 | 2,8 | 5,2 | 9,4 | 18,4 | |
| С | 3,5 | 3,8 | 9,1 | 8,3 | 2,5 | 4,5 | 8,2 | ||||
| Т | 3,4 | 1,7 | 3,2 | 6,9 | 7,1 | 2,1 | 3,9 | 6,9 | 13,6 |
Фактическая скорость передвижения тележки
, м/мин.
По ГОСТ 6711-70 допускается отклонение фактической скорости передвижения тележек от заданной на ±20%.
ВЫБОР МУФТЫ С ТОРМОЗНЫМ ШКИВОМ
Для механизмов передвижения применяются зубчатые муфты с тормозным шкивами.
Муфты выбирают по диаметру вала редуктора 
при условии
,
где 
– максимальный момент муфты, выбранный по табл. 4.
Таблица 4
Геометрические размеры тормозных шкивов,
соединенных с зубчатыми муфтами
 , мм |  , кН·м |  , мм |  , мм |  , мм |  , мм | , мм |  , мм |  , кг·м2 | Масса, кг |
| 0,5 | 0,06 | ||||||||
| 0,7 | 0,1 | ||||||||
| 1,4 | 0,125 | ||||||||
| 3,15 | 0,65 | ||||||||
| 5,6 | 1,78 |
Примечание. Размеры и относятся к концу вала электродвигателя; и – к концу вала редуктора.
ВЫБОР ТОРМОЗА
На механизмах передвижения, согласно правилам Гостехнадзора, применяют нормально-замкнутые колодочные тормоза, которые выбирают по диаметру тормозной полумуфты. Выбранный тормоз проверяют по условию буксования.
ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ