Силы сопротивления движению поездов
Силы сопротивления движению поезда складываются из сил сопротивления движению локомотива и сопротивления движению состава . Каждое из этих сопротивлений состоит из основного сопротивления и дополнительного и . Под основным сопротивлением понимают сопротивление, которое оказывается движению поезда всегда, независимо от того, где движется поезд: по площадке, спуску или подъему. Оно суммируется из следующих сопротивлений:
-воздушной среды;
- от трения в буксах;
-от качения колес по рельсам;
- от проскальзывания колес по рельсам из-за возможной разницы в диаметрах колес;
- от рельсовых стыков.
В тяговых расчетах силы сопротивления (и силы тяги тоже) принято выражать через удельные силы.
Удельная сила — это часть полной силы, приходящаяся на 1кН веса (локомотива, состава). Ее размерность Н/кН. Удельные силы основного сопротивления движению для локомотивов и вагонов и определяются по эмпирическим формулам, полученным опытным путем. Удельные силы зависят от скорости движения, типа подшипников букс, а так же от загрузки вагонов и числа осей.
Для локомотивов удельное основное сопротивление в тяговом режиме (тяговые двигатели включены) определяют по формуле
w’0= 1,9 + 0,01v + 0,0003v2,
где V — скорость движения, км/ч.
При движении с выключенными тяговыми двигателями (в режиме холостого хода) удельное сопротивление
w’х = 2,4 + 0,011v + 0,00035v2 .
Основное удельное сопротивление состава определяется типом вагонов, из которых состоит состав
где - соответственно доли 4-,6- и 8-осных вагонов в составе по массе; - соответственно основное удельное сопротивление 4-, 6- и 8-осных вагонов.
В настоящее время почти все вагоны имеют буксы с роликовыми подшипниками. Однако часть 4-осных вагонов еще эксплуатируется с буксами, имеющими подшипники скольжения. Подшипники скольжения оказывают большее, чем роликовые, сопротивление движению и недостаточно надежны, поэтому они сняты с производства.
Формулы по определению основного удельного сопротивления вагонов имеют вид:
четырехосные вагоны на подшипниках скольжения
четырехосные вагоны на подшипниках качения (на роликовых)
шестиосные вагоны
восьмиосные вагоны
Здесь — масса, приходящаяся на одну колесную пару соответственно 4-, 6- и 8-осного вагона, т/ось. Для всех типов вагонов она обычно составляет 20-22 т/ось.
Учитывая наибольшую распространенность четырехосных вагонов, доля их в составе может составлять 0,8-0,9, доля восьмиосных - 0,1-0,15, а шестиосных (их мало построено) — 0,01-0,03 (1-3 %). Из четырехосных вагонов на подшипниках скольжения осталось не более 10-15%.
Определив удельные сопротивления локомотива и вагонов можно найти величину полных основных сопротивлений локомотива и состава
где - удельные сопротивления локомотива и состава соответственно, Н/кН; Р и О — масса локомотива и состава, т; g = 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения.
Под дополнительным сопротивлением понимают сопротивление, которое оказывается движению поезда по подъему, кривым, а также при ненормальных метеорологических условиях.
Удельное сопротивление от подъема численно равно крутизне подъема, выраженной в числе тысячных (в %о). (Одна тысячная подъема (1 %о) означает, что через каждую тысячу метров поезд поднимается относительно предыдущей отметки на 1 м, А величина уклона есть тангенс угла а наклона прямой (плоскости) над горизонталью)(рис. 50).
Рис.4.50. К определению удельного сопротивления от подъема.
Дополнительное сопротивление от подъема
При малых углах тогда
;
– уклон.
Дополнительное сопротивление, приходящееся на 1 кН веса поезда (удельное сопротивление)
Полное дополнительное сопротивление поезда
Дополнительное сопротивление от кривых возникает из--за трения гребней колесных пар о боковую грань наружного рельса, к которому колесные пары прижимаются центробежной силой. Это сопротивление зависит от радиуса кривой, ее протяженности и учитывается в тяговых расчетах как сопротивление от подъема (фиктивного).
Удельное сопротивление в кривых определяется по формуле
где Sс — длина участка, на котором имеются кривые; Sкр1, Sкр1…Sкрк -длины кривых; -радиусы кривых.
В зависимости от радиуса кривых удельное сопротивление от них составляет от 0,1 до 0,8 Н/кН.
Таким образом, рассматривая поезд состоящим из массы локомотива и состава (группу сцепленных между собой вагонов), можно определить через удельные сопротивления суммарное полное сопротивление движению поезда на подъеме.
Тормозные силы поезда при механическомторможении
При механическом торможении под действием сжатого воздуха поршни тормозных цилиндров через рычажную передачу прижимают колодки к вращающимся колесам с силой К (рис. 52),
Рис. 4.51. Схема образования тормозной силы |
пропорциональной давлению воздуха. В месте контакта каждой колодки с колесом возникает сила трения, Вр действующая против вращения колеса.
Где - коэффициент трения колодки о колесо.
Сила создает момент , направленный против вращения колеса. Его можно заменить моментом силы В2, приложенной в точке касания колеса с рельсом. При наличии между колесом и рельсом силы сцепления, сила В2 вызовет равную ей и противоположно направленную реакцию рельса — силу В, которая является внешней силой по отношению к поезду и называется тормозной силой. Тормозная сила каждой колесной пары ограничена сцеплением колеса с рельсом. Если сила В2 превысит силу сцепления колеса, начнется ее проскальзывание относительно рельса, колесная пара может заклинить и начать скользить по рельсу (юз). Образуются ползуны на поверхности катания, которые создают удары при каждом обороте колеса.
Чтобы предотвратить заклинивание регламентируют силу нажатия колодок на колесо для каждого типа подвижного состава.
Сумму тормозных сил всех колесных пар поезда, оборудованных тормозами, называют тормозной силой поезда.
где В1 —тормозная сила в Н; Кр — расчетная сила нажатия колодок на колесо, кН; - расчетный коэффициент трения.
Коэффициент трения колодок зависит от их типа. Для чугунных колодок
Для композиционных =0,36(v+150)/(2v+150).
Расчетная сила нажатия для чугунных колодок
Крчуг=68,5кН/ось
Для композиционных Кр комп=41,5кН/ось
Удельная тормозная сила – сила приходящаяся на 1кН веса состава вычисляется по формуле
Где vр (тэта эр) - расчетный тормозной коэффициент, показывающий сколько кН нажатия приходиться на 1кН веса состава.
Vр=Кр n/Qg
Где n- число тормозных осей в составе.
Расчетный тормозной коэффициент характеризует степень обеспечения поезда тормозными средствами. Поэтому его минимальное значение ограничивается. Так для грузовых поездов, оборудованных чугунными колодками, он должен быть не менее 0,33 кН/кН, а композиционными -0,19 кН/кН.