Состав, устройство и работа автолестницы

Автолестница (рис.1) состоит из следующих основных частей:

а) шасси с двигателем;

б) платформы с отсеками для инструмента и принадлежностей;

в) передней опорной стойки;

г) силовой группы;

д) гидравлических опор;

е) механизмов блокировки рессор;

ж) опорной рамы;

з) опоры поворотной;

и) башни гидромеханизмов;

к) пульта управления;

л) подъемной рамы;

м) поворотной рамы;

н) механизма бокового выравнивания;

с) комплекта колен;

т) комплекта ЗИП.

Шасси

Шасси ЗИЛ-131 серийное, поставляется заводу изготовителю без грузовой платформы, лебедки и управлению ею. Кронштейн для опасного колеса с рамы снимается, само колесо при отправке заказчику крепится к башне гидромеханизмов с тем, чтобы по прибытии на место оно было снято и хранилось в гараже. При выезде на пожар запасное колесо останется в гараже, т.к. смена колеса в пути в этом случае нецелесообразна.

Серийные топливные баки также снимаются и заменяются одним новым.

Платформа

Платформа 17 (рис. 1) металлическая коробчатой конструкции, сварена из угловой стали со сплошной обшивкой. Верх платформы рифленый. По бокам платформы имеются крылья, закрывающие колеса задней тележки шасси. Для доступа к аккумуляторам и бензобаку предусмотрены люки. В задней части платформы находится отсек для съемного оборудования.

Опорная стойка

Передняя опорная стойка 7 (см. рис. 1) предназначена для крепления комплекта колен в сложенном виде, как на стоянке, так и в походном положении.

Силовая группа

Силовая группа служит для подачи рабочей жидкости к агрегатам.

В качестве источника энергии давления применен насос 7 (рис. 3.2), установленный на корпусе привода насоса 6.

Вращение насоса производится карданным валом 10 от коробки отбора мощности 4 (рис. 3.1), смонтированной на раздаточной коробке автомобиля. Рядом с насосом расположен фильтр 5 (см. рис. 3.2) для тонкой очистки масла; бак для масла установлен сверху на платформе. В состав группы входит также датчик газа 1 (см. рис. 3.1), управляющий работой двигателя автомобиля в гидросистеме.

Коробка отбора мощности

Передаточное число односкоростной коробки отбора мощности КОМ-1 при работе на прямую коробки передач автомобиля и с учетом шестерен раздаточной коробки i=0,76, т.е. число оборотов выходного вала коробки отбора мощности выше числа оборотов двигателя.

Детали механизма коробки отбора мощности смонтированы в литом корпусе 6 (рис. 4). Ведущая шестерня 5 входит в постоянное зацепление с шестерней первичного вала раздаточной коробки автомобиля и вращается на неподвижной оси 3 на роликовом подшипнике 4.

При включении КОМ-1 шестерня 13, установленная подвижно на шлицах главного вала 7, входит в зацепление с ведомой шестерней 9. Главный вал 7 вращается на двух подшипниках – 14.

На шлицевой конец главного вала 7 установлен фланец 1 крепления карданного вала.

Включение муфты 13 в зацепление с ведомой шестерней осуществляется вилкой 11, закрепленной неподвижно на штоке 10. Шток имеет две канавки для фиксации муфты 13 при помощи шарика 12.

Установка насоса

Узел «Установка насоса» является промежуточным элементом между карданным валом и насосом. Фланец 1 (рис. 5), соединяющийся с карданным валом, закреплен на шлицевом конце вала 3, вращающегося в корпусе 2 на шарикоподшипниках 4 и 9. Противоположный конец вала 3 имеет кулачковую муфту для соединения через резиновую звездочку 5 с такой же муфтой 8 насоса 6, который крепится к торцевому фланцу корпуса. Возможен вариант установки насоса, когда фланец 1 закреплен на валу насоса, а сам насос прикреплен к опорному кронштейну.

Насос-гидромотор

Насос марки 210.20.12.21 (рис.6) аксиально-поршневого типа с постоянным рабочим объемом.

Насос состоит из унифицированного качающего узла, установленного в корпусе 5 (рис. 6). При вращении вала 1 поршни 7, находящиеся в отверстиях блока цилиндров 8, начинают совершать возвратно-поступательные движения и приводят во вращение блок цилиндров 8. За один оборот вала, каждый поршень совершает один двойной ход.

Поршни за первую половину оборота всасывают рабочую жидкость, а за вторую половину нагнетают рабочую жидкость в гидросистему.

Применяемые для привода выдвигания гидромотор 21.20.11.21 и для привода поворота гидромотор 210.16.11.00 по своему внутреннему устройству аналогичны насосу 210.20.12.21.

В этом случае нагнетаемая из гидросистемы рабочая жидкость в отверстия блока цилиндров гидромотора через отверстия в крышке 10 и кольцевые пазы распределителя 9. Сила давления каждый поршень 7 через шатун 6 передается фланцу вала 1 под углом 25^о. В результате этого в месте контакта шатуна с валом она раскладывается на осевую и тангенциальную составляющие. Осевая сила воспринимается радиально-упорным шарикоподшипником 4, а тангенциальная сила создает крутящий момент относительно вала и сообщает ему вращение.

Бак для масла

Бак 3 (рис. 3.1) предназначен для компенсации потерь, охлаждения и отстоя рабочей жидкости, а также для выпуска паров и воздуха из гидросистемы. Объем бака 90 л. Верхняя метка указателя уровня соответствует 80 л. Бак имеет заливную горловину, заборный и сливной штуцер с запорными кранами и щуп определения уровня. Для связи с атмосферой в крышке заливной горловины имеются отверстия.

Фильтр

Фильтр марки 1.2.32-40 ОН22-138-68 предназначен для очистки рабочей жидкости от механических примесей и установлен на сливной магистрали перед баком.

Фильтрация производится пакетом сетчатых элементов 2 (рис. 7), позволяющих получить тонкость фильтрации 40 мкм. На случай засорения фильтрующих элементов предусмотрен перепускной клапан 1.

Для слива грязи имеется спускная пробка 7.

Датчик газа

Датчик газа служит для автоматического получения требуемых оборотов двигателя при работе автолестницы. От напорной магистрали гидросистемы давление подводится к штуцеру 2 (рис. 8). Шток 1 под давлением жидкости перемещается вправо и тягой воздействует на акселератор двигателя. Число оборотов двигателя повышается до рабочих 188-199 рад/с. (1800-1900 об/мин). При падении давления в гидросистеме пружина возвращает шток влево, понижая обороты двигателя до холостого хода.

Гидросистема

Гидросистема автолестницы приведена на схеме.

Рабочее давление в системе 10-12 МПа (100-120 кгс/см²).

Насос 2 (рис. 9) из бака 1 нагнетает рабочую жидкость в систему управления опорами, а через осевой коллектор в систему управления лестницей.

На нагнетательной магистрали установлены предохранительный клапан 4, который при разгрузке гидросистемы пропускает всю нагнетаемую жидкость в сливную линию. Краны управления 5, 6 и 7 распределяют рабочую жидкость к двум цилиндрам подъема 13, гидромоторам поворота 20 и выдвигания 19.

Регулирование скорости движений осуществляются методом дросселирования жидкости на выходе.

На всех агрегатах, кроме привода поворота, предусмотрены элементы самоторможения, в дополнение к которым ставятся гидрозамки 12, 28, 21 и 35, запрашивающие рабочую жидкость в полостях агрегатов. Привод выдвигания затормаживается конусным тормозом, управляемым краном разжима захватов 16.

Управление выдвижными опорами производится ручными золотниками 23. От них же работают и цилиндры блокировки рессор 34.

Ручной насос 30 и ручные краны переключения 8-11 применяются в случае отказа в работе основного насоса 2.

Опорное устройство

Гидравлические опоры устройства собраны попарно на двух кронштейнах – переднем 1 и заднем 6 (рис. 10.1). На заднем кронштейне расположены четыре золотника управления 7 (рис. 10.2) для каждой из опор в отдельности. В транспортном положении опоры втянуты в наружные обоймы 8; при установке автолестницы в рабочее положение опоры выдвигаются до упора в грунт.