Сил инерции без противовеса
Рассчитываем силы инерции сосредоточенных масс 
и 
в их движении с ускорениями 
и 
:
где r – радиус кривошипа, м; значения 
для каждого положения механизма берутся из таблицы 4.
Используя правила статики и переноса сил, необходимо найти усилие, с которым механизм действует на стойку (фундамент) в точке O:
На чертежном листе А1 в левом верхнем углу вычертить схему механизма без противовеса, изобразить замещающие массы 
и 
в одном из положений механизма, построить в масштабе векторы сил инерции 
, 
, 
.
Масштабный коэффициент сил инерции:
на чертеже вектор силы инерции принимается 
Перевод полученных по расчету значений сил инерции 
в миллиметры чертежа производится по формуле:
Выбрать на чертежном листе центр построения годографа сил инерции механизма без противовеса и построить их векторные треугольники по правилу:
║OA, 
║OB.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
, действующих на стойку механизма в точке O (в центре вращения кривошипа, т. е. на коренные подшипники коленчатого вала), представляет собой годограф сил инерции механизма без противовеса (см. чертеж) для одного цилиндра. Направления векторов сил инерции 
и 
противоположны соответствующим ускорениям.
Значения сил инерции 
и 
для всех положений кривошипа механизма заносятся в таблицу 5:
Результаты расчета сил инерции механизма без противовеса
(для одного цилиндра)
Таблица 5
| Положение механизма |  |  |  |  |  |
| 0, 8 | 13,1907  | 49,02 | 185,8 | 235,8 | 62,21 |
| 1 | 27,73 | 105,1 | 144,8 | 38,21 | |
| 1' | 1,24 | 4,7 | 51,4 | 13,55 | |
| 2 | -9,8 | -37,2 | 62,3 | 16,44 | |
| 3 | -27,73 | -105,1 | 144,8 | 38,21 | |
| 4 | -29,41 | -111,5 | 161,5 | 42,6 | |
| 5 | -27,73 | -105,1 | 144,8 | 38,21 | |
| 6 | -9,8 | -37,2 | 62,3 | 16,44 | |
| 6' | 1,24 | 4,7 | 51,4 | 13,55 | |
| 7 | 27,73 | 105,1 | 144,8 | 38,21 |
РАСЧЕТ СИЛ ИНЕРЦИИ И ПОСТРОЕНИЕ ГОДОГРАФА
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
С ПРОТИВОВЕСОМ
Задача уравновешивания вращающегося звена (вала механизма) заключается в снижении динамических реакций (т. е. зависящих от ускорения сил инерции) на опоры путем распределения его массы таким образом, чтобы центр масс звена совпадал с осью вращения – условие статического уравновешивания вращающегося звена.
Масса противовеса (избыточная) рассчитывается по формуле:
Коэффициент 
уравновешивания сил инерции поршня дан в исходных данных задания; расстояние от центра вращения (точки O) до центра массы противовеса (точка E) принято: 
Сила инерции противовеса (const):
Сила инерции противовеса на чертеже (const):
В правом верхнем углу чертежа вычертить одно из положений механизма с указанием замещающих масс 
, 
и массы противовеса 
, а также в масштабе векторы всех сил инерции.
На листе чертежа рядом с годографом сил инерции без противовеса строится годограф сил инерции, действующих на фундамент механизма с противовесом, исходя из векторной суммы:
При этом, 
║OA, 
║OB, 
║OE и противоположны соответствующим ускорениям.
При векторном вычислении значений 
и построении годографа сил инерции с противовесом используются данные таблицы 5.
Траектория, описываемая концом результирующего вектора сил инерции 
, действующих на фундамент механизма в точке O, является годографом сил инерции механизма с противовесом.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
Полученные результаты расчета 
заносятся в таблицу 6: